[發(fā)明專利]基于智能監(jiān)控技術(shù)的倉儲運輸設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310272263.7
• 申請日: 2023-03-21
• 公開（公告）號: CN115973651B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設計）人: 劉小峰;張豐春;司朝廣;蔣軍;劉子堯;莊秀德;王德國;周樹生
• 申請（專利權(quán)）人: 煙臺東方瑞創(chuàng)達電子科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G43/00;B65G69/16;B65G47/244;B65G47/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于智能監(jiān)控技術(shù)的倉儲運輸設備，包括AGV小車（100），其特征在于，所述AGV小車（100）上設置有糾偏機構(gòu)（500），所述糾偏機構(gòu)（500）包括監(jiān)控測距組件（510）和扭轉(zhuǎn)組件（520），所述監(jiān)控測距組件（510）設置在所述AGV小車（100）上，所述監(jiān)控測距組件（510）與所述AGV小車（100）電連接并控制所述AGV小車（100）糾偏；所述扭轉(zhuǎn)組件（520）設置在所述AGV小車（100）上，所述扭轉(zhuǎn)組件（520）與所述監(jiān)控測距組件（510）電連接，并根據(jù)所述監(jiān)控測距組件（510）的信號二次調(diào)整周轉(zhuǎn)箱與所述AGV小車（100）對齊；

所述AGV小車（100）包括本體（200）、舉升機構(gòu)（300）和壓緊機構(gòu)（400），所述舉升機構(gòu)（300）包括舉升件（310）和舉升平臺（320），所述舉升平臺（320）沿豎直方向滑移在所述本體（200）上，所述舉升件（310）設置在所述本體（200）上，所述舉升件（310）的活塞桿與所述舉升平臺（320）連接，所述壓緊機構(gòu)（400）設置在所述本體（200）上，所述壓緊機構(gòu)（400）壓緊所述舉升平臺（320）上的周轉(zhuǎn)箱；

所述監(jiān)控測距組件（510）包括第一攝像頭（511）和測距件（512），所述第一攝像頭（511）設置在所述本體（200）上，所述第一攝像頭（511）與所述本體（200）電連接并將圖像信息傳輸給所述本體（200），所述本體（200）根據(jù)圖像信息控制所述本體（200）進行角度調(diào)整；所述本體（200）上設置有兩個所述測距件（512），兩個所述測距件（512）分別對所述舉升平臺（320）上的周轉(zhuǎn)箱的寬度方向的兩側(cè)的距離進行檢測，所述測距件（512）與所述扭轉(zhuǎn)組件（520）電連接并控制所述扭轉(zhuǎn)組件（520）對周轉(zhuǎn)箱的角度進行校正；

所述扭轉(zhuǎn)組件（520）包括萬向扭轉(zhuǎn)件（521）和扶正件，所述本體（200）上設置有多個所述萬向扭轉(zhuǎn)件（521），所述萬向扭轉(zhuǎn)件（521）可穿過所述舉升平臺（320）與周轉(zhuǎn)箱抵接；所述扶正件設置在所述本體（200）上，所述測距件（512）控制所述扶正件扶正周轉(zhuǎn)箱；所述舉升平臺（320）上設置有聯(lián)結(jié)組件（330），所述萬向扭轉(zhuǎn)件（521）通過所述聯(lián)結(jié)組件（330）與所述舉升平臺（320）連接，并在周轉(zhuǎn)箱角度扶正后通過所述聯(lián)結(jié)組件（330）與所述舉升平臺（320）分離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能監(jiān)控技術(shù)的倉儲運輸設備，其特征在于，所述壓緊機構(gòu)（400）包括壓緊框（410）、固定架（440）、滑塊（450）和起升組件（420），所述固定架（440）設置在所述本體（200）的一端，所述滑塊（450）沿豎直方向滑移在所述固定架（440）上，所述壓緊框（410）與所述滑塊（450）連接；所述起升組件（420）設置在所述本體（200）上，所述起升組件（420）與所述滑塊（450）連接并帶動所述滑塊（450）滑移。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于智能監(jiān)控技術(shù)的倉儲運輸設備，其特征在于，所述壓緊框（410）上設置有壓緊力檢測組件（430），所述壓緊力檢測組件（430）包括拉力傳感器（431）和壓感器（432），所述拉力傳感器（431）設置在所述滑塊（450）上且與所述起升組件（420）連接，所述壓感器（432）設置在所述壓緊框（410）上且位于靠近周轉(zhuǎn)箱的一側(cè)；所述壓感器（432）和所述拉力傳感器（431）均與所述起升組件（420）電連接并控制所述起升組件（420）起升。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能監(jiān)控技術(shù)的倉儲運輸設備，其特征在于，所述扶正件包括第一驅(qū)動電機（522）、雙向絲杠（523）和扶正塊（524），所述第一驅(qū)動電機（522）設置在所述本體（200）上，所述雙向絲杠（523）轉(zhuǎn)動設置在所述本體（200）上且平行于所述本體（200）的寬度方向，所述雙向絲杠（523）與所述第一驅(qū)動電機（522）的輸出軸連接；所述本體（200）寬度方向的兩側(cè)滑移連接有兩個所述扶正塊（524），兩個所述扶正塊（524）分別與所述雙向絲杠（523）的兩端螺紋連接，兩個所述扶正塊（524）分別與周轉(zhuǎn)箱兩側(cè)的側(cè)壁抵接并用于校正周轉(zhuǎn)箱。