[發(fā)明專利]一種圖像處理方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202310250426.1
• 申請日: 2023-03-14
• 公開（公告）號: CN116433543A
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉世紀(jì);隋少龍;張越
• 申請（專利權(quán)）人: 北京拓疆者智能科技有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06T5/40;G06T7/00;G06V10/764;G06V10/82;G06N20/00
• 代理公司: 北京辰權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619
• 代理人: 谷波

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

采集圖像數(shù)據(jù)并存儲；

利用深度學(xué)習(xí)分析所述圖像數(shù)據(jù)的畫面是否清晰；

若清晰則不需進(jìn)行圖像畫面增強(qiáng)，直接輸出所述圖像數(shù)據(jù)的畫面；

若不清晰則利用圖像顏色增強(qiáng)算法對所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行第一次圖像畫面增強(qiáng)，得到修正后的第一圖像畫面數(shù)據(jù)；

再次利用深度學(xué)習(xí)分析判斷所述第一圖像畫面數(shù)據(jù)的畫面是否清晰；

若清晰則不需再次進(jìn)行圖像畫面增強(qiáng)，輸出所述第一圖像畫面數(shù)據(jù)；

若不清晰則利用面光源增強(qiáng)光照進(jìn)行第二次圖像畫面增強(qiáng)，再次采集并獲取增強(qiáng)光照后的第二圖像畫面數(shù)據(jù)并輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述若不清晰則利用面光源增強(qiáng)光照再次采集并獲取增強(qiáng)光照后的第二圖像畫面數(shù)據(jù)并輸出后，所述方法還包括：

再次利用深度學(xué)習(xí)分析判斷所述第二圖像畫面數(shù)據(jù)的畫面是否清晰；

若不清晰，則利用特定光譜相機(jī)采集特定光譜波段的圖像增強(qiáng)數(shù)據(jù)；

通過圖像融合算法將所述圖像增強(qiáng)數(shù)據(jù)融合至所述第二圖像畫面數(shù)據(jù)中進(jìn)行第三次圖像畫面增強(qiáng)，得到第三圖像畫面數(shù)據(jù)并輸出。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述通過圖像融合算法將所述圖像增強(qiáng)數(shù)據(jù)融合至所述第二圖像畫面數(shù)據(jù)中，得到第三圖像畫面數(shù)據(jù)并輸出之后，所述方法還包括：

再次利用深度學(xué)習(xí)分析判斷所述第三圖像畫面數(shù)據(jù)的畫面是否清晰；

若不清晰，則利用激光雷達(dá)和/或4D毫米波雷達(dá)采集環(huán)境3D點云信息并提取圖像中的輪廓信息，通過圖像融合算法將所述輪廓信息融合至所述第三圖像畫面數(shù)據(jù)中進(jìn)行第四次圖像畫面增強(qiáng)，得到第四圖像畫面數(shù)據(jù)并輸出。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項中所述的方法，其特征在于，所述利用深度學(xué)習(xí)分析所述圖像數(shù)據(jù)的畫面是否清晰具體包括：

對采集的圖像數(shù)據(jù)根據(jù)圖像的清晰度進(jìn)行標(biāo)記，標(biāo)記為清晰的圖像數(shù)據(jù)或不清晰的圖像數(shù)據(jù)；

對所述圖像數(shù)據(jù)和標(biāo)記后的標(biāo)簽數(shù)據(jù)進(jìn)行模型訓(xùn)練，得到圖像清晰度分類二分類模型；

利用訓(xùn)練后的圖像清晰度分類二分類模型進(jìn)行分析所述圖像數(shù)據(jù)的畫面是否清晰的判斷過程。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用圖像顏色增強(qiáng)算法對所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行第一次圖像畫面增強(qiáng)具體包括：

利用直方圖均衡化算法或自動色彩均衡化算法對所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行第一次圖像畫面增強(qiáng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，當(dāng)利用直方圖均衡化算法進(jìn)行第一次圖像畫面增強(qiáng)時，具體包括：

計算所述圖像數(shù)據(jù)的直方圖的第一概率密度；

通過灰度變換函數(shù)T計算新圖像灰度級的第二概率密度；

利用第二概率密度計算新圖像的灰度值。

7.一種圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，包括：。

圖像數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集圖像數(shù)據(jù)并存儲；

判斷模塊，用于利用深度學(xué)習(xí)分析所述圖像數(shù)據(jù)的畫面是否清晰，以及，判斷所述第一圖像畫面數(shù)據(jù)的畫面是否清晰；

圖像增強(qiáng)模塊，用于對所述圖像數(shù)據(jù)的畫面進(jìn)行第一次圖像畫面增強(qiáng)和第二次圖像畫面增強(qiáng)；

圖像輸出模塊，用于輸出圖像數(shù)據(jù)的畫面。

8.根據(jù)權(quán)利要求7中所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷模塊還用于：

分析判斷第二圖像畫面數(shù)據(jù)的畫面是否清晰，以及，析判斷第三圖像畫面數(shù)據(jù)的畫面是否清晰；

所述圖像增強(qiáng)模塊還用于：

通過圖像融合算法將所述圖像增強(qiáng)數(shù)據(jù)融合至所述第二圖像畫面數(shù)據(jù)中進(jìn)行第三次圖像畫面增強(qiáng)，以及，利用激光雷達(dá)和/或4D毫米波雷達(dá)采集環(huán)境3D點云信息并提取圖像中的輪廓信息，通過圖像融合算法將所述輪廓信息融合至所述第三圖像畫面數(shù)據(jù)中進(jìn)行第四次圖像畫面增強(qiáng)。

9.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機(jī)程序，處理器執(zhí)行計算機(jī)程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1～6任一項中所述的圖像處理方法對應(yīng)的步驟。

10.一種計算機(jī)存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序指令，其特征在于，所述程序指令被處理器執(zhí)行時用于實現(xiàn)權(quán)利要求1～6任一項中所述的圖像處理方法對應(yīng)的步驟。