[發(fā)明專利]料卷上料方法及其上料裝置

在審

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• 申請日: 2023-03-16
• 公開（公告）號: CN116142856A
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 武永頂;張冉冉;王宗祥;李明明;王超偉;陳春強;黃曉;夏晨;張勇
• 申請（專利權(quán)）人: 蔚來電池科技（安徽）有限公司
• 主分類號: B65H19/12
• 分類號: B65H19/12
• 代理公司: 華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 別亮亮

1.一種料卷上料裝置，其特征在于，包括：

至少兩個支架，均具有展開狀態(tài)及收攏狀態(tài)；

緩存平臺，設(shè)有至少兩個沿預(yù)設(shè)方向并列設(shè)置的緩存位，至少兩個所述緩存位與至少兩個所述支架一一對應(yīng)設(shè)置，且每個所述緩存位上的所述支架均能夠沿所述預(yù)設(shè)方向移動；

上料平臺，沿所述預(yù)設(shè)方向，設(shè)置于所述緩存平臺的一側(cè)，所述上料平臺具有上料狀態(tài)及翻轉(zhuǎn)狀態(tài)；

回收機構(gòu)，設(shè)置于所述緩存平臺的下方，用于將所述支架沿所述預(yù)設(shè)方向的反方向進行輸送；

其中，所述支架處于展開狀態(tài)時用于放置料卷以放置在所述緩存位上，所述上料平臺處于上料狀態(tài)時能夠承接所述緩存位上的所述支架；所述上料平臺處于翻轉(zhuǎn)狀態(tài)時，所述支架處于收攏狀態(tài)以使所述支架從所述上料平臺轉(zhuǎn)移至所述回收機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料卷上料裝置，其特征在于，還包括撥料元件，所述撥料元件用于撥動所述緩存位上的所述支架沿所述預(yù)設(shè)方向移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料卷上料裝置，其特征在于，還包括連接軸及施力件，所述連接軸與所述上料平臺轉(zhuǎn)動連接，所述施力件與所述上料平臺傳動連接以帶動所述上料平臺在所述上料狀態(tài)及所述翻轉(zhuǎn)狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的料卷上料裝置，其特征在于，所述施力件設(shè)置為伸縮元件，所述伸縮元件具有伸縮端，所述伸縮端與所述上料平臺靠近所述緩存平臺的一側(cè)連接，所述伸縮端伸縮運動時以帶動所述上料平臺在所述上料狀態(tài)及所述翻轉(zhuǎn)狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的料卷上料裝置，其特征在于，所述上料平臺處于上料狀態(tài)時，所述上料平臺與所述緩存平臺平齊；所述上料平臺處于翻轉(zhuǎn)狀態(tài)時，所述上料平臺靠近所述緩存平臺的一側(cè)位于所述緩存平臺的下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的料卷上料裝置，其特征在于，所述支架包括底框、頂框、連桿組件及開關(guān)組件，所述頂框設(shè)有用于放置料卷的放置部，所述底框與所述頂框相對間隔設(shè)置，所述底框與所述頂框通過所述連桿組件傳動連接，使所述頂框能夠朝向靠近或遠離所述底框方向往復(fù)移動；其中，當(dāng)所述頂框朝向遠離所述底框方向移動至使所述支架處于所述展開狀態(tài)時，所述開關(guān)組件與所述連桿組件鎖止配合，當(dāng)所述開關(guān)組件解除與所述連桿組件的鎖止配合時，所述頂框能夠朝向靠近所述底框移動至使所述支架處于所述收攏狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的料卷上料裝置，其特征在于，所述連桿組件與所述頂框的外側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接并滑動配合，所述連桿組件與所述底框的外側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接并滑動配合，所述底框設(shè)有鎖止通孔，所述開關(guān)組件包括鎖銷及彈性復(fù)位件，所述彈性復(fù)位件套設(shè)于所述鎖銷的外側(cè)壁并位于所述鎖止通孔內(nèi)，所述鎖銷穿設(shè)于所述鎖止通孔內(nèi)，且所述鎖銷具有伸出所述鎖止通孔的運動趨勢；其中，當(dāng)所述支架處于所述收攏狀態(tài)時，所述連桿組件與所述鎖銷抵觸配合以使所述鎖銷位于所述鎖止通孔內(nèi)，當(dāng)所述連桿組件移動至使所述支架處于所述展開狀態(tài)時，所述連桿組件與所述鎖銷錯位設(shè)置以使所述鎖銷伸出所述鎖止通孔并與所述連桿組件鎖止配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的料卷上料裝置，其特征在于，所述支架還包括觸發(fā)件及驅(qū)動件，所述觸發(fā)件位于底框內(nèi)并與所述鎖銷連接，所述驅(qū)動件具有驅(qū)動端，所述驅(qū)動端與所述觸發(fā)件傳動配合以驅(qū)動所述觸發(fā)件相對所述底框移動而帶動所述鎖銷朝向所述鎖止通孔內(nèi)移動。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的料卷上料裝置，其特征在于，所述緩存平臺的側(cè)部還設(shè)有導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向部與所述支架導(dǎo)向配合。

10.一種料卷上料方法，其特征在于，包括以下步驟：

將各個料卷一一對應(yīng)放置在各個處于展開狀態(tài)的支架上；

將各個放置有料卷的所述支架一一對應(yīng)的放置在緩存平臺的各個緩存位上；

將各個緩存位上的所述支架依次沿預(yù)設(shè)方向移動至處于上料狀態(tài)的上料平臺上依次進行料卷的上料；

每完成一次料卷的上料，所述上料平臺由上料狀態(tài)切換至翻轉(zhuǎn)狀態(tài)，所述上料平臺上的支架由展開狀態(tài)切換至收攏狀態(tài)，使處于收攏狀態(tài)的支架從所述上料平臺轉(zhuǎn)移至位于緩存平臺下方的回收機構(gòu)，利用所述回收機構(gòu)將處于收攏狀態(tài)的所述支架沿所述預(yù)設(shè)方向的反方向進行輸送以回收利用。