[發明專利]一種物料高效傳輸系統

在審

• 申請號: 202310276418.4
• 申請日: 2023-03-20
• 公開（公告）號: CN116281076A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 張振東;張運國;張志江
• 申請（專利權）人: 安陽鑫炬環保設備制造有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G53/24;B65G53/34;B65G53/40;B65G43/00;G01D21/02;G06F30/20;G06F17/10
• 代理公司: 北京科領智誠知識產權代理事務所(普通合伙) 11782
• 代理人: 劉喜玲

本發明公開一種物料高效傳輸系統，包括驅動裝置以及在密閉環境中工作的輸送軌道、第一物料收納裝置和第二物料收納裝置，系統還包括：電控噴射器和控制模塊；控制模塊被配置為：展示信息輸入界面，并接收通過信息輸入界面輸入的物料信息；獲取輸送軌道的軌道信息；基于物料信息和軌道信息查找對應的傳輸時間；在滿足傳輸時間最小的情況下，對噴射模型進行求解，得到求解結果，求解結果包括：傳輸時間最小時對應的電控噴射器的噴射速度、噴射角度以及電控噴射器的出口的延長線與輸送軌道之間形成的夾角，噴射角度為電控噴射器與輸送軌道間的夾角。該系統能減少浪費，從多個維度建立噴射模型，智能化和自動化程度更高，傳輸效率較高。

技術領域

本發明涉及工業自動化傳輸技術領域，具體而言，涉及一種物料高效傳輸系統。

背景技術

在日常的工程建設中，會用到很多的原料，在生產或建設場景中，經常遇到材料需要運輸的情況，目前，主要的運輸方式采用皮帶輸送機的輸送帶進行輸送。在運輸顆粒或粉末狀材料時，大部分的粉末和顆粒會從皮帶輸送機的后端落下，有一小部分會粘在輸送帶上繼續隨著輸送帶進行轉動，這樣在轉動的過程中，粘在輸送帶表面會由于重力作用而落到地面上，長期如此，則會造成很大浪費，而且，由于現有的皮帶輸送機的輸送帶是裸露的，這就造成輸送的過程中，輸送帶的周邊容易產生很大的粉塵。

現有技術中，常常通過吸塵結構內的吸塵風機、吸塵管、吸塵箱以及轉換腔體的配合將粉塵吸入至濾袋內，由濾袋進行收集，防護箱以及吸塵結構的設置有效的避免了粉塵對于環境的污染，并且也有效的避免了粉塵對于工作人員的安全健康造成影響的情況發生，但是在吸塵過程中，由于本身為流水線式結構，無法進行停機處理，長時間的吸附導致轉換腔體內部的粉塵大量堆積于轉換腔體的內部，也易產生堵塞。

綜上所述，現有的粉末物料傳輸系統對粉末物料的傳輸過程缺少規劃，在物料傳輸過程中，容易出現易傳輸效率低和物料拋灑浪費的情況，因此有必要進行改進。

發明內容

本發明提供一種物料高效傳輸系統及裝置，用以克服現有技術中存在的至少一個技術問題。

本發明實施例提供了一種物料高效傳輸系統，包括：

輸送軌道，用于沿所述輸送軌道的輸送方向進行物料輸送；

驅動裝置，與所述輸送軌道驅動連接，用于驅動所述輸送軌道；

第一物料收納裝置，設置在所述輸送軌道的起始端；

第二物料收納裝置，設置在所述輸送軌道的末端；

其中，所述第一物料收納裝置、所述輸送軌道和所述第二物料收納裝置均在密閉環境中工作；

還包括：電控噴射器和控制模塊；

所述電控噴射器用于將所述第一物料收納裝置中的物料噴射至所述輸送軌道上；

所述控制模塊被配置為執行以下步驟：

展示信息輸入界面，并接收通過所述信息輸入界面輸入的物料信息，所述物料信息包括物料名稱和傳送總重量；

獲取所述輸送軌道的軌道信息，所述軌道信息包括軌道形狀和軌道長度；

基于所述物料信息和所述軌道信息，從預先存儲的物料信息、軌道信息與傳輸時間的對應關系中，查找得到所述物料信息和所述軌道信息對應的傳輸時間；

在滿足傳輸時間最小的情況下，對噴射模型進行求解，得到求解結果，所述求解結果包括：傳輸時間最小時對應的所述電控噴射器的噴射速度、噴射角度以及所述電控噴射器的出口的延長線與所述輸送軌道之間形成的夾角，所述噴射角度為所述電控噴射器與所述輸送軌道間的夾角；

其中，所述噴射模型是通過以下步驟得到的：

根據電控噴射器的特性，建立如公式(1)的噴射模型：