[發(fā)明專(zhuān)利]一種圖像處理方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310250426.1
• 申請(qǐng)日: 2023-03-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116433543A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉世紀(jì);隋少龍;張?jiān)?/a>
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京拓疆者智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T5/50
• 分類(lèi)號(hào): G06T5/50;G06T5/40;G06T7/00;G06V10/764;G06V10/82;G06N20/00
• 代理公司: 北京辰權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619
• 代理人: 谷波

本公開(kāi)涉及一種圖像處理方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，所述方法包括：采集圖像數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)；利用深度學(xué)習(xí)分析所述圖像數(shù)據(jù)的畫(huà)面是否清晰；若清晰則不需進(jìn)行圖像畫(huà)面增強(qiáng)，直接輸出所述圖像數(shù)據(jù)的畫(huà)面；若不清晰則利用圖像顏色增強(qiáng)算法對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行第一次圖像畫(huà)面增強(qiáng)，得到修正后的第一圖像畫(huà)面數(shù)據(jù)；再次利用深度學(xué)習(xí)分析判斷所述第一圖像畫(huà)面數(shù)據(jù)的畫(huà)面是否清晰；若清晰則不需再次進(jìn)行圖像畫(huà)面增強(qiáng)，輸出所述第一圖像畫(huà)面數(shù)據(jù)；若不清晰則利用面光源增強(qiáng)光照進(jìn)行第二次圖像畫(huà)面增強(qiáng)，再次采集并獲取增強(qiáng)光照后的第二圖像畫(huà)面數(shù)據(jù)并輸出。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及圖像數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，更為具體來(lái)說(shuō)，本公開(kāi)涉及一種圖像處理方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代信息技術(shù)的發(fā)展，工程機(jī)械走向遙控化與自動(dòng)化是大勢(shì)所趨。然而，要實(shí)現(xiàn)遙控化與自動(dòng)化，需要獲取工程機(jī)械應(yīng)用場(chǎng)景清晰的畫(huà)面。

目前，工程機(jī)械的應(yīng)用場(chǎng)景普遍存在光線偏暗、雨雪、風(fēng)沙、粉塵等影響彩色畫(huà)面清晰度的情況。當(dāng)畫(huà)面清晰度受到較大干擾時(shí)，遙控作業(yè)/自動(dòng)作業(yè)安全性與效率將受到很大影響。需要一套整體解決方案，以應(yīng)對(duì)工程機(jī)械應(yīng)用場(chǎng)景普遍存在的雨雪、風(fēng)沙、粉塵環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的工程機(jī)械的應(yīng)用場(chǎng)景普遍存在光線偏暗、雨雪、風(fēng)沙、粉塵等影響彩色畫(huà)面清晰度的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本公開(kāi)提供了一種圖像處理方法，包括：

采集圖像數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)；

利用深度學(xué)習(xí)分析所述圖像數(shù)據(jù)的畫(huà)面是否清晰；

若清晰則不需進(jìn)行圖像畫(huà)面增強(qiáng)，直接輸出所述圖像數(shù)據(jù)的畫(huà)面；

若不清晰則利用圖像顏色增強(qiáng)算法對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行第一次圖像畫(huà)面增強(qiáng)，得到修正后的第一圖像畫(huà)面數(shù)據(jù)；

再次利用深度學(xué)習(xí)分析判斷所述第一圖像畫(huà)面數(shù)據(jù)的畫(huà)面是否清晰；

若清晰則不需再次進(jìn)行圖像畫(huà)面增強(qiáng)，輸出所述第一圖像畫(huà)面數(shù)據(jù)；

若不清晰則利用面光源增強(qiáng)光照進(jìn)行第二次圖像畫(huà)面增強(qiáng)，再次采集并獲取增強(qiáng)光照后的第二圖像畫(huà)面數(shù)據(jù)并輸出。

進(jìn)一步，所述若不清晰則利用面光源增強(qiáng)光照再次采集并獲取增強(qiáng)光照后的第二圖像畫(huà)面數(shù)據(jù)并輸出后，所述方法還包括：

再次利用深度學(xué)習(xí)分析判斷所述第二圖像畫(huà)面數(shù)據(jù)的畫(huà)面是否清晰；

若不清晰，則利用特定光譜相機(jī)采集特定光譜波段的圖像增強(qiáng)數(shù)據(jù)；

通過(guò)圖像融合算法將所述圖像增強(qiáng)數(shù)據(jù)融合至所述第二圖像畫(huà)面數(shù)據(jù)中進(jìn)行第三次圖像畫(huà)面增強(qiáng)，得到第三圖像畫(huà)面數(shù)據(jù)并輸出。

進(jìn)一步，所述通過(guò)圖像融合算法將所述圖像增強(qiáng)數(shù)據(jù)融合至所述第二圖像畫(huà)面數(shù)據(jù)中，得到第三圖像畫(huà)面數(shù)據(jù)并輸出之后，所述方法還包括：

再次利用深度學(xué)習(xí)分析判斷所述第三圖像畫(huà)面數(shù)據(jù)的畫(huà)面是否清晰；

若不清晰，則利用激光雷達(dá)和/或4D毫米波雷達(dá)采集環(huán)境3D點(diǎn)云信息并提取圖像中的輪廓信息，通過(guò)圖像融合算法將所述輪廓信息融合至所述第三圖像畫(huà)面數(shù)據(jù)中進(jìn)行第四次圖像畫(huà)面增強(qiáng)，得到第四圖像畫(huà)面數(shù)據(jù)并輸出。

進(jìn)一步，所述利用深度學(xué)習(xí)分析所述圖像數(shù)據(jù)的畫(huà)面是否清晰具體包括：

對(duì)采集的圖像數(shù)據(jù)根據(jù)圖像的清晰度進(jìn)行標(biāo)記，標(biāo)記為清晰的圖像數(shù)據(jù)或不清晰的圖像數(shù)據(jù)；

對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)和標(biāo)記后的標(biāo)簽數(shù)據(jù)進(jìn)行模型訓(xùn)練，得到圖像清晰度分類(lèi)二分類(lèi)模型；

利用訓(xùn)練后的圖像清晰度分類(lèi)二分類(lèi)模型進(jìn)行分析所述圖像數(shù)據(jù)的畫(huà)面是否清晰的判斷過(guò)程。