[發明專利]一種多芯數據線剝皮焊接機

在審

• 申請號: 202310260663.6
• 申請日: 2023-03-10
• 公開（公告）號: CN116169535A
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 秦啟洋;文先程;秦艽;唐紅兵
• 申請（專利權）人: 深圳市帆與航電子科技有限公司
• 主分類號: H01R43/02
• 分類號: H01R43/02
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 徐勛夫

1.一種多芯數據線剝皮焊接機，其特征在于：包括有機體、用于輸送并裁切數據線的第一送料機構、用于對線材進行剝外被的第一剝皮機構、用于調整芯線位置的整線機構、用于將芯線壓平定位并移送的卡線機構、用于對芯線清洗的清洗機構、用于夾持定位數據線的定位夾具、用于輸送定位夾具位移的輸送機構、用于對芯線進行剝外被的第二剝皮機構、用于輸送接頭的第二送料機構和用于將接頭與芯線焊接的焊接機構；其中：

所述輸送機構包括有依次布置的第一輸送裝置、第二輸送裝置，所述定位夾具分別設置于第一輸送裝置、第二輸送裝置上；所述第一送料機構位于第一輸送裝置的側旁，所述第一剝皮機構、清洗機構、整線機構沿第一輸送裝置的輸送方向間距式布置，所述第二剝皮機構、焊接機構、第二送料機構沿第二輸送裝置的輸送方向間距式布置，所述卡線機構設置于第一輸送裝置、第二輸送裝置之間，以將第一輸送裝置的芯線壓平定位后移送至第二輸送裝置的定位夾具上。

2.根據權利要求1所述的一種多芯數據線剝皮焊接機，其特征在于：所述整線機構包括有第一基座及設置于第一基座上的理線模組、分線模組、第一識別模塊，所述理線模組包括有上理線輪、下理線輪、用于控制上理線輪轉動的第一驅動裝置、用于控制下理線輪轉動的第二驅動裝置和用于控制上理線輪、下理線輪升降的第一升降裝置，所述上理線輪設置有兩個并左右依次布置，所述第一驅動裝置通過傳動組件驅動連接于兩個上理線輪，所述下理線輪設置有一個并位于兩個上理線輪之間；

所述分線模組位于理線模組的上方，所述分線模組包括有第一移動座、用于將芯線分開的分線頭、用于驅動分線頭進行分線操作的第三驅動裝置和用于控制第一移動座升降的第二升降裝置，所述分線頭設置有兩個并左右對稱式布置于第一移動座上，兩個分線頭位于兩個上理線輪之間的上方位置，所述第三驅動裝置驅動連接于兩個分線頭并設置于第一移動座上，所述第一升降裝置驅動連接于第一移動座；

所述第一識別模塊用于識別芯線位置，所述第一識別模塊設置于理線模組的上方并位于分線模組的側旁。

3.根據權利要求2所述的一種多芯數據線剝皮焊接機，其特征在于：所述第一識別模塊包括有兩個攝像頭，兩個攝像頭對稱式設置于分線模組的左右側。

4.根據權利要求1所述的一種多芯數據線剝皮焊接機，其特征在于：所述第一升降裝置設置有兩個，兩個第一升降裝置上下間距式布置于第一基座上，兩個第一升降裝置均設置有第二移動座，所述上理線輪、第一驅動裝置、分線模組和第一識別模塊均設置于上側第一升降裝置的第二移動座上，所述下理線輪和第二驅動裝置均設置于下側第一升降裝置的第二移動座上。

5.根據權利要求1所述的一種多芯數據線剝皮焊接機，其特征在于：所述卡線機構包括有第二基座及設置于第二基座上的第三移動座、第一抓取模塊、第一位移裝置、第二位移裝置、第三位移裝置、卡線板、壓線模塊、升降裝置；

所述第三移動座可左右活動式設置，所述第一位移裝置驅動連接于第三移動座；

所述第一抓取模塊、第二位移裝置、第三位移裝置、卡線板、壓線模塊均設置于第三移動座上，所述第一抓取模塊用于抓取線材，所述第二位移裝置驅動連接于第一抓取模塊以控制第一抓取模塊前后位移，所述第三位移裝置驅動連接于第一抓取模塊以控制第一抓取模塊上下位移；

所述壓線模塊位于第一抓取模塊的后側，所述壓線模塊包括有上壓線塊、下壓線塊和第四驅動裝置，所述上壓線塊、下壓線塊上下間距式布置，所述第四驅動裝置設置有兩個，兩個第四驅動裝置分別驅動連接于上壓線塊、下壓線塊；

所述卡線板設置于上壓線塊的前側，所述卡線板的下端設置有若干匹配芯線數量并左右間距式布置的卡線槽，所述卡線槽露于上壓線塊的下側，所述升降裝置驅動連接于卡線板。

6.根據權利要求5所述的一種多芯數據線剝皮焊接機，其特征在于：所述下壓線塊的前側設置有定位板，所述定位板上設置有上端敞口的定位槽，所述定位槽位于卡線板的下方。

7.根據權利要求5所述的一種多芯數據線剝皮焊接機，其特征在于：所述卡線板具有若干向下延伸設置的卡線部，所述卡線槽形成于相鄰的兩個卡線部之間，位于中部位置的卡線部的長度大于兩側的卡線部。