[發(fā)明專利]一種輸電線路地線噴涂養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的噴涂裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310248060.4
• 申請(qǐng)日: 2023-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN116459972A
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪宏宇;黃武浩;顏文旭;鄧益民;汪磊;李勇;儲(chǔ)杰;金立東;石浩;勞銘杰;施加凱;王鵬;吳海靜;金宇辰;朱吉?jiǎng)?/a>;余海冬;沈雨竹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限公司紹興供電公司;江南大學(xué)
• 主分類號(hào): B05B13/04
• 分類號(hào): B05B13/04;B05B9/047;B05B15/00;B05B12/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 秦曉剛

本發(fā)明公開了一種輸電線路地線噴涂養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的噴涂裝置及方法，其中噴涂裝置包括儲(chǔ)料罐、涂料輸送機(jī)構(gòu)、擠壓機(jī)構(gòu)、液位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，涂料輸送機(jī)構(gòu)包括出料口、輸料軟管和噴頭，出料口位于儲(chǔ)料罐一側(cè)，出料口通過輸料軟管連接噴頭，擠壓機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和活塞，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為活塞提供推力，液位監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)用于感應(yīng)儲(chǔ)料罐內(nèi)涂料余量。驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將電機(jī)的力矩傳給活塞，推動(dòng)活塞擠壓儲(chǔ)料罐內(nèi)的涂料，將涂料推送至出料口，再經(jīng)由輸料軟管到達(dá)噴頭，實(shí)現(xiàn)對(duì)地線的均勻噴涂，通過均勻噴涂特殊材料于地線上可減少線路覆冰，延長(zhǎng)地線使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電力線路故障檢修技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及輸電線路地線養(yǎng)護(hù)技術(shù)。

背景技術(shù)

輸電線路長(zhǎng)期處于風(fēng)吹日曬的工況下，地線運(yùn)行15年以上即處于高危狀態(tài)，須進(jìn)行更換，但其處于復(fù)雜的地理環(huán)境以及工作環(huán)境下，更換難度非常大，進(jìn)而提出地線的養(yǎng)護(hù)措施。如果采用人工涂護(hù)，存在危險(xiǎn)性大、操作難度大、噴涂均勻性差等問題。所以采用機(jī)器噴涂是大勢(shì)所趨。

相關(guān)研究表明，在輸電線表面涂覆超疏水材料可以減少極端天氣輸電線的覆冰情況，因此對(duì)輸電線防覆冰涂護(hù)的需求日益擴(kuò)大。無論是地線的防腐涂護(hù)還是輸電線的防覆冰涂護(hù)，都要求電力行業(yè)具備機(jī)器人帶電工作的能力。

輸電線引起的電網(wǎng)運(yùn)行問題，會(huì)對(duì)社會(huì)造成重大經(jīng)濟(jì)損失以及嚴(yán)重影響用電居民的生活，所以地線養(yǎng)護(hù)以及輸電線防覆冰涂護(hù)這個(gè)問題亟需解決。解決復(fù)雜環(huán)境下地線養(yǎng)護(hù)問題可以延長(zhǎng)地線使用壽命，可以降低覆冰對(duì)輸電線造成的危害，節(jié)省電網(wǎng)運(yùn)行成本，并且保障電網(wǎng)平穩(wěn)運(yùn)行。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提供一種輸電線路地線噴涂養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的噴涂裝置及方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中輸電線路的自動(dòng)噴涂機(jī)器人噴涂質(zhì)量不夠高的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一方面，提供了一種輸電線路地線噴涂養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的噴涂裝置，包括：儲(chǔ)料罐，所述儲(chǔ)料罐用于儲(chǔ)存噴涂用涂料；

擠壓機(jī)構(gòu)，所述擠壓機(jī)構(gòu)設(shè)有擠壓部件，通過擠壓部件擠壓儲(chǔ)料罐內(nèi)涂料，將儲(chǔ)料罐中的涂料推至出料口；

涂料輸送機(jī)構(gòu)，所述涂料輸送機(jī)構(gòu)包括出料口、輸料軟管和噴頭，所述出料口與儲(chǔ)料罐連接，所述出料口、輸料軟管和噴頭依次相接，噴頭向輸電線路地線噴涂涂料；

液位監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，用于監(jiān)測(cè)儲(chǔ)料罐內(nèi)涂料的液位，并且在涂料液位到達(dá)低液位時(shí)，發(fā)出警告并使噴涂裝置停止噴涂。

優(yōu)選的，所述擠壓部件為活塞，所述擠壓機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和活塞，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述活塞與儲(chǔ)料罐活動(dòng)連接，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成活塞的直線運(yùn)動(dòng)，通過活塞前進(jìn)的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)料罐內(nèi)涂料的擠壓、將儲(chǔ)料罐中的涂料推至出料口。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有直線運(yùn)動(dòng)部件，所述直線運(yùn)動(dòng)部件與活塞連接。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪和與齒輪連接的螺旋絲桿，所述齒輪由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述齒輪帶動(dòng)螺旋絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述直線運(yùn)動(dòng)部件為螺旋絲杠上連接的驅(qū)動(dòng)螺母。

優(yōu)選的，所述液位監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)包括遮光板和多個(gè)光電感應(yīng)開關(guān)，所述遮光板與活塞連接，多個(gè)光電感應(yīng)開關(guān)沿活塞移動(dòng)方向間隔設(shè)置，用于感應(yīng)遮光板的移動(dòng)位置以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)涂料液位。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與噴涂機(jī)器人沿輸電線路地線的行進(jìn)速度成正比。

另外一方面，提供了一種輸電線路地線噴涂養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的噴涂方法，采用所述的一種輸電線路地線噴涂養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的噴涂裝置進(jìn)行噴涂工作，包括以下步驟：

步驟一：噴涂機(jī)器人進(jìn)入輸電線路，噴涂裝置根據(jù)前進(jìn)速度設(shè)定噴涂速度，等待噴涂指令；