[發明專利]料卷上料方法及其上料裝置在審
| 申請號: | 202310273942.6 | 申請日: | 2023-03-16 |
| 公開(公告)號: | CN116142856A | 公開(公告)日: | 2023-05-23 |
| 發明(設計)人: | 武永頂;張冉冉;王宗祥;李明明;王超偉;陳春強;黃曉;夏晨;張勇 | 申請(專利權)人: | 蔚來電池科技(安徽)有限公司 |
| 主分類號: | B65H19/12 | 分類號: | B65H19/12 |
| 代理公司: | 華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人: | 別亮亮 |
| 地址: | 230000 安徽省合肥市經濟*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 料卷上料 方法 及其 裝置 | ||
本發明涉及一種料卷上料方法及其上料裝置,料卷上料裝置包括至少兩個支架、緩存平臺、上料平臺及回收機構。通過預先將至少兩個處于展開狀態并放置有料卷的支架一一對應的放置在緩存平臺的至少兩個緩存位上,當需要進行料卷的上料時,即可將各個支架從緩存平臺上依次沿預設方向移動至上料平臺上進行上料,提升了上料效率。同時,通過將回收機構設置在緩存平臺的下方,從而對從上料平臺上轉移出來的處于收攏狀態的支架進行輸送以進行回收利用,能夠對上下空間進行充分的利用,減小對布置空間的占用。
技術領域
本發明涉及物料供應技術領域,特別是涉及一種料卷上料方法及其上料裝置。
背景技術
料卷作為一種常見的物料狀態,在各個領域得到了廣泛應用。例如,在電池電芯在生產過程中,需要對呈料卷形式的電池極卷進行上料以匹配生產進度。傳統的方式中,電池極卷在進行上料時,利用支架對電池極卷進行支撐,并利用AGV(Automated?GuidedVehicle,自動引導小車)小車對支架以及電池極卷進行運輸。傳統的方式的上料效率較低,且占用較多的布置空間。
發明內容
基于此,有必要針對上料效率較低,且占用較多的布置空間的問題,提供一種料卷上料方法及其上料裝置。
其技術方案如下:
一方面,提供了一種料卷上料裝置,包括:
至少兩個支架,均具有展開狀態及收攏狀態;
緩存平臺,設有至少兩個沿預設方向并列設置的緩存位,至少兩個所述緩存位與至少兩個所述支架一一對應設置,且每個所述緩存位上的所述支架均能夠沿所述預設方向移動;
上料平臺,沿所述預設方向,設置于所述緩存平臺的一側,所述上料平臺具有上料狀態及翻轉狀態;
回收機構,設置于所述緩存平臺的下方,用于將所述支架沿所述預設方向的反方向進行輸送;
其中,所述支架處于展開狀態時用于放置料卷以放置在所述緩存位上,所述上料平臺處于上料狀態時能夠承接所述緩存位上的所述支架;所述上料平臺處于翻轉狀態時,所述支架處于收攏狀態以使所述支架從所述上料平臺轉移至所述回收機構上。
下面進一步對技術方案進行說明:
在其中一個實施例中,還包括撥料元件,所述撥料元件用于撥動所述緩存位上的所述支架沿所述預設方向移動。
在其中一個實施例中,還包括連接軸及施力件,所述連接軸與所述上料平臺轉動連接,所述施力件與所述上料平臺傳動連接以帶動所述上料平臺在所述上料狀態及所述翻轉狀態之間轉換。
在其中一個實施例中,所述施力件設置為伸縮元件,所述伸縮元件具有伸縮端,所述伸縮端與所述上料平臺靠近所述緩存平臺的一側連接,所述伸縮端伸縮運動時以帶動所述上料平臺在所述上料狀態及所述翻轉狀態之間轉換。
在其中一個實施例中,所述上料平臺處于上料狀態時,所述上料平臺與所述緩存平臺平齊;所述上料平臺處于翻轉狀態時,所述上料平臺靠近所述緩存平臺的一側位于所述緩存平臺的下方。
在其中一個實施例中,所述支架包括底框、頂框、連桿組件及開關組件,所述頂框設有用于放置料卷的放置部,所述底框與所述頂框相對間隔設置,所述底框與所述頂框通過所述連桿組件傳動連接,使所述頂框能夠朝向靠近或遠離所述底框方向往復移動;其中,當所述頂框朝向遠離所述底框方向移動至使所述支架處于所述展開狀態時,所述開關組件與所述連桿組件鎖止配合,當所述開關組件解除與所述連桿組件的鎖止配合時,所述頂框能夠朝向靠近所述底框移動至使所述支架處于所述收攏狀態。
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