[發明專利]一種切割機器人

在審

• 申請號: 202310257271.4
• 申請日: 2023-03-17
• 公開（公告）號: CN116117222A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 趙佩佩
• 申請（專利權）人: 河南匯邦智能裝備有限公司
• 主分類號: B23D19/00
• 分類號: B23D19/00;B23Q1/25;B23Q5/10;B23Q15/26
• 代理公司: 鄭州慧廣知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41160
• 代理人: 付曉利

1.一種切割機器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂部設有防護機架(2)，所述防護機架(2)相對的兩側均設有操作口，所述防護機架(2)的頂部設有直線模組(3)，直線模組(3)的底部通過移動架(41)設有切割機架(4)，所述切割機架(4)和移動架(41)之間設有呈U型結構的切割空間，所述切割機架(4)一側的下端設有調節機構(5)，所述切割機架(4)上設有切割機構(6)，所述切割機構(6)包括設于切割空間中的二號電機(62)，所述二號電機(62)的輸出端通過聯軸器與刀軸(63)的一端連接，刀軸(63)的另一端通過拆裝機構與切割刀輪(61)連接，所述切割刀輪(61)遠離刀軸(63)的一側表面光滑設置，所述二號電機(62)與調節機構(5)連接，所述切割刀輪(61)下方的防護機架(2)上通過升降機構設有切割臺體(7)，所述防護機架(2)外部的一側設有控制面板(8)。

2.根據權利要求1所述的一種切割機器人，其特征在于：所述調節機構(5)包括調節箱(51)、渦輪(52)、連接軸(53)、蝸桿(54)和一號電機(55)，切割機架(4)一側的下端設有調節箱(51)，調節箱(51)的內部設有渦輪(52)和蝸桿(54)，渦輪(52)和蝸桿(54)之間嚙合設置，渦輪(52)的一端通過連接軸(53)與二號電機(62)連接，蝸桿(54)的一端通過聯軸器與一號電機(55)的輸出端連接。

3.根據權利要求2所述的一種切割機器人，其特征在于：所述渦輪(52)和一號電機(55)之間的連接軸(53)上設有角度傳感器(56)，所述角度傳感器(56)對切割刀輪(61)角度采集，所述角度傳感器(56)的初始數值與切割刀輪(61)垂直切割對應設置，所述角度傳感器(56)的輸出端通過處理模塊與控制面板(8)的主控模塊電性連接，所述主控模塊的輸出端與一號電機(55)的輸入端電性連接，所述控制面板(8)上設有顯示模塊。

4.根據權利要求2所述的一種切割機器人，其特征在于：所述二號電機(62)相對的兩側均固定設有電機座(64)，所述電機座(64)和二號電機(62)之間設有減震墊，所述連接軸(53)與電機座(64)的一側固定安裝。

5.根據權利要求1所述的一種切割機器人，其特征在于：所述切割刀輪(61)包括刀輪片(611)和刀輪座(612)，刀輪片(611)的一側一體設有刀輪座(612)，拆裝機構包括裝配槽(613)、裝配塊(614)、一號連接板(615)、二號連接板(616)和裝配螺栓(617)，刀輪座(612)的一側設有裝配槽(613)，刀軸(63)遠離二號電機(62)的一端一體設有裝配塊(614)，裝配塊(614)設于裝配槽(613)的內部，裝配塊(614)的側面一體設有一號連接板(615)，刀輪座(612)的側面一體設有二號連接板(616)，二號連接板(616)和一號連接板(615)之間通過裝配螺栓(617)固定。

6.根據權利要求5所述的一種切割機器人，其特征在于：所述刀輪座(612)上設有定位槽，裝配塊(614)上設有定位塊(618)，定位塊(618)設于定位槽的內部。

7.根據權利要求6所述的一種切割機器人，其特征在于：所述一號連接板(615)、二號連接板(616)和定位塊(618)均設有若干個，所述定位塊(618)與一號連接板(615)、二號連接板(616)數量相同，且所述定位塊(618)與一號連接板(615)等間距均勻交錯分布在裝配塊(614)上。

8.根據權利要求1所述的一種切割機器人，其特征在于：所述升降機構包括升降座(71)、導軌槽(72)、螺紋桿(73)、一號錐齒輪(74)、二號錐齒輪(75)、連接桿(76)和三號電機(77)，切割臺體(7)相對的兩端均一體設有升降座(71)，切割臺體(7)相對兩端的防護機架(2)上均設有導軌槽(72)，導軌槽(72)的內部設有螺紋桿(73)，升降座(71)與螺紋桿(73)螺紋連接，螺紋桿(73)的底部與底座(1)內的一號錐齒輪(74)連接，一號錐齒輪(74)的一側嚙合設有二號錐齒輪(75)，一號錐齒輪(74)和二號錐齒輪(75)均設有兩個，兩個二號錐齒輪(75)之間通過連接桿(76)連接，其中一個二號錐齒輪(75)的一側通過聯軸器與底座(1)上三號電機(77)的輸出端連接。