[發明專利]一種基于搭載熱成像儀的森林防火無人機及平臺

在審

• 申請號: 202310247973.4
• 申請日: 2023-03-15
• 公開（公告）號: CN116119057A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 袁達;王金良;曾鐵環
• 申請（專利權）人: 湖南創信偉立科技股份有限公司
• 主分類號: B64U20/87
• 分類號: B64U20/87;B64U70/92;B64U50/39;B64U60/50;B64C39/02
• 代理公司: 北京鼎云升知識產權代理事務所(普通合伙) 11495
• 代理人: 劉彤彤

1.一種基于搭載熱成像儀的森林防火無人機，包括無人機本體(1)，其特征在于，所述無人機本體(1)上設置有熱成像裝置(2)和起落架(3)，并且無人機本體(1)的底部設置有安裝槽(4)，所述安裝槽(4)的外周設置有插槽(5)，所述安裝槽(4)與插槽(5)通過通槽連通設置，所述安裝槽(4)的內部設置有電池塊(6)，所述電池塊(6)上設置有安裝座(7)，所述安裝座(7)上設置有與通槽相對應的第一凹槽(8)，所述第一凹槽(8)內設置有彈性件(9)，所述彈性件(9)的伸縮端設置有限位栓(10)；

所述森林防火無人機配套的平臺包括基座(11)，所述基座(11)上設置有控制器(12)、支撐板(13)和第一外殼(20)，所述支撐板(13)上設置有升降組件，所述第一外殼(20)的內部設置有儲存組件和伸縮組件，所述升降組件與儲存組件之間設置有傳動組件，且傳動組件位于第一外殼(20)的內部；

所述升降組件用于裝卸電池塊(6)，其包括第一伸縮件(15)和第二伸縮件(16)，所述第一伸縮件(15)的伸縮端設置有第一墊板(17)，所述第二伸縮件(16)的伸縮端設置有第二墊板(18)，所述第二墊板(18)上設置有與插槽(5)插接配合的插桿(19)；

所述儲存組件包括齒輪(21)和齒帶(22)，所述齒帶(22)上貫穿設置有多個伸縮板(23)，所述伸縮板(23)上設置有導向栓(24)，所述第一外殼(20)的內壁上設置有與導向栓(24)配合的導向槽(25)；

所述伸縮組件包括連接座(26)，所述連接座(26)上設置有驅動件(27)和螺紋桿(28)，所述螺紋桿(28)上設置有滑座(29)，所述滑座(29)上設置有連接桿(30)，所述連接桿(30)遠離滑座(29)的一端設置有負壓吸盤(31)；

所述傳動組件包括第二外殼(32)，所述第二外殼(32)的內部設置有轉輪(33)，所述轉輪(33)上設置有第二凹槽(34)，所述第二凹槽(34)為圓柱形，其圓周內壁上設置有多個卡塊(35)，所述第二凹槽(34)內設置有繞線桿(36)，所述繞線桿(36)上設置有驅動桿(37)，所述驅動桿(37)的端部設置有卡爪(38)，所述繞線桿(36)的端部設置有擋板(39)，所述驅動桿(37)與卡爪(38)之間設置有扭簧(40)，所述第二外殼(32)與擋板(39)之間設置有另一個所述扭簧(40)，所述第二外殼(32)的外部設置有蝸桿(42)和蝸輪(43)，所述繞線桿(36)上纏繞設置有牽引繩(41)。

2.根據權利要求1所述的一種基于搭載熱成像儀的森林防火無人機，其特征在于，所述熱成像裝置(2)通過轉動座與無人機本體(1)連接，所述起落架(3)設置有兩個，并且對稱設置在無人機本體(1)相對的兩側，所述支撐板(13)的頂部設置有兩個對稱分布的卡槽(14)，所述起落架(3)的底部與卡槽(14)卡接。

3.根據權利要求1所述的一種基于搭載熱成像儀的森林防火無人機，其特征在于，所述安裝槽(4)設置有兩個，所述插槽(5)設置有多個，并且繞安裝槽(4)的外周均勻分布，所述彈性件(9)的兩端分別與第一凹槽(8)以及限位栓(10)固定連接，所述限位栓(10)遠離彈性件(9)一端的頂部和底部均傾斜設置，所述限位栓(10)與第一凹槽(8)以及通槽均滑動接觸。

4.根據權利要求1所述的一種基于搭載熱成像儀的森林防火無人機，其特征在于，所述升降組件設置在安裝槽(4)的下方，所述第一伸縮件(15)和第二伸縮件(16)均沿豎直方向設置，所述第一墊板(17)為矩形結構，所述第二墊板(18)為矩形框形結構。

5.根據權利要求1所述的一種基于搭載熱成像儀的森林防火無人機，其特征在于，所述第一外殼(20)內部的儲存組件設置有兩個，并且二者對稱分布，所述齒輪(21)與齒帶(22)嚙合連接，多個所述伸縮板(23)沿齒帶(22)等間距設置。

6.根據權利要求1所述的一種基于搭載熱成像儀的森林防火無人機，其特征在于，所述伸縮組件設置在儲存組件的上方，并且伸縮組件位于兩個所述儲存組件之間。