[發(fā)明專利]車路協(xié)同環(huán)境下高速公路匝道的車輛控制方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310248193.1
• 申請(qǐng)日: 2023-03-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116229722A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹佳寶;岳啟林;賀晉;郭家寶;吳思凡;傅達(dá);王波;華實(shí);安曉丹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南省交通科學(xué)研究院有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;G08G1/052;G08G1/065
• 代理公司: 長(zhǎng)沙知行亦創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43240
• 代理人: 李杰

1.一種車路協(xié)同環(huán)境下高速公路匝道的車輛控制方法，其特征在于，包括：

獲取高速公路的匝道主線目標(biāo)路段內(nèi)的擁堵?tīng)顟B(tài)參數(shù)；

在所述擁堵?tīng)顟B(tài)參數(shù)小于等于第一預(yù)設(shè)閾值、車路協(xié)同設(shè)備檢測(cè)到所述高速公路的匝道口有目標(biāo)車輛駛?cè)氲那闆r下，基于所述匝道主線目標(biāo)路段內(nèi)的車流量和車速，計(jì)算出所述匝道主線目標(biāo)路段內(nèi)車輛之間的行駛間距；

在所述行駛間距大于等于第二閾值距離的情況下，控制所述目標(biāo)車輛駛?cè)胨鲈训乐骶€目標(biāo)路段。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取高速公路的匝道主線目標(biāo)路段內(nèi)的擁堵?tīng)顟B(tài)參數(shù)，包括：

根據(jù)所述車路協(xié)同設(shè)備檢測(cè)所述匝道主線目標(biāo)路段內(nèi)的交通速度、流量和占有率；

基于所述交通速度、流量和占有率計(jì)算所述匝道主線目標(biāo)路段內(nèi)的擁堵?tīng)顟B(tài)參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取高速公路匝道主線目標(biāo)路段內(nèi)的擁堵?tīng)顟B(tài)參數(shù)之后，所述方法還包括：

在所述擁堵?tīng)顟B(tài)參數(shù)不允許車輛駛?cè)氲那闆r下，保持匝道控制信號(hào)，不允許所述目標(biāo)車輛駛?cè)胨鲈训乐骶€目標(biāo)路段，繼續(xù)檢測(cè)所述擁堵?tīng)顟B(tài)參數(shù)，直至允許所述目標(biāo)車輛駛?cè)胨鲈训乐骶€目標(biāo)路段；

在所述擁堵?tīng)顟B(tài)參數(shù)允許車輛駛?cè)氲那闆r下，調(diào)整匝道信號(hào)控制策略，允許所述目標(biāo)車輛以及所述高速公路匝道的排隊(duì)車輛駛?cè)胨鲈训乐骶€目標(biāo)路段。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述獲取高速公路的匝道主線目標(biāo)路段內(nèi)的擁堵?tīng)顟B(tài)參數(shù)之前，所述方法還包括：

基于所述匝道主線目標(biāo)路段內(nèi)安裝路側(cè)的所述車路協(xié)同設(shè)備，構(gòu)建所述匝道主線目標(biāo)路段的車路協(xié)同環(huán)境；

通過(guò)所述車路協(xié)同環(huán)境，獲取所述匝道主線目標(biāo)路段內(nèi)的擁堵?tīng)顟B(tài)參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)所述匝道主線目標(biāo)路段車輛的平均運(yùn)行速度及流量，確定所述匝道主線目標(biāo)路段內(nèi)車輛之間的安全車頭距離；

在檢測(cè)到所述安全車頭距離小于安全駛?cè)腴撝稻嚯x的情況下，通過(guò)所述車路協(xié)同設(shè)備引導(dǎo)所述匝道主線目標(biāo)路段內(nèi)的車輛加大車輛間距，以使所述目標(biāo)車輛安全駛?cè)胨鲈训乐骶€目標(biāo)路段。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述匝道主線目標(biāo)路段內(nèi)的下游通行能力不能滿足主線上游和匝道交通流量的情況下，不允許所述目標(biāo)車輛駛?cè)胨鲈训乐骶€目標(biāo)路段；

在所述匝道主線目標(biāo)路段內(nèi)的下游交通通行狀態(tài)允許車輛匯入的情況下，允許所述目標(biāo)車輛以及所述高速公路的匝道排隊(duì)車輛駛?cè)胨鲈训乐骶€目標(biāo)路段。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述匝道主線目標(biāo)路段內(nèi)的下游通行能力判別參數(shù)和需求判別參數(shù)值；

q^′＝q_up+q_ramp

式中，J′為主線下游交通擁擠判別參數(shù)；為主線下游流量等于道路設(shè)計(jì)通行能力時(shí)的理想占有率；O_down為主線下游實(shí)時(shí)占有率；q′為主線下游交通需求判別參數(shù)；q_up為主線上游實(shí)時(shí)交通流量；q_ramp為匝道實(shí)時(shí)交通流量。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述匝道主線目標(biāo)路段下游交通通行能力不能容納主線上游和匝道交通流量的擁堵判別閾值為：

J'≥α

q′≥β

式中，α分別為主線下游擁堵閾值；β為主線下游交通量需求閾值；α、β為標(biāo)定參數(shù)。