[發明專利]一種基于軌道檢測的圖像采集系統及方法

有效

• 申請號: 202310258331.4
• 申請日: 2023-03-16
• 公開（公告）號: CN116320791B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發明（設計）人: 劉冶;李云龍;車顯達
• 申請（專利權）人: 北京運達華開科技有限公司
• 主分類號: H04N23/951
• 分類號: H04N23/951;H04N23/695;H04N23/88
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 鄭延斌

1.一種基于軌道檢測的圖像采集系統，其特征在于，包括：

區域獲取模塊，用于獲取對軌道進行檢測的目標區域，并在目標區域中確定圖像采集區域，同時，獲取目標區域的第一環境參數，并獲取圖像采集區域中的第二環境參數；

分析模塊，用于對第一環境參數與第二環境參數進行分析確定對圖像采集裝置進行圖像采集的第一影響因子，同時，獲取圖像采集裝置的第二影響因子；

圖像采集模塊，用于基于第一影響因子與第二影響因子確定圖像采集裝置的目標工作參數，并根據目標工作參數調節圖像采集裝置對圖像采集區域進行圖像采集。

2.根據權利要求1所述的一種基于軌道檢測的圖像采集系統，其特征在于，區域獲取模塊，包括：

范圍確定單元，用于獲取用戶的軌道檢測需求，并根據用戶的軌道檢測需求確定軌道檢測范圍；

定位點確定單元，用于獲取軌道檢測范圍對應的檢測輪廓，并在檢測輪廓中確定關鍵位置點，且將關鍵位置點作為定位點；

目標區域確定單元，用于對定位點進行定位，確定定位點的位置坐標，同時，基于定位點的位置坐標確定對軌道進行檢測的目標區域。

3.根據權利要求1所述的一種基于軌道檢測的圖像采集系統，其特征在于，區域獲取模塊，包括：

控制單元，用于在列車沿軌道前行過程中，生成控制指令，并基于控制指令控制激光器發射線性激光；

位置信息獲取單元，用于：

確定線性激光與接觸線的目標交點，同時，獲取接觸線的第一位置信息；

基于接觸線的第一位置信息確定目標交點在接觸線的第二位置信息；

圖像采集區域確定單元，用于獲取線性激光照射在激光線上的光斑數據，并基于目標交點的第二位置信息以及光斑數據確定圖像采集區域。

4.根據權利要求1所述的一種基于軌道檢測的圖像采集系統，其特征在于，區域獲取模塊，包括：

第一環境參數獲取單元，用于基于當前目標區域的光照強度以及當前目標區域的第一區域面積，確定目標區域的第一環境參數；

第二環境參數獲取單元，用于基于激光器發射線性激光的激光光強、圖像采集區域的第二區域面積以及當前目標區域的光照強度確定目標區域的第二環境參數。

5.根據權利要求4所述的一種基于軌道檢測的圖像采集系統，其特征在于，第一環境參數獲取單元，包括：

采集子單元，用于基于預設采集裝置采集當前目標區域的光照強度，同時，獲取目標區域的第一區域面積，并基于目標區域的第一區域面積以及光照強度確定目標區域的第一區域亮度；

第一環境參數生成子單元，用于獲取目標區域的第一光線方向，并基于目標區域的第一光線方向、第一區域亮度以及光照強度生成目標區域的第一環境參數。

6.根據權利要求4所述的一種基于軌道檢測的圖像采集系統，其特征在于，第二環境參數獲取單元，包括：

參數采集子單元，用于獲取激光器發射線性激光的激光光強，并獲取圖像采集區域的第二區域面積，基于第二區域面積以及激光光強確定圖像采集區域的第一子區域亮度，同時，基于光照強度以及第二區域面積確定圖像采集區域的第二子區域亮度；

綜合光強獲取子單元，用于基于光照強度以及激光強度確定圖像采集區域的綜合光照強度；

第二區域亮度獲取子單元，用于將第一子區域亮度與第二子區域亮度進行求和，獲得圖像采集區域的第二區域亮度；

目標光線方向獲取子單元，用于：

獲取激光器發射線性激光的第二光線方向；

將第一子區域亮度與第二子區域亮度進行比較，并基于比較結果確定圖像采集區域的目標光線方向；

當第一子區域亮度小于第二子區域亮度時，則將第一光線方向作為圖像采集區域的目標光線方向；

當第一子區域亮度等于第二子區域亮度時，則將第一光線方向或者第二光線方向作為圖像采集區域的目標光線方向；

當第一子區域亮度大于第二子區域亮度時，則將第二光線方向作為圖像采集區域的目標光線方向；

第二環境參數生成子單元，用于基于目標光線方向、第二區域亮度以及綜合光照強度生成圖像采集區域的第二環境參數。