[發(fā)明專利]一種基于軌道檢測的圖像采集系統(tǒng)及方法

有效

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• 申請日: 2023-03-16
• 公開（公告）號: CN116320791B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉冶;李云龍;車顯達(dá)
• 申請（專利權(quán)）人: 北京運(yùn)達(dá)華開科技有限公司
• 主分類號: H04N23/951
• 分類號: H04N23/951;H04N23/695;H04N23/88
• 代理公司: 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 11399
• 代理人: 鄭延斌

本發(fā)明提供了一種基于軌道檢測的圖像采集系統(tǒng)及方法，其系統(tǒng)包括：區(qū)域獲取模塊，用于獲取對軌道進(jìn)行檢測的目標(biāo)區(qū)域，并在目標(biāo)區(qū)域中確定圖像采集區(qū)域，同時，獲取目標(biāo)區(qū)域的第一環(huán)境參數(shù)，并獲取圖像采集區(qū)域中的第二環(huán)境參數(shù)；分析模塊，用于對第一環(huán)境參數(shù)與第二環(huán)境參數(shù)進(jìn)行分析確定對圖像采集裝置進(jìn)行圖像采集的第一影響因子，同時，獲取圖像采集裝置的第二影響因子；圖像采集模塊，用于基于第一影響因子與第二影響因子確定圖像采集裝置的目標(biāo)工作參數(shù)，并根據(jù)目標(biāo)工作參數(shù)調(diào)節(jié)圖像采集裝置對圖像采集區(qū)域進(jìn)行圖像采集。提高了圖像采集裝置進(jìn)行圖像采集的智能性，同時，也提高了圖像采集的質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像采集技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于軌道檢測的圖像采集系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

鐵路線路設(shè)備是鐵路運(yùn)輸業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)備，其中，電氣化鐵道接觸網(wǎng)用的接觸線由于常年裸露在大自然中，經(jīng)受著風(fēng)雨凍融和列車荷載，使得接觸線發(fā)生不同程度的磨損，故接觸線的形態(tài)尺寸在不斷變化，從而影響到軌道的正常運(yùn)行，不能保證軌道的運(yùn)行質(zhì)量，因此，對軌道接觸線的檢測是保證運(yùn)輸安全的重要且基礎(chǔ)的工作；

然而，現(xiàn)如今在對接觸線線路進(jìn)行檢測時，通常實(shí)時對接觸線拍攝，獲取鐵路軌道中接觸線的圖像信息采集，并沒有通過對相機(jī)參數(shù)的調(diào)整以及圖像范圍的確定，使得采集的圖像質(zhì)量得不到保障，從而使得軌道檢測的分析效率地下；

因此，為了克服上述問題，本發(fā)明提供了一種基于軌道檢測的圖像采集系統(tǒng)及方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種基于軌道檢測的圖像采集系統(tǒng)及方法，用以通過確定圖像采集區(qū)域，從而有效獲取對軌道檢測的準(zhǔn)確性，通過確定第一影響因子與第二影響因子，從而可以客觀且精準(zhǔn)確定圖像采集裝置的目標(biāo)工作參數(shù)，通過目標(biāo)工作參數(shù)對圖像采集裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)，提高了圖像采集裝置進(jìn)行圖像采集的智能性，同時，也提高了圖像采集的質(zhì)量。

本發(fā)明提供了一種基于軌道檢測的圖像采集系統(tǒng)，包括：

區(qū)域獲取模塊，用于獲取對軌道進(jìn)行檢測的目標(biāo)區(qū)域，并在目標(biāo)區(qū)域中確定圖像采集區(qū)域，同時，獲取目標(biāo)區(qū)域的第一環(huán)境參數(shù)，并獲取圖像采集區(qū)域中的第二環(huán)境參數(shù)；

分析模塊，用于對第一環(huán)境參數(shù)與第二環(huán)境參數(shù)進(jìn)行分析確定對圖像采集裝置進(jìn)行圖像采集的第一影響因子，同時，獲取圖像采集裝置的第二影響因子；

圖像采集模塊，用于基于第一影響因子與第二影響因子確定圖像采集裝置的目標(biāo)工作參數(shù)，并根據(jù)目標(biāo)工作參數(shù)調(diào)節(jié)圖像采集裝置對圖像采集區(qū)域進(jìn)行圖像采集。

優(yōu)選的，一種基于軌道檢測的圖像采集系統(tǒng)，區(qū)域獲取模塊，包括：

范圍確定單元，用于獲取用戶的軌道檢測需求，并根據(jù)用戶的軌道檢測需求確定軌道檢測范圍；

定位點(diǎn)確定單元，用于獲取軌道檢測范圍對應(yīng)的檢測輪廓，并在檢測輪廓中確定關(guān)鍵位置點(diǎn)，且將關(guān)鍵位置點(diǎn)作為定位點(diǎn)；

目標(biāo)區(qū)域確定單元，用于對定位點(diǎn)進(jìn)行定位，確定定位點(diǎn)的位置坐標(biāo)，同時，基于定位點(diǎn)的位置坐標(biāo)確定對軌道進(jìn)行檢測的目標(biāo)區(qū)域。

優(yōu)選的，一種基于軌道檢測的圖像采集系統(tǒng)，區(qū)域獲取模塊，包括：

控制單元，用于在列車沿軌道前行過程中，生成控制指令，并基于控制指令控制激光器發(fā)射線性激光；

位置信息獲取單元，用于：

確定線性激光與接觸線的目標(biāo)交點(diǎn)，同時，獲取接觸線的第一位置信息；

基于接觸線的第一位置信息確定目標(biāo)交點(diǎn)在接觸線的第二位置信息；

圖像采集區(qū)域確定單元，用于獲取線性激光照射在激光線上的光斑數(shù)據(jù)，并基于目標(biāo)交點(diǎn)的第二位置信息以及光斑數(shù)據(jù)確定圖像采集區(qū)域。