[發(fā)明專利]一種物料高效傳輸系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310276418.4
• 申請日: 2023-03-20
• 公開（公告）號: CN116281076A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設計）人: 張振東;張運國;張志江
• 申請（專利權）人: 安陽鑫炬環(huán)保設備制造有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G53/24;B65G53/34;B65G53/40;B65G43/00;G01D21/02;G06F30/20;G06F17/10
• 代理公司: 北京科領智誠知識產權代理事務所(普通合伙) 11782
• 代理人: 劉喜玲

1.一種物料高效傳輸系統(tǒng)，包括：

輸送軌道，用于沿所述輸送軌道的輸送方向進行物料輸送；

驅動裝置，與所述輸送軌道驅動連接，用于驅動所述輸送軌道；

第一物料收納裝置，設置在所述輸送軌道的起始端；

第二物料收納裝置，設置在所述輸送軌道的末端；

其中，所述第一物料收納裝置、所述輸送軌道和所述第二物料收納裝置均在密閉環(huán)境中工作；

其特征在于，還包括：電控噴射器和控制模塊；

所述電控噴射器用于將所述第一物料收納裝置中的物料噴射至所述輸送軌道上；

所述控制模塊被配置為執(zhí)行以下步驟：

展示信息輸入界面，并接收通過所述信息輸入界面輸入的物料信息，所述物料信息包括物料名稱和傳送總重量；

獲取所述輸送軌道的軌道信息，所述軌道信息包括軌道形狀和軌道長度；

基于所述物料信息和所述軌道信息，從預先存儲的物料信息、軌道信息與傳輸時間的對應關系中，查找得到所述物料信息和所述軌道信息對應的傳輸時間；

在滿足傳輸時間最小的情況下，對噴射模型進行求解，得到求解結果，所述求解結果包括：傳輸時間最小時對應的所述電控噴射器的噴射速度、噴射角度以及所述電控噴射器的出口的延長線與所述輸送軌道之間形成的夾角，所述噴射角度為所述電控噴射器與所述輸送軌道間的夾角；

其中，所述噴射模型是通過以下步驟得到的：

根據(jù)電控噴射器的特性，建立如公式(1)的噴射模型：

其中，F(xiàn)(v)＝k∫f(t)e^-ktdt；

f(F₂)＝x(α,F₁,β)；

θ為所述電控噴射器的出口的延長線與所述輸送軌道之間形成的夾角；t為傳輸時間；k為線性系數(shù)；F(v)為關于傳輸時間的函數(shù)f(t)的傅里葉變換；F₂為物料與輸送軌道接觸面的力；α為噴射角度；β為噴射角度與水平面的夾角；v表示電控噴射器的噴射速度；C_v為速度系數(shù)；F₁為噴射壓力；D為傳輸物料的直徑；

所述控制模塊還被配置為執(zhí)行以下步驟：

按公式(2)計算物料的傳輸時間：

其中，t為傳輸時間，B為傳送物料從噴射出口到接觸輸送軌道間在垂直方向產生的距離，A為輸送軌道的長度，n為需要傳送的次數(shù)，t_∝為傳送物料與輸送軌道在水平方向上接觸的時間，t_b為傳送物料從噴射出口到接觸輸送軌道的時間；

建立物料信息、軌道信息與傳輸時間的對應關系并進行存儲。

2.根據(jù)權利要求1所述的物料高效傳輸系統(tǒng)，其特征在于，還包括：稱重模塊；

所述物料稱重模塊用于測量所述第一物料收納裝置中的物料重量；

所述控制模塊還被配置為執(zhí)行以下步驟：

將所述第一物料收納裝置中的物料重量與通過所述信息輸入界面輸入的傳送總重量進行對比，若誤差小于第一預設閾值，則開始物料傳輸工作。

3.根據(jù)權利要求2所述的物料高效傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述物料稱重模塊還用于測量所述第二物料收納裝置中的物料重量；

所述控制模塊還被配置為執(zhí)行以下步驟：

將所述第一物料收納裝置中的物料重量與所述第二物料收納裝置中的物料重量進行對比，若誤差小于第二預設閾值，則結束物料傳輸工作。

4.根據(jù)權利要求3所述的物料高效傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述稱重模塊采用膜片式壓力傳感器。

5.根據(jù)權利要求3所述的物料高效傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述電動噴射器的噴射口的直徑可調，所述電動噴射器通過固定底座安裝在所述輸送軌道的一側，且所述固定底座的角度可調，以通過調整所述固定底座的角度來調整電控噴射器的噴射角度。

6.根據(jù)權利要求3所述的物料高效傳輸系統(tǒng)，其特征在于，還包括：軌道調整機構；

所述軌道調整機構用于調整所述輸送軌道和水平面的夾角。