[發明專利]一種自穩飛行裝置

在審

• 申請號: 202310271848.7
• 申請日: 2023-03-20
• 公開（公告）號: CN116039916A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 王志成
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64C17/02
• 分類號: B64C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自穩飛行裝置，其特征在于，包括架體（1）以及支柱（2），所述支柱（2）上設置有旋翼組件（3）以及配重組件（4）；所述旋翼組件（3）連接在所述支柱（2）的上方，所述配重組件（4）連接在所述支柱（2）的下方，所述架體（1）通過活動組件（5）活動連接于旋翼組件（3）和配重組件（4）之間；所述活動組件（5）能使旋翼組件（3）相對架體（1）作前后傾轉和左右偏轉，以控制所述自穩飛行裝置的飛行姿態。

2.根據權利要求1所述的一種自穩飛行裝置，其特征在于，架體（1）包括多軸飛行模塊。

3.根據權利要求2所述的一種自穩飛行裝置，其特征在于，所述活動組件（5）采用以下結構的一種：

a、包括基座（501），所述基座（501）連接在所述架體（1）上，所述基座（501）上轉動設置有軸體（502），所述軸體（502）能相對所述基座（501）前后傾轉；所述軸體（502）的中部設置有安裝孔（5021），所述支柱（2）左右轉動連接在所述安裝孔（5021）中，所述支柱（2）能相對所述安裝孔（5021）左右偏轉；

b、包括第一裝配框（503）以及第二裝配框（504），所述第一裝配框（503）位于所述第二裝配框（504）內、并且兩者中心重合；所述支柱（2）橫向貫穿設置有第一圓桿（505），所述第一圓桿（505）的兩端轉動連接在所述第一裝配框（503）內：所述第一裝配框（503）的兩側設置有第二圓桿（506），所述第二圓桿（506）轉動連接在所述第二裝配框（504）內，所述第一圓桿（505）的轉動方向所在平面與所述第二圓桿（506）的轉動方向所在平面相互垂直，所述第二裝配框（504）固接在所述架體（1）的中心；

c、包括第一連接件（507）、第二連接件（508）以及第三連接件（509）；所述第一連接件（507）的下端與配重組件（4）連接，所述第一連接件（507）的上端與所述第二連接件（508）鉸接，所述第二連接件（508）與所述第三連接件（509）的下端鉸接，所述第三連接件（509）的上端與所述架體（1）鉸接。

4.根據權利要求1或2所述的一種自穩飛行裝置，其特征在于，所述旋翼組件（3）至少包含以下結構的一種：

a、多個動力旋翼器（301）共軸地連接在所述支柱（2）上；

b、多個動力旋翼器（301）規律地分布在所述支柱（2）的周圍；

c、單個動力旋翼器（301）安裝在所述支柱（2）上；

d、單個或兩個自轉旋翼器（302）安裝在所述支柱（2）上，采用兩個自轉旋翼器（302）時共軸布置。

5.根據權利要求1或2所述的一種自穩飛行裝置，其特征在于，所述配重組件（4）至少包含以下結構之一：

a、置物箱（401）以及舵機控制機構（402）；

b、第一框架（407）以及第一操縱桿（408）；

c、第一連桿（412）以及坐墊（413）；

d、第二框架（415），所述支柱（2）的下端與所述第二框架（415）的上端連接，所述第二框架（415）的下端設置躺板（416）；

e、第二連桿（417）以及操縱盤（418）。

6.根據權利要求5所述的一種自穩飛行裝置，其特征在于，所述支柱（2）的下端與所述置物箱（401）連接，所述舵機控制機構（402）包括第一舵機（4021）、第二舵機（4022）以及舵機固定桿（4023），所述第一舵機（4021）固定在所述架體（1）上，所述第一舵機（4021）的轉軸與第一連接桿（4024）的一端連接，所述第一連接桿（4024）的另一端與第二連接桿（4025）的下端連接，所述第二連接桿（4025）的上端與第二舵機（4022）連接；所述第二舵機（4022）的轉軸與第三連接桿（4026）的一端連接，所述第三連接桿（4026）的另一端與第四連接桿（4027）的下端連接，所述第四連接桿（4027）的上端與所述置物箱（401）連接；所述舵機固定桿（4023）的一端與所述架體（1）鉸接，另一端與所述第二舵機（4022）連接。