[發(fā)明專利]一種基于搭載熱成像儀的森林防火無人機及平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310247973.4
• 申請日: 2023-03-15
• 公開（公告）號: CN116119057A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁達;王金良;曾鐵環(huán)
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南創(chuàng)信偉立科技股份有限公司
• 主分類號: B64U20/87
• 分類號: B64U20/87;B64U70/92;B64U50/39;B64U60/50;B64C39/02
• 代理公司: 北京鼎云升知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11495
• 代理人: 劉彤彤

本發(fā)明公開了一種基于搭載熱成像儀的森林防火無人機及平臺，包括無人機本體，所述無人機本體上設(shè)置有熱成像裝置和起落架，并且無人機本體的底部設(shè)置有安裝槽，所述安裝槽的外周設(shè)置有插槽，所述安裝槽與插槽通過通槽連通設(shè)置，所述安裝槽的內(nèi)部設(shè)置有電池塊，所述電池塊上設(shè)置有安裝座。本發(fā)明中，設(shè)置平臺，平臺可放置在森林內(nèi)，平臺設(shè)置了電池塊的儲存組件和升降組件，無人機可以降落在平臺上，通過升降組件可以裝卸無人機上的電池塊，并且儲存組件可以實現(xiàn)電池塊的存放以及傳遞，無人機可以以平臺所載的位置為中心對外周的較大范圍進行監(jiān)控，配合熱成像裝置提高對火情的監(jiān)測能力，提高對火情探測監(jiān)控的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于搭載熱成像儀的森林防火無人機及平臺。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

通常，一旦突發(fā)森林火災(zāi)需要收集火災(zāi)信息、確定火災(zāi)等級，啟動應(yīng)急計算，然后組織指揮、建立應(yīng)急通信、消防車輛調(diào)度、后勤保障和醫(yī)療服務(wù)等。目前，為節(jié)省救援時間，通常都是先派遣無人機的方式，來實時監(jiān)控火場情況。但是由于森林面積大，無人機在飛行搜索的過程中會耗費大量的電能，因此無人機需要及時返航更換電池，故而造成無人機搜索監(jiān)控的時間和范圍相對有限，不利于救援快速有效開展。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：為了解決上述問題，而提出的一種基于搭載熱成像儀的森林防火無人機及平臺。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種基于搭載熱成像儀的森林防火無人機，包括無人機本體，所述無人機本體上設(shè)置有熱成像裝置和起落架，并且無人機本體的底部設(shè)置有安裝槽，所述安裝槽的外周設(shè)置有插槽，所述安裝槽與插槽通過通槽連通設(shè)置，所述安裝槽的內(nèi)部設(shè)置有電池塊，所述電池塊上設(shè)置有安裝座，所述安裝座上設(shè)置有與通槽相對應(yīng)的第一凹槽，所述第一凹槽內(nèi)設(shè)置有彈性件，所述彈性件的伸縮端設(shè)置有限位栓；所述森林防火無人機配套的平臺包括基座，所述基座上設(shè)置有控制器、支撐板和第一外殼，所述支撐板上設(shè)置有升降組件，所述第一外殼的內(nèi)部設(shè)置有儲存組件和伸縮組件，所述升降組件與儲存組件之間設(shè)置有傳動組件，且傳動組件位于第一外殼的內(nèi)部；所述升降組件用于裝卸電池塊，其包括第一伸縮件和第二伸縮件，所述第一伸縮件的伸縮端設(shè)置有第一墊板，所述第二伸縮件的伸縮端設(shè)置有第二墊板，所述第二墊板上設(shè)置有與插槽插接配合的插桿；所述儲存組件包括齒輪和齒帶，所述齒帶上貫穿設(shè)置有多個伸縮板，所述伸縮板上設(shè)置有導(dǎo)向栓，所述第一外殼的內(nèi)壁上設(shè)置有與導(dǎo)向栓配合的導(dǎo)向槽；所述伸縮組件包括連接座，所述連接座上設(shè)置有驅(qū)動件和螺紋桿，所述螺紋桿上設(shè)置有滑座，所述滑座上設(shè)置有連接桿，所述連接桿遠離滑座的一端設(shè)置有負壓吸盤；所述傳動組件包括第二外殼，所述第二外殼的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪上設(shè)置有第二凹槽，所述第二凹槽為圓柱形，其圓周內(nèi)壁上設(shè)置有多個卡塊，所述第二凹槽內(nèi)設(shè)置有繞線桿，所述繞線桿上設(shè)置有驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿的端部設(shè)置有卡爪，所述繞線桿的端部設(shè)置有擋板，所述驅(qū)動桿與卡爪之間設(shè)置有扭簧，所述第二外殼與擋板之間設(shè)置有另一個所述扭簧，所述第二外殼的外部設(shè)置有蝸桿和蝸輪，所述繞線桿上纏繞設(shè)置有牽引繩。

優(yōu)選地，所述熱成像裝置通過轉(zhuǎn)動座與無人機本體連接，所述起落架設(shè)置有兩個，并且對稱設(shè)置在無人機本體相對的兩側(cè)，所述支撐板的頂部設(shè)置有兩個對稱分布的卡槽，所述起落架的底部與卡槽卡接。

優(yōu)選地，所述安裝槽設(shè)置有兩個，所述插槽設(shè)置有多個，并且繞安裝槽的外周均勻分布，所述彈性件的兩端分別與第一凹槽以及限位栓固定連接，所述限位栓遠離彈性件一端的頂部和底部均傾斜設(shè)置，所述限位栓與第一凹槽以及通槽均滑動接觸。

優(yōu)選地，所述升降組件設(shè)置在安裝槽的下方，所述第一伸縮件和第二伸縮件均沿豎直方向設(shè)置，所述第一墊板為矩形結(jié)構(gòu)，所述第二墊板為矩形框形結(jié)構(gòu)。