[發明專利]環衛車掃盤磨損識別與運維方法及系統

在審

• 申請號: 202310245155.0
• 申請日: 2023-03-09
• 公開（公告）號: CN116308277A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 何弢;宋昌;廖文龍;張亞楠
• 申請（專利權）人: 酷哇科技有限公司;陜西酷哇智能科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/20
• 分類號: G06Q10/20;G06Q10/0631;G06Q50/26;G06V10/26;G06V10/30;G06V10/44;G06V10/54;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82
• 代理公司: 上海鍛創知識產權代理有限公司 31448
• 代理人: 陳少凌

1.一種環衛車掃盤磨損識別與運維方法，其特征在于，包括：

步驟1：采用多機位進行多姿態檢測，將掃盤裝置的圖片內容收集并進行數據預處理，然后通過云平臺上傳；

步驟2：通過磨損檢測模型對圖片進行識別，判斷當前車輛是否存在磨損問題，如果存在磨損問題則無法外出工作，并將車輛問題信息上傳到車輛管理中心，生成相應的修復調度任務，通知維修工人進行運維，同時云平臺將問題車的作業任務分配給其他車輛。

2.根據權利要求1所述的環衛車掃盤磨損識別與運維方法，其特征在于，在車輛停靠站的出入口處增加攝像裝置，采用多機位、多姿態拍攝，在車輛進出時拍攝掃盤照片，將照片收集后統一由云平臺上傳到大數據處理中心，大數據處理中心結合深度學習算法訓練出的識別模型對照片進行識別判斷，將識別結果和預先設置的閾值進行比較，當置信度達到預設的異常區間內時，大數據平臺判定當前車輛的掃盤情況不符合預期，需要進行維修；

當車輛被識別為異常狀態后，云平臺對車輛異常信息進行保存，并中斷其正在執行的任務，然后再并行執行舊任務的重新分配和異常車輛的運維事件分發。

3.根據權利要求2所述的環衛車掃盤磨損識別與運維方法，其特征在于，舊任務的重新分配包括：通過云平臺對資源和任務進行統一管理，當云平臺識別到存在車輛由于掃盤磨損問題無法執行任務時，讀取當前車輛的待執行任務詳情，分析出待執行任務關鍵屬性，然后去資源庫中匹配一臺能解決當前任務的車輛，并將當前任務轉發給選中車輛，當資源庫中匹配不到能夠解決問題的正常車輛，此時云平臺給整體項目負責人發送相關告警；

異常車輛的運維事件分發包括：在車庫的出入口處檢查及時發現車輛存在的問題，發現問題后云平臺及時記錄故障內容并向下游傳遞車輛運維的事件請求，當車輛維修完成并且掃盤磨損程度檢測結果正常后，云平臺將該車輛的狀態重新進行標記，之后該環衛車能在資源庫中被正常調用。

4.根據權利要求1所述的環衛車掃盤磨損識別與運維方法，其特征在于，使用計算機視覺技術結合神經網絡模型識別車盤圖片的磨損程度，包括：

對圖片中的掃盤部分進行區域增強，包括輪廓增強和灰度處理，將原圖中的掃盤輪廓凸出，在對識別主體進行增強的同時也通過低通降噪來減少圖片凸出部分中的非關鍵屬性的特征表達；

采用閾值分割、掃盤邊緣檢測、區域類聚的方式，將圖片中的掃盤部分割裂出整體，抽象化其他區域的影響，提升掃盤區域的結果置信度占比；

通過卷積在輪廓、紋理和形狀上的計算進行拓展，形成更準確的特征結果；

采用分類、回歸損失函數，將多維特征提取的結果進行降維處理，同時降維后采取多標簽分類，為每種特征標簽進行置信度打分，最后的打分結果和系統設置的閾值進行比較，判斷車輛最終的磨損情況。

5.根據權利要求1所述的環衛車掃盤磨損識別與運維方法，其特征在于，數據預處理包括：

將數據集中預設低質量圖和預設大容量圖片進行過濾，然后進行唯一屬性篩選；

采用均值插補和同類插補對屬性不顯著的圖片進行補充，強化其特征；

采用旋轉和翻轉的方式進行數據集增強，以15°為間隔一直旋轉360°，進行左右和上下翻轉，在完成數據集增強后對數據進行清洗；

對數據集進行正則化處理，對圖像進行特征選擇。

6.一種環衛車掃盤磨損識別與運維系統，其特征在于，包括：

模塊M1：采用多機位進行多姿態檢測，將掃盤裝置的圖片內容收集并進行數據預處理，然后通過云平臺上傳；

模塊M2：通過磨損檢測模型對圖片進行識別，判斷當前車輛是否存在磨損問題，如果存在磨損問題則無法外出工作，并將車輛問題信息上傳到車輛管理中心，生成相應的修復調度任務，通知維修工人進行運維，同時云平臺將問題車的作業任務分配給其他車輛。