[發明專利]基于智能監控技術的倉儲運輸設備

有效

• 申請號: 202310272263.7
• 申請日: 2023-03-21
• 公開（公告）號: CN115973651B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 劉小峰;張豐春;司朝廣;蔣軍;劉子堯;莊秀德;王德國;周樹生
• 申請（專利權）人: 煙臺東方瑞創達電子科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G43/00;B65G69/16;B65G47/244;B65G47/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及倉儲的技術領域，尤其是涉及了基于智能監控技術的倉儲運輸設備，其包括AGV小車，所述AGV小車上設置有糾偏機構，所述糾偏機構包括監控測距組件和扭轉組件，所述監控測距組件設置在所述AGV小車上，所述監控測距組件與所述AGV小車電連接并控制所述AGV小車糾偏；所述扭轉組件設置在所述AGV小車上，所述扭轉組件與所述監控測距組件電連接，并根據所述監控測距組件的信號二次調整周轉箱與所述AGV小車對齊。本申請具有減少貨物損壞的效果。

技術領域

本申請涉及倉儲的技術領域，尤其是涉及了基于智能監控技術的倉儲運輸設備。

背景技術

目前，倉儲車擁有操作方便、性能可靠，小巧靈活、性價比高、節能環保等優點，能實現托盤貨物的短距離搬運、堆垛等功能，在現代倉儲車系統小倉儲搬運中占有很重要的地位。AGV即自動引導車輛，擁有自動化程度高，可靠性高，柔性化裝配，多任務多線程，高回報率等諸多優點，廣泛應用于物流、汽車、煙草、軍工、膠卷等行業，但整個行業目前技術狀態不統一。現有AGV產品大體分為：貨叉式(叉車式)AGV、背負(馱)滾筒式AGV、潛伏(入)式(舉升式)AGV、移動平臺式AGV、定制型AGV(如重載型AGV)等，除貨叉式AGV的目標轉運器具(托盤)為統一外，其余種類AGV裝運器具及轉運方式的均根據工業現場定制。

現階段市場上針對托盤貨物自動搬運的設備，大多是將傳統工業叉車中的托盤搬運車、托盤堆高車改裝成AGV搬運設備，其導航方式以磁導航、激光導航、慣性導航、視覺導航等，增加上位機、控制器、各類傳感器及執行器等，使得作業內容可以由AGV車輛自主執行，并通過加裝、改裝實現AGV與傳統倉儲車的無縫結合。

經檢索，申請號為2022109710195的中國專利公開了一種庫內搬運整垛周轉箱的專用AGV，包含本體、門架、鎖固架和夾抱箱，帶有捆綁繩和控制繩；所述本體包含車身，在所述車身上裝有絞車；所述絞車卷繞所述捆綁繩和控制繩，使得所述捆綁繩和控制繩能夠卷入和釋放，控制所述鎖固架和夾抱箱的上下位置，并產生夾抱力；所述門架為門形框架，安裝于所述車身，包含立軌，并安裝上滑輪；所述立軌形成軌道，以限定所述鎖固架的升降運行軌跡和位置，實現對整垛周轉箱的柔性夾抱；所述上滑輪繞過所述控制繩，以限定所述控制繩的上極限位置；所述鎖固架與所述夾抱箱固定連接，與所述立軌滾動連接，能夠上下移動；所述鎖固架與所述控制繩連接，使得所述控制繩能夠調控所述鎖固架和夾抱箱的上下位置；所述鎖固架與所述捆綁繩連接，使得所述捆綁繩能夠捆綁，并調控所述夾抱箱的夾抱力。

在實現本申請過程中，發明人發現該技術中至少存在如下問題，當部分貨物的存放與小車的軌道路線存在一定的夾角時，或者周轉箱的放置位置不正時，小車的車身容易與貨物周轉箱存在一定的夾角，在貨物堆砌放置時，容易導致貨物間的碰撞或者導致小車的車身不能完全插入周轉箱，導致貨物損壞。

發明內容

為了減少貨物的損壞，本申請提供了基于智能監控技術的倉儲運輸設備。

本申請提供的基于智能監控技術的倉儲運輸設備，采用如下的技術方案：

一種基于智能監控技術的倉儲運輸設備，包括AGV小車，所述AGV小車上設置有糾偏機構，所述糾偏機構包括監控測距組件和扭轉組件，所述監控測距組件設置在所述AGV小車上，所述監控測距組件與所述AGV小車電連接并控制所述AGV小車糾偏；所述扭轉組件設置在所述AGV小車上，所述扭轉組件與所述監控測距組件電連接，并根據所述監控測距組件的信號二次調整周轉箱與所述AGV小車對齊。