[發明專利]一種鐵畫鍛制機及工作方法

在審

• 申請號: 202310263606.3
• 申請日: 2023-03-17
• 公開（公告）號: CN116394676A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 陳旺;朱米娜;汪曹
• 申請（專利權）人: 安徽機電職業技術學院
• 主分類號: B44C5/04
• 分類號: B44C5/04;B21J9/16;B21J13/10;B21J9/20
• 代理公司: 蕪湖宸澤知識產權代理事務所(普通合伙) 34208
• 代理人: 陳斐

本發明提供一種鐵畫鍛制機及工作方法，通過鏨刻機械臂帶動鏨刻頭對鐵畫毛胚進行鏨刻，鍛打氣缸帶動鍛打頭對鐵畫毛胚進行鍛打，自動完成鐵畫工藝品的制作，同時通過穿孔機在鐵畫工藝品邊緣打孔安裝鑰匙扣，制成可以攜帶的工藝品，同時借鑒棉花糖自動販賣機的制作方式，實現無人制作鐵畫工藝品并售賣。

技術領域

本發明涉及鐵畫工藝品制造領域，尤其涉及一種鐵畫鍛制機及工作方法。

背景技術

目前在日常生活中，旅行時購買一些工藝品鑰匙扣作為伴手禮帶給親戚朋友是十分流行的，而鐵畫作為中國傳統手藝，有著很高的藝術造詣和美觀性，因此如果能夠將鐵畫和工藝品鑰匙扣結合，讓鐵畫工藝品能夠便于攜帶且被送給更多的人，既能發展鐵畫制品的經濟效益，又能宣傳鐵畫這一傳統工藝，是一項雙贏的工作。而目前的鐵畫制造工藝，一般是人工進行鍛打和鏨刻，以制造鐵畫，但是這樣的工藝效率很低，且不能實時進行制作，無法應用于大規模商業推廣。而不通過人工制造的鐵畫也是越來越受到本領域技術人員的重視，如已公開的專利2017101224107就公開了一種非手工鍛制非手工鏨刻的鐵畫構件制作方法，而專利2021104592376也公開了一種人工智能制造鐵畫銀杏葉的的工藝方法，由此可見本領域技術人員一直在對鐵畫進行自動化制造做出努力，而在日常工作當中，較為常見的棉花糖自動販賣機，是可以實時制作棉花糖進行售賣的，如已公開的專利2020112465221、2020100221902等，但是在鐵畫工藝品領域，則沒有相應的設備進行實時制作售賣。因此，結合鐵畫自動制作及實施售賣功能為一體的設備研發就顯得尤為重要了。

發明內容

本發明的目的是提供一種鐵畫鍛制機及工作方法，通過鏨刻機械臂帶動鏨刻頭對鐵畫毛胚進行鏨刻，鍛打氣缸帶動鍛打頭對鐵畫毛胚進行鍛打，自動完成鐵畫工藝品的制作，同時通過穿孔機在鐵畫工藝品邊緣打孔安裝鑰匙扣，制成可以攜帶的工藝品，同時借鑒棉花糖自動販賣機的制作方式，實現無人制作鐵畫工藝品并售賣。

本發明提供一種鐵畫鍛制機，包括底座，所述底座上設置有鍛打臺，所述鍛打臺上方設置有鍛打氣缸，鍛打氣缸向下設置，且鍛打氣缸上端設置有位移機械手，通過位移機械手調整鍛打氣缸工作位置，所述鍛打氣缸向下的伸縮桿上設置有鍛打頭，通過鍛打氣缸的伸縮桿運動帶動鍛打頭對鍛打臺上的材料進行鍛打，所述鍛打臺兩側設置有固定卡夾，所述鍛打臺旁設置有移料機械手，所述移料機械手的頂部設置有吸盤，移料機械手上方設置有物料存放盒，所述底座上設置有中控電腦，通過中控電腦存儲數據和發送控制信號，所述中控電腦上設置有觸屏顯示器。

進一步改進在于：所述底座上設置有外殼，所述外殼對部件進行保護，且外殼上設置有出料口，通過出料口將完成鍛打的產品送出外殼。

進一步改進在于：所述鍛打氣缸旁設置有鏨刻機械臂，鏨刻機械臂末端設置有鏨刻頭，通過鏨刻機械臂帶動鏨刻頭對產品進行錘紋處理。

進一步改進在于：所述固定卡夾通過下端設置的夾持氣缸帶動施加夾持力，所述夾持氣缸下端設置有轉向電機。

進一步改進在于：所述鍛打臺旁設置有穿孔機，通過穿孔機對產品一角進行打孔，所述穿孔機旁設置有鑰匙扣安裝臂，通過鑰匙扣安裝臂在穿孔處加裝鑰匙扣。

進一步改進在于：所述中控電腦上設置有支付模塊和操作模塊，使用者通過操作模塊選取所需的產品樣式，并通過支付模塊進行支付。

本發明還提供一種鐵畫鍛制機的工作方法，所述方法包括以下步驟：

步驟一：消費者在觸屏顯示器上選擇鐵畫紀念品樣式，并確定選擇；

步驟二：消費者通過掃描二維碼進行費用支付；

步驟三：通過鍛打氣缸、鏨刻機械臂和移料機械手配合對原材料進行鏨刻、鍛打，并對完成鐵畫制造的工藝品加裝鑰匙扣，并將完成的工藝品送至出料口；

步驟四：消費者從出料口處取出工藝品。

進一步改進在于：所述步驟三中的工藝品制備方法分為以下步驟：