[發明專利]線控轉向系統和車輛

在審

• 申請號: 202310259751.4
• 申請日: 2023-03-10
• 公開（公告）號: CN116118853A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 許挺;夏金龍;屠蘇;梁建平;唐臘梅;徐海龍;楊鵬飛;黃斯亭;宋懷文;孟凡坡;范宏超
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;寧波吉利汽車研究開發有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張培培

本發明公開了一種線控轉向系統和車輛，所述系統包括：第一控制器和第二控制器，第一控制器和第二控制器均分別與轉向電機和路感電機相連，第一控制器與第二控制器之間通信連接，其中，第一控制器用于在第二控制器出現異常時，根據控制信號驅動轉向電機和路感電機；第二控制器用于在第一控制器出現異常時，根據控制信號驅動轉向電機和路感電機。本發明的線控轉向系統可以由兩個控制器互相作為備份控制器以實現系統安全容錯，不需要加裝額外的電子系統，從而使得線控轉向系統布置空間更小，降低系統功耗和成本，并減輕系統的重量。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種線控轉向系統和一種車輛。

背景技術

為滿足智能駕駛發展需求，汽車轉向系統采用全線控技術替代傳統轉向系統。取消轉向系統之間的機械連接，減少了轉向系統機械間的空間布置限制，為智能駕駛座艙設計提供了良好的基礎，同時為轉向系統與其他底盤系統之間配合增加了可能。為避免電子部件故障導致整個轉向系統失效進而影響到車輛的安全駕駛，通常需要在線控轉向裝置中增加安全容錯設計，從而能夠提供備用轉向功能，提高轉向安全性。

相關技術中，線控轉向系統中的路感電機和轉向電機各自額外加裝一套電子系統，以提供備用轉向功能。但是，安裝兩套電子系統實現安全容錯功能，需要較大的布置空間，系統功耗較大，成本、重量都較高。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的第一個目的在于提出一種線控轉向系統，可以由兩個控制器互相作為備份控制器以實現系統安全容錯，不需要加裝額外的電子系統，從而使得線控轉向系統布置空間更小，降低系統功耗和成本，并減輕系統的重量。

本發明的第二個目的在于提出一種車輛。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種線控轉向系統，包括：第一控制器和第二控制器，第一控制器和第二控制器均分別與轉向電機和路感電機相連，第一控制器與第二控制器之間通信連接，其中，第一控制器用于在第二控制器出現異常時，根據控制信號驅動轉向電機和路感電機；第二控制器用于在第一控制器出現異常時，根據控制信號驅動轉向電機和路感電機。

根據本發明實施例的線控轉向系統，在系統正常運行時，由第一控制器控制路感電機，第二控制器控制轉向電機，并在第二控制器出現異常時，第一控制器根據控制信號驅動轉向電機和路感電機；在第一控制器出現異常時，第二控制器根據控制信號驅動轉向電機和路感電機。由此，該系統可以由兩個控制器互相作為備份控制器以實現系統安全容錯，不需要加裝額外的電子系統，從而使得線控轉向系統布置空間更小，降低系統功耗和成本，并減輕系統的重量。

另外，根據本發明上述實施例的線控轉向系統，還可以具有如下的附加技術特征：

根據本發明的一個實施例，上述的線控轉向系統，還包括：第一驅動模塊，第一驅動模塊的一端與第一控制器相連，第一驅動模塊的另一端與轉向電機和路感電機分別相連；第二驅動模塊，第二驅動模塊的一端與第二控制器相連，第二驅動模塊的另一端與轉向電機和路感電機分別相連。

根據本發明的一個實施例，第一驅動模塊包括：第一驅動單元，第一驅動單元的一端與第一控制器相連，第一驅動單元的另一端與轉向電機相連；第二驅動單元，第二驅動單元的一端與第一控制器相連，第二驅動單元的另一端與路感電機相連。

根據本發明的一個實施例，在第二控制器未出現異常時，第一控制器還用于：根據控制信號控制第一驅動單元驅動轉向電機工作；根據控制信號控制第二驅動單元驅動路感電機工作。

根據本發明的一個實施例，第二驅動模塊包括：第三驅動單元，第三驅動單元的一端與第二控制器相連，第三驅動單元的另一端與轉向電機相連；第四驅動單元，第四驅動單元的一端與第二控制器相連，第四驅動單元的另一端與路感電機相連。