[發明專利]一種輸電線路地線噴涂養護機器人的噴涂裝置及方法

在審

• 申請號: 202310248060.4
• 申請日: 2023-03-09
• 公開（公告）號: CN116459972A
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 倪宏宇;黃武浩;顏文旭;鄧益民;汪磊;李勇;儲杰;金立東;石浩;勞銘杰;施加凱;王鵬;吳海靜;金宇辰;朱吉剛;余海冬;沈雨竹
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力有限公司紹興供電公司;江南大學
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B9/047;B05B15/00;B05B12/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 秦曉剛

1.一種輸電線路地線噴涂養護機器人的噴涂裝置，其特征在于，包括：

儲料罐，所述儲料罐用于儲存噴涂用涂料；

擠壓機構，所述擠壓機構設有擠壓部件，通過擠壓部件擠壓儲料罐內涂料，將儲料罐中的涂料推至出料口；

涂料輸送機構，所述涂料輸送機構包括出料口、輸料軟管和噴頭，所述出料口與儲料罐連接，所述出料口、輸料軟管和噴頭依次相接，噴頭向輸電線路地線噴涂涂料；

液位監測機構，用于監測儲料罐內涂料的液位，并且在涂料液位到達低液位時，發出警告并使噴涂裝置停止噴涂。

2.根據權利要求1所述的一種輸電線路地線噴涂養護機器人的噴涂裝置，其特征在于，所述擠壓部件為活塞，所述擠壓機構包括驅動電機、傳動機構和活塞，所述驅動電機的輸出軸與傳動機構連接，所述活塞與儲料罐活動連接，通過傳動機構將驅動電機的旋轉運動轉換成活塞的直線運動，通過活塞前進的動作實現儲料罐內涂料的擠壓、將儲料罐中的涂料推至出料口。

3.根據權利要求2所述的一種輸電線路地線噴涂養護機器人的噴涂裝置，其特征在于，所述傳動機構設有直線運動部件，所述直線運動部件與活塞連接。

4.根據權利要求3所述的一種輸電線路地線噴涂養護機器人的噴涂裝置，其特征在于，所述傳動機構包括齒輪和與齒輪連接的螺旋絲桿，所述齒輪由驅動電機驅動旋轉，所述齒輪帶動螺旋絲桿轉動，所述直線運動部件為螺旋絲杠上連接的驅動螺母。

5.根據權利要求2所述的一種輸電線路地線噴涂養護機器人的噴涂裝置，其特征在于，所述液位監測機構包括遮光板和多個光電感應開關，所述遮光板與活塞連接，多個光電感應開關沿活塞移動方向間隔設置，用于感應遮光板的移動位置以實時監測涂料液位。

6.根據權利要求2所述的一種輸電線路地線噴涂養護機器人的噴涂裝置，其特征在于，所述驅動電機的轉速與噴涂機器人沿輸電線路地線的行進速度成正比。

7.一種輸電線路地線噴涂養護機器人的噴涂方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：噴涂機器人進入輸電線路，噴涂裝置根據前進速度設定噴涂速度，等待噴涂指令；

步驟二：收到噴涂指令，驅動電機通過傳動機構推動活塞，并帶動遮光板前進，通過光電開關感應涂料液位；

步驟三：擠壓機構開始工作，活塞勻速推動涂料，涂料經過出料口和輸料軟管輸送至噴頭，噴頭按照設定的噴涂速度均勻地將涂料噴涂到輸電線路地線表面；

步驟四：當儲料罐內涂料液位到達低液位時，液位監測機構發出警告并且使噴涂裝置停止工作。