[發(fā)明專利]車路協(xié)同環(huán)境下高速公路匝道的車輛控制方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310248193.1
• 申請(qǐng)日: 2023-03-13
• 公開（公告）號(hào): CN116229722A
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹佳寶;岳啟林;賀晉;郭家寶;吳思凡;傅達(dá);王波;華實(shí);安曉丹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南省交通科學(xué)研究院有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;G08G1/052;G08G1/065
• 代理公司: 長沙知行亦創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43240
• 代理人: 李杰

本發(fā)明公開了一種車路協(xié)同環(huán)境下高速公路匝道的車輛控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子裝置。其中，該方法包括：獲取高速公路的匝道主線目標(biāo)路段內(nèi)的擁堵狀態(tài)參數(shù)；在擁堵狀態(tài)參數(shù)小于等于第一預(yù)設(shè)閾值、車路協(xié)同設(shè)備檢測(cè)到高速公路的匝道口有目標(biāo)車輛駛?cè)氲那闆r下，基于匝道主線目標(biāo)路段內(nèi)的車流量和車速，計(jì)算出匝道主線目標(biāo)路段內(nèi)車輛之間的行駛間距；在行駛間距大于等于第二閾值距離的情況下，控制目標(biāo)車輛駛?cè)朐训乐骶€目標(biāo)路段，在基于匝道的擁堵狀態(tài)參數(shù)判斷匝道允許駛?cè)朐训酪约霸谲囕v駛?cè)朐训罆r(shí)刻，匝道對(duì)應(yīng)位置前后車輛之間的距離大于等于安全閾值距離，允許車輛駛?cè)朐训溃M(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中，高速公路匝道通信效率較低的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及高速公路匝道交通控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車路協(xié)同環(huán)境下高速公路匝道的車輛控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子裝置。

背景技術(shù)

高速公路作為現(xiàn)代綜合交通運(yùn)輸系統(tǒng)的重要組成部分，在全國交通運(yùn)輸系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用。而高速公路入口匝道是車輛進(jìn)入高速公路主線的唯一入口，如果入口匝道控制不當(dāng)，則可能成為高速公路的瓶頸區(qū)域。現(xiàn)階段高速公路入口匝道匯入的管理主要通過交通指示牌，和互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航指引車輛匯入高速公路主線。入口匝道區(qū)域作為高速公路的重要組成部分，往往成為交通效率下降的瓶頸地帶，匝道車輛擠入和擠占主車道的交通事故頻發(fā)，進(jìn)一步加劇了交通需求與高速公路通行能力之間的矛盾。

在高速公路入口匝道控制中，國內(nèi)外學(xué)者對(duì)入口匝道控制的研究很多，但這些研究主要集中在宏觀層面上對(duì)入口匝道進(jìn)入高速公路主線交通的控制，較少從相對(duì)微觀層面上對(duì)入口匝道區(qū)域合流控制進(jìn)行研究，如果不對(duì)入口匝道區(qū)域進(jìn)行有效的控制，會(huì)導(dǎo)致高速公路入口區(qū)域成為高速公路瓶頸區(qū)域，加大入口處并線風(fēng)險(xiǎn)，降低高速公路通行效率。

針對(duì)上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車路協(xié)同環(huán)境下高速公路匝道的車輛控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子裝置，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中，高速公路匝道通信效率較低的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種車路協(xié)同環(huán)境下高速公路匝道的車輛控制方法，包括：獲取高速公路的匝道主線目標(biāo)路段內(nèi)的擁堵狀態(tài)參數(shù)；在所述擁堵狀態(tài)參數(shù)小于等于第一預(yù)設(shè)閾值、車路協(xié)同設(shè)備檢測(cè)到所述高速公路的匝道口有目標(biāo)車輛駛?cè)氲那闆r下，基于所述匝道主線目標(biāo)路段內(nèi)的車流量和車速，計(jì)算出所述匝道主線目標(biāo)路段內(nèi)車輛之間的行駛間距；在所述行駛間距大于等于第二閾值距離的情況下，控制所述目標(biāo)車輛駛?cè)胨鲈训乐骶€目標(biāo)路段。

可選的，所述獲取高速公路的匝道主線目標(biāo)路段內(nèi)的擁堵狀態(tài)參數(shù)，包括：根據(jù)所述車路協(xié)同設(shè)備檢測(cè)所述匝道主線目標(biāo)路段內(nèi)的交通速度、流量和占有率；基于所述交通速度、流量和占有率計(jì)算所述匝道主線目標(biāo)路段內(nèi)的擁堵狀態(tài)參數(shù)。

可選的，所述獲取高速公路的匝道主線目標(biāo)路段內(nèi)的擁堵狀態(tài)參數(shù)之后，所述方法還包括：在所述擁堵狀態(tài)參數(shù)不允許車輛駛?cè)氲那闆r下，保持匝道控制信號(hào)，不允許所述目標(biāo)車輛駛?cè)胨鲈训乐骶€目標(biāo)路段，繼續(xù)檢測(cè)所述擁堵狀態(tài)參數(shù)，直至允許所述目標(biāo)車輛駛?cè)胨鲈训乐骶€目標(biāo)路段；在所述擁堵狀態(tài)參數(shù)允許車輛駛?cè)氲那闆r下，調(diào)整匝道信號(hào)控制策略，允許所述目標(biāo)車輛以及所述高速公路的匝道排隊(duì)車輛駛?cè)胨鲈训乐骶€目標(biāo)路段。

可選的，所述獲取高速公路的匝道主線目標(biāo)路段內(nèi)的擁堵狀態(tài)參數(shù)之前，所述方法還包括：基于所述匝道主線目標(biāo)路段內(nèi)安裝路側(cè)的所述車路協(xié)同設(shè)備，構(gòu)建所述匝道主線目標(biāo)路段的車路協(xié)同環(huán)境；通過所述車路協(xié)同環(huán)境，獲取所述高速公路主線目標(biāo)路段內(nèi)的擁堵狀態(tài)參數(shù)。

可選的，所述方法還包括：根據(jù)所述匝道主線目標(biāo)路段車輛的平均運(yùn)行速度及流量，確定所述匝道主線目標(biāo)路段內(nèi)車輛之間的安全車頭距離；在檢測(cè)到所述安全車頭距離小于安全駛?cè)腴撝稻嚯x的情況下，通過所述車路協(xié)同設(shè)備引導(dǎo)所述匝道主線目標(biāo)路段內(nèi)的車輛加大車輛間距，以使所述目標(biāo)車輛安全駛?cè)胨鲈训乐骶€目標(biāo)路段。