[發(fā)明專利]線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310259751.4
• 申請(qǐng)日: 2023-03-10
• 公開（公告）號(hào): CN116118853A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許挺;夏金龍;屠蘇;梁建平;唐臘梅;徐海龍;楊鵬飛;黃斯亭;宋懷文;孟凡坡;范宏超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司;寧波吉利汽車研究開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張培培

1.一種線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，包括：第一控制器和第二控制器，所述第一控制器和所述第二控制器均分別與轉(zhuǎn)向電機(jī)和路感電機(jī)相連，所述第一控制器與所述第二控制器之間通信連接，其中，

所述第一控制器用于在所述第二控制器出現(xiàn)異常時(shí)，根據(jù)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向電機(jī)和所述路感電機(jī)；

所述第二控制器用于在所述第一控制器出現(xiàn)異常時(shí)，根據(jù)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向電機(jī)和所述路感電機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

第一驅(qū)動(dòng)模塊，所述第一驅(qū)動(dòng)模塊的一端與所述第一控制器相連，所述第一驅(qū)動(dòng)模塊的另一端與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)和所述路感電機(jī)分別相連；

第二驅(qū)動(dòng)模塊，所述第二驅(qū)動(dòng)模塊的一端與所述第二控制器相連，所述第二驅(qū)動(dòng)模塊的另一端與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)和所述路感電機(jī)分別相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)模塊包括：

第一驅(qū)動(dòng)單元，所述第一驅(qū)動(dòng)單元的一端與所述第一控制器相連，所述第一驅(qū)動(dòng)單元的另一端與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)相連；

第二驅(qū)動(dòng)單元，所述第二驅(qū)動(dòng)單元的一端與所述第一控制器相連，所述第二驅(qū)動(dòng)單元的另一端與所述路感電機(jī)相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，在所述第二控制器未出現(xiàn)異常時(shí)，所述第一控制器還用于：

根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向電機(jī)工作；

根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述第二驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述路感電機(jī)工作。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)模塊包括：

第三驅(qū)動(dòng)單元，所述第三驅(qū)動(dòng)單元的一端與所述第二控制器相連，所述第三驅(qū)動(dòng)單元的另一端與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)相連；

第四驅(qū)動(dòng)單元，所述第四驅(qū)動(dòng)單元的一端與所述第二控制器相連，所述第四驅(qū)動(dòng)單元的另一端與所述路感電機(jī)相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，在所述第一控制器未出現(xiàn)異常時(shí)，所述第二控制器還用于：

根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述第三驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向電機(jī)工作；

根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述第四驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述路感電機(jī)工作。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制器、所述第一驅(qū)動(dòng)模塊、所述第二控制器和所述第二驅(qū)動(dòng)模塊集成設(shè)置在一個(gè)電路板上。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制器和所述第一驅(qū)動(dòng)模塊集成設(shè)置在第一電路板上，所述第二控制器和所述第二驅(qū)動(dòng)模塊集成設(shè)置在第二電路板上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制器與所述第二控制器互為備份。

10.一種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。