[發(fā)明專利]一種切割機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310257271.4
• 申請(qǐng)日: 2023-03-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116117222A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙佩佩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南匯邦智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23D19/00
• 分類號(hào): B23D19/00;B23Q1/25;B23Q5/10;B23Q15/26
• 代理公司: 鄭州慧廣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41160
• 代理人: 付曉利

本發(fā)明公開(kāi)了一種切割機(jī)器人，包括底座，底座的頂部設(shè)有防護(hù)機(jī)架，防護(hù)機(jī)架相對(duì)的兩側(cè)均設(shè)有操作口，防護(hù)機(jī)架的頂部設(shè)有直線模組，直線模組的底部通過(guò)移動(dòng)架設(shè)有切割機(jī)架，切割機(jī)架和移動(dòng)架之間設(shè)有呈U型結(jié)構(gòu)的切割空間，切割機(jī)架一側(cè)的下端設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，切割機(jī)架上設(shè)有切割機(jī)構(gòu)，切割機(jī)構(gòu)包括設(shè)于切割空間中的二號(hào)電機(jī)，二號(hào)電機(jī)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器與刀軸的一端連接，刀軸的另一端通過(guò)拆裝機(jī)構(gòu)與切割刀輪連接，切割刀輪遠(yuǎn)離刀軸的一側(cè)表面光滑設(shè)置。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置有一系列的結(jié)構(gòu)，對(duì)切割刀輪切割作業(yè)角度調(diào)節(jié)，可以滿足工件不同斜面切割，具有切割、打磨的功能，角度調(diào)節(jié)精準(zhǔn)、可靠，切割刀輪拆裝、更換方便，適用范圍廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及切割技術(shù)領(lǐng)域，具體為用于切割加工的工業(yè)機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)水平的不斷提高和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人在工業(yè)中的運(yùn)用得到推廣，機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作，一般會(huì)是機(jī)電裝置，由計(jì)算機(jī)程序或是電子電路控制，切割機(jī)器人是常見(jiàn)的一種切割設(shè)備。

目前切割設(shè)備上固定安裝的切割刀輪對(duì)工件切割面角度固定，在對(duì)工件不同切割斜面切割時(shí)，需要拆裝調(diào)試切割斜面角度，調(diào)試安裝需要精準(zhǔn)控制切割角度、難度大，而轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)計(jì)的切割機(jī)構(gòu)雖然能夠?qū)η懈畹遁喗嵌日{(diào)節(jié)，但切割作用力和震動(dòng)作用在刀輪上，會(huì)使切割刀輪角度發(fā)生變化，影響工件斜面切割精度，切割刀輪功能單一，拆裝、更換不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種切割機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種切割機(jī)器人，包括底座，所述底座的頂部設(shè)有防護(hù)機(jī)架，所述防護(hù)機(jī)架相對(duì)的兩側(cè)均設(shè)有操作口，所述防護(hù)機(jī)架的頂部設(shè)有直線模組，所述直線模組的底部通過(guò)移動(dòng)架設(shè)有切割機(jī)架，所述切割機(jī)架和移動(dòng)架之間設(shè)有呈U型結(jié)構(gòu)的切割空間，切割機(jī)架一側(cè)的下端設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述切割機(jī)架上設(shè)有切割機(jī)構(gòu)，切割機(jī)構(gòu)包括設(shè)于切割空間中的二號(hào)電機(jī)，二號(hào)電機(jī)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器與刀軸的一端連接，所述刀軸的另一端通過(guò)拆裝機(jī)構(gòu)與切割刀輪連接，所述切割刀輪遠(yuǎn)離刀軸的一側(cè)表面光滑設(shè)置，所述二號(hào)電機(jī)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，所述切割刀輪下方的防護(hù)機(jī)架上通過(guò)升降機(jī)構(gòu)設(shè)有切割臺(tái)體，所述防護(hù)機(jī)架外部的一側(cè)設(shè)有控制面板。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)箱、渦輪、連接軸、蝸桿和一號(hào)電機(jī)，切割機(jī)架一側(cè)的下端設(shè)有調(diào)節(jié)箱，調(diào)節(jié)箱的內(nèi)部設(shè)有渦輪和蝸桿，渦輪和蝸桿之間嚙合設(shè)置，渦輪的一端通過(guò)連接軸與二號(hào)電機(jī)連接，蝸桿的一端通過(guò)聯(lián)軸器與一號(hào)電機(jī)的輸出端連接。

優(yōu)選的，所述渦輪和一號(hào)電機(jī)之間的連接軸上設(shè)有角度傳感器，所述角度傳感器對(duì)切割刀輪角度采集，所述角度傳感器的初始數(shù)值與切割刀輪垂直切割對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述角度傳感器的輸出端通過(guò)處理模塊與控制面板的主控模塊電性連接，所述主控模塊的輸出端與一號(hào)電機(jī)的輸入端電性連接，所述控制面板上設(shè)有顯示模塊。

優(yōu)選的，所述二號(hào)電機(jī)相對(duì)的兩側(cè)均固定設(shè)有電機(jī)座，所述電機(jī)座和二號(hào)電機(jī)之間設(shè)有減震墊，所述連接軸與電機(jī)座的一側(cè)固定安裝。

優(yōu)選的，所述切割刀輪包括刀輪片和刀輪座，刀輪片的一側(cè)一體設(shè)有刀輪座，拆裝機(jī)構(gòu)包括裝配槽、裝配塊、一號(hào)連接板、二號(hào)連接板和裝配螺栓，刀輪座的一側(cè)設(shè)有裝配槽，刀軸遠(yuǎn)離二號(hào)電機(jī)的一端一體設(shè)有裝配塊，裝配塊設(shè)于裝配槽的內(nèi)部，裝配塊的側(cè)面一體設(shè)有一號(hào)連接板，刀輪座的側(cè)面一體設(shè)有二號(hào)連接板，二號(hào)連接板和一號(hào)連接板之間通過(guò)裝配螺栓固定。

優(yōu)選的，所述刀輪座上設(shè)有定位槽，裝配塊上設(shè)有定位塊，定位塊設(shè)于定位槽的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述一號(hào)連接板、二號(hào)連接板和定位塊均設(shè)有若干個(gè)，所述定位塊與一號(hào)連接板、二號(hào)連接板數(shù)量相同，且所述定位塊與一號(hào)連接板等間距均勻交錯(cuò)分布在裝配塊上。