[發(fā)明專利]氣動AMT掛擋控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310274632.6
• 申請日: 2023-03-21
• 公開（公告）號: CN116085459A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設計）人: 翟靈瑞;喬運乾;李森;陳國濤;王維振
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司;濰柴新能源科技有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/30
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 陳宏

1.氣動AMT掛擋控制方法，其特征在于，包括：

接收到換擋指令，根據(jù)接收到換擋指令時刻換擋氣缸的初始氣壓值、初始擋位和目標擋位，查詢第一預設MAP，確定換擋執(zhí)行機構的基礎氣缸充氣時長，向換擋氣缸內充氣，監(jiān)測能夠體現(xiàn)掛擋過程中換擋執(zhí)行機構運動工況的工況表征值；

按照預設間隔時間循環(huán)進行換擋執(zhí)行機構氣缸充氣時長修正；

換擋執(zhí)行機構氣缸充氣時長修正包括：

根據(jù)換擋氣缸的初始氣壓值、初始擋位、目標擋位和當前氣缸充氣進行時長，查詢第二預設MAP，確定當前時刻工況表征值的理論值，計算當前時刻工況表征值的實際值與當前時刻工況表征值的理論值之間的差值；

根據(jù)初始擋位、目標擋位、當前氣缸充氣進行時長和當前時刻工況表征值的實際值與當前時刻工況表征值的理論值之間的差值對基礎氣缸充氣時長進行修正，得到本次換擋執(zhí)行機構氣缸充氣時長修正的第一修正后氣缸充氣時長；

根據(jù)每次換擋執(zhí)行機構氣缸充氣時長修正的結果對換擋氣缸充氣過程進行控制，包括：

如果當前氣缸充氣進行時長小于本次換擋執(zhí)行機構氣缸充氣時長修正的第一修正后氣缸充氣時長，則繼續(xù)向換擋氣缸內充氣，如果當前氣缸充氣進行時長不小于本次換擋執(zhí)行機構氣缸充氣時長修正的第一修正后氣缸充氣時長，則停止向換擋氣缸內充氣。

2.根據(jù)權利要求1所述的氣動AMT掛擋控制方法，其特征在于，工況表征值為換擋執(zhí)行機構的速度、位移和位置中的任一個。

3.根據(jù)權利要求1所述的氣動AMT掛擋控制方法，其特征在于，根據(jù)初始擋位、目標擋位、當前氣缸充氣進行時長和當前時刻工況表征值的實際值與當前時刻工況表征值的理論值之間的差值對基礎氣缸充氣時長進行修正，得到本次換擋執(zhí)行機構氣缸充氣時長修正的第一修正后氣缸充氣時長，包括：

根據(jù)初始擋位、目標擋位、當前氣缸充氣進行時長和當前時刻工況表征值的實際值與當前時刻工況表征值的理論值之間的差值，查詢第三預設MAP，確定本次換擋執(zhí)行機構氣缸充氣時長修正的氣缸充氣時長第一修正系數(shù)；

根據(jù)本次換擋執(zhí)行機構氣缸充氣時長修正的氣缸充氣時長第一修正系數(shù)對基礎氣缸充氣時長進行修正，得到本次換擋執(zhí)行機構氣缸充氣時長修正的第一修正后氣缸充氣時長，本次換擋執(zhí)行機構氣缸充氣時長修正的第一修正后氣缸充氣時長等于基礎氣缸充氣時長與本次換擋執(zhí)行機構氣缸充氣時長修正的第一修正系數(shù)的乘積。

4.根據(jù)權利要求3所述的氣動AMT掛擋控制方法，其特征在于，當前時刻工況表征值的實際值與當前時刻工況表征值的理論值之間的差值為零時，本次換擋執(zhí)行機構氣缸充氣時長修正的氣缸充氣時長第一修正系數(shù)等于一，且同一換擋進行時間，本次換擋執(zhí)行機構氣缸充氣時長修正的氣缸充氣時長第一修正系數(shù)隨當前時刻工況表征值的實際值與當前時刻工況表征值的理論值之間的差值的增大而增大，減小而減小。

5.根據(jù)權利要求1所述的氣動AMT掛擋控制方法，其特征在于，還包括：

根據(jù)每次換擋執(zhí)行機構氣缸充氣時長修正的結果、基礎氣缸充氣時長和當前氣缸充氣進行時長，進行換擋執(zhí)行機構氣缸充氣時長修正循環(huán)終止條件判斷，包括：

如果本次換擋執(zhí)行機構氣缸充氣時長修正的第一修正后氣缸充氣時長不大于基礎氣缸充氣時長，且當前氣缸充氣進行時長不小于本次換擋執(zhí)行機構氣缸充氣時長修正的第一修正后氣缸充氣時長，則換擋執(zhí)行機構氣缸充氣時長修正循環(huán)終止；

如果本次換擋執(zhí)行機構氣缸充氣時長修正的第一修正后氣缸充氣時長大于基礎氣缸充氣時長，且當前氣缸充氣進行時長不小于基礎氣缸充氣時長，則換擋執(zhí)行機構氣缸充氣時長修正循環(huán)終止，并且以最后一次換擋執(zhí)行機構氣缸充氣時長修正的第一修正后氣缸充氣時長作為本次掛擋的最終氣缸充氣時長。