[發明專利]一種鐵畫鍛制機及工作方法

在審

• 申請號: 202310263606.3
• 申請日: 2023-03-17
• 公開（公告）號: CN116394676A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 陳旺;朱米娜;汪曹
• 申請（專利權）人: 安徽機電職業技術學院
• 主分類號: B44C5/04
• 分類號: B44C5/04;B21J9/16;B21J13/10;B21J9/20
• 代理公司: 蕪湖宸澤知識產權代理事務所(普通合伙) 34208
• 代理人: 陳斐

1.一種鐵畫鍛制機，包括底座（1），所述底座（1）上設置有鍛打臺（2），其特征在于：所述鍛打臺（2）上方設置有鍛打氣缸（3），鍛打氣缸（3）向下設置，且鍛打氣缸（3）上端設置有位移機械手（4），通過位移機械手（4）調整鍛打氣缸（3）工作位置，所述鍛打氣缸（3）向下的伸縮桿上設置有鍛打頭（5），通過鍛打氣缸（3）的伸縮桿運動帶動鍛打頭（5）對鍛打臺（2）上的材料進行鍛打，所述鍛打臺（2）兩側設置有固定卡夾（6），所述鍛打臺（2）旁設置有移料機械手（7），所述移料機械手（7）的頂部設置有吸盤（8），移料機械手（7）上方設置有物料存放盒（9），所述底座（1）上設置有中控電腦（10），通過中控電腦（10）存儲數據和發送控制信號，所述中控電腦（10）上設置有觸屏顯示器（11）。

2.如權利要求1所述的一種鐵畫鍛制機，其特征在于：所述底座（1）上設置有外殼（12），所述外殼（12）對部件進行保護，且外殼（12）上設置有出料口（13），通過出料口（13）將完成鍛打的產品送出外殼（12）。

3.如權利要求1所述的一種鐵畫鍛制機，其特征在于：所述鍛打氣缸（3）旁設置有鏨刻機械臂（14），鏨刻機械臂（14）末端設置有鏨刻頭（15），通過鏨刻機械臂（14）帶動鏨刻頭（15）對產品進行錘紋處理。

4.如權利要求1所述的一種鐵畫鍛制機，其特征在于：所述固定卡夾（6）通過下端設置的夾持氣缸（16）帶動施加夾持力，所述夾持氣缸（16）下端設置有轉向電機（17）。

5.如權利要求1所述的一種鐵畫鍛制機，其特征在于：所述鍛打臺（2）旁設置有穿孔機（18），通過穿孔機（18）對產品一角進行打孔，所述穿孔機（18）旁設置有鑰匙扣安裝臂（19），通過鑰匙扣安裝臂（19）在穿孔處加裝鑰匙扣。

6.如權利要求1所述的一種鐵畫鍛制機，其特征在于：所述中控電腦（10）上設置有支付模塊和操作模塊，使用者通過操作模塊選取所需的產品樣式，并通過支付模塊進行支付。

7.一種如權利要求1-6任意一項所述的鐵畫鍛制機的工作方法，其特征在于：所述方法包括以下步驟：

步驟一：消費者在觸屏顯示器上選擇鐵畫紀念品樣式，并確定選擇；

步驟二：消費者通過掃描二維碼進行費用支付；

步驟三：通過鍛打氣缸、鏨刻機械臂和移料機械手配合對原材料進行鏨刻、鍛打，并對完成鐵畫制造的工藝品加裝鑰匙扣，并將完成的工藝品送至出料口；

步驟四：消費者從出料口處取出工藝品。

8.如權利要求7所述的一種鐵畫鍛制機的工作方法，其特征在于：所述步驟三中的工藝品制備方法分為以下步驟：

步驟3.1：識別樣式，由移料機械手調取對應樣式的材料毛胚，并送至鍛打臺，通過固定卡夾固定；

步驟3.2：利用鏨刻機械臂帶動鏨刻頭對毛胚表面進行鏨刻出錘紋；

步驟3.3：松開固定卡夾，利用移料機械手對毛胚進行翻面再夾緊固定卡夾，同時通過位移機械手帶動鍛打氣缸移動至毛胚上方，通過鍛打氣缸帶動鍛打頭對產品進行收邊；

步驟3.4：通過移料機械手將完成鍛打的產品送至穿孔機，在穿孔機上對產品邊緣位置穿孔，并通過鑰匙扣安裝臂在穿孔處加裝鑰匙扣，完成工藝品制造。