[發明專利]一種自穩飛行裝置

在審

• 申請號: 202310271848.7
• 申請日: 2023-03-20
• 公開（公告）號: CN116039916A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 王志成
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64C17/02
• 分類號: B64C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種自穩飛行裝置，涉及航空技術領域，包括架體以及支柱，所述支柱上設置有旋翼組件以及配重組件；旋翼組件連接在所述支柱的上方，配重組件連接在所述支柱的下方，所述架體通過活動組件活動連接于旋翼組件和配重組件之間；所述活動組件能使旋翼組件相對架體作前后傾轉和左右偏轉，以控制所述自穩飛行裝置的飛行姿態。本發明的有益之處是，設置有配重組件對旋翼組件工作時所形成的升力面的傾斜度進行控制，具有結構簡單、構件少的優點，能降低故障率，裝配便利，操控簡單，方便實現自動和手動駕駛；同時，配重組件達到將旋翼組件擺正的作用，令旋翼組件的轉動平面恢復至與地面基本平行的狀態，不易發生側翻或亂飛現象，安全性高。

技術領域

本發明涉及飛行器及航空技術領域，尤其是一種自穩飛行裝置。

背景技術

直升機作為20世紀航空技術極具特色的創造之一，極大地拓展了飛行器的應用范圍。直升機是典型的軍民兩用產品，可以廣泛的應用在運輸、巡邏、旅游、救護等多個領域。

直升機發動機驅動旋翼提供升力，把直升機舉托在空中。具體地，直升機分有單旋翼直升機以及雙旋翼直升機；單旋翼直升機的主發動機同時也輸出動力至尾部的小槳，機載陀螺儀能偵測直升機回轉角度并反饋至尾槳，通過調整小槳的螺距可以抵消大螺旋槳產生的不同轉速下的反作用力。雙旋翼直升機通常采用旋翼相對反轉的方式來抵消旋翼產生的不平衡力矩。

當前調節直升飛機的飛行方向，是通過稱為“傾斜盤”的機構可以改變直升機的旋翼的槳葉角，從而實現旋翼周期變距，并改變旋翼旋轉平面不同方位的升力來實現改變直升機的飛行姿態。

中國專利文獻（專利名稱：一種雙旋翼模型直升飛機控制系統、專利號：200910215989.7）公的技術方案是：包括控制動力機構、傳動機構、控制機構和旋翼機構四部分，所述旋翼機構為沿主軸上下分布、同軸安裝且分別由內外軸控制旋轉的上旋翼和下旋翼，其改良的結構是所述控制機構包括控制上旋翼的貝爾自平衡機構和控制下旋翼的貝爾-希拉控制結構兩部分，控制動力機構依次通過傳動機構和控制機構控制貝爾-希拉控制結構。

該專利文獻公開的技術方案存在以下缺陷：1、在該技術方案中，下旋翼起到控制方向的作用，采用靈敏度很高的貝爾-希拉控制結構進行主動控制；但結合該專利文獻的附圖8至附圖10以及說明書相關的闡述可知，貝爾-希拉控制結構與下旋翼的連接結構是相當復雜的，組成構件多，會存在故障率高、裝配費時繁瑣、成本高昂的缺陷；2、當貝爾-希拉控制結構發生故障時，則無法通過控制下旋翼達到控制方向的目的，會令飛機處于失控狀態，存在極大安全隱患，對生命安全造成威脅。

基于此，有必要公開一種安全性高的自穩飛行裝置。

發明內容

本發明克服了現有技術中的缺點，提供一種自穩飛行裝置，操控簡單，方便實現自動和手動駕駛，能克服現有技術的缺陷。

為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

一種自穩飛行裝置，包括架體以及支柱，所述支柱上設置有旋翼組件以及配重組件；所述旋翼組件連接在所述支柱的上方，所述配重組件連接在所述支柱的下方，所述架體通過活動組件活動連接于旋翼組件和配重組件之間；所述活動組件能使旋翼組件相對架體作前后傾轉和左右偏轉，以控制所述自穩飛行裝置的飛行姿態。

更進一步地，架體包括多軸飛行模塊。

更進一步地，所述活動組件采用以下結構的一種：

a、包括基座，所述基座連接在所述架體上，所述基座上轉動設置有軸體，所述軸體能相對所述基座前后傾轉；所述軸體的中部設置有安裝孔，所述支柱左右轉動連接在所述安裝孔中，所述支柱能相對所述安裝孔左右偏轉；