[發明專利]自動下料的雙面平面拋光機

在審

• 申請號: 202310244208.7
• 申請日: 2023-03-14
• 公開（公告）號: CN116061075A
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 朱建成
• 申請（專利權）人: 南京藍鼎光電技術有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B27/00;B24B47/12;B24B47/22;B24B41/06;B24B41/00
• 代理公司: 上海維卓專利代理有限公司 31409
• 代理人: 張偉

1.一種自動下料的雙面平面拋光機，包括支撐筒(11)、下磨盤(13)、用于放置載玻片(7)的行星輪(14)以及用于驅動所述行星輪(14)轉動的驅動電機(15)，所述下磨盤(13)設置在所述支撐筒(11)的端部，所述下磨盤(13)邊緣設有與行星輪(14)嚙合的齒條(131)，其特征在于：所述驅動電機(15)的輸出軸同軸設有轉動筒(17)，所述轉動筒(17)穿過所述下磨盤(13)并與所述下磨盤(13)轉動設置，所述轉動筒(17)在穿過所述下磨盤(13)的一端同軸設有齒輪一(111)，所述齒輪一(111)與所述行星輪(14)嚙合，所述轉動筒(17)內轉動設有運輸筒(18)，所述支撐筒(11)內設有用于帶動所述運輸筒(18)轉動的轉動電機(114)，所述行星輪(14)圍繞所述運輸筒(18)軸線的角速度與所述運輸筒(18)的角速度相同，所述運輸筒(18)內轉動設有吸附并移動載玻片(7)的抓取組件(2)，所述運輸筒(18)上設有抓取孔(182)，所述運輸筒(18)上設有用于定位所述載玻片(7)并控制所述轉動電機(114)與所述驅動電機(15)通斷電的激光傳感器(19)，所述運輸筒(18)內設有用于承接并運輸所述載玻片(7)的下料輸送組件(3)。

2.根據權利要求1所述的自動下料的雙面平面拋光機，其特征在于：所述抓取組件(2)包括液壓缸(21)、抓取桿(22)以及吸附件(23)，所述抓取桿(22)轉動設置在所述運輸筒(18)內，所述液壓缸(21)的缸體與所述運輸筒(18)轉動設置，所述液壓缸(21)的活塞桿端與所述抓取桿(22)轉動設置，所述抓取桿(22)的一端彎折形成抓取頭(24)，所述吸附件(23)位于所述抓取頭(24)上，所述液壓缸(21)驅動所述抓取桿(22)使得所述吸附件(23)轉動到所述載玻片(7)上。

3.根據權利要求2所述的自動下料的雙面平面拋光機，其特征在于：所述吸附件(23)包括吸盤(231)、真空發生器(233)、軟管(232)，所述吸盤(231)位于所述抓取頭(24)上，所述真空發生器(233)位于所述運輸筒(18)上，所述真空發生器(233)通過所述軟管(232)與所述吸盤(231)連通設置。

4.根據權利要求2所述的自動下料的雙面平面拋光機，其特征在于：所述抓取頭(24)由兩根連桿(241)連接而成，其中一個所述連桿(241)上設有連接筒(234)，另外一個所述連桿(241)上設有限制塊(236)，所述連桿(241)連同所述連桿(241)插入所述連接筒(234)并與所述連接筒(234)滑動設置，所述連接筒(234)上設有用于限制所述限制塊(236)滑出的限位環(237)，所述連接筒(234)內設有供另外一個所述連桿(241)擠壓的緩沖彈簧(235)。

5.根據權利要求3所述的自動下料的雙面平面拋光機，其特征在于：所述下料輸送組件(3)包括設置在傳送帶(33)、從動輪(32)與主動輪(31)，所述主動輪(31)與所述從動輪(32)均通過回轉軸(34)轉動設置在所述運輸筒(18)內，所述主動輪(31)與所述從動輪(32)通過所述傳送帶(33)連接，所述傳送帶(33)上設有用于放置所述載玻片(7)的放置盒(35)，所述抓取桿(22)通過連接件(4)帶動所述主動輪(31)轉動。

6.根據權利要求5所述的自動下料的雙面平面拋光機，其特征在于：所述運輸筒(18)上設有供所述抓取桿(22)擠壓的微動開關(26)，所述微動開關(26)用于控制所述真空發生器(233)通斷電，所述抓取桿(22)拉動所述載玻片(7)移動至所述放置盒(35)的上方并擠壓所述微動開關(26)，使得所述微動開關(26)斷電。