[發明專利]一種流體管道閥門快速控制裝置

在審

• 申請號: 202310242926.0
• 申請日: 2023-03-14
• 公開（公告）號: CN116241699A
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 邱曉峰;熊青;王開平;李磊;韓海輝;司小冬;徐瀟;吳健
• 申請（專利權）人: 武漢船用機械有限責任公司
• 主分類號: F16K31/53
• 分類號: F16K31/53;F16K37/00;F16K31/04;F16H57/023;F16H57/08;F16H57/039;F16H55/06;F16H57/04;F16H57/021
• 代理公司: 武漢市首臻知識產權代理有限公司 42229
• 代理人: 朱迪

1.一種流體管道閥門快速控制裝置，其特征在于：

所述控制裝置包括：殼體（1）、驅動機構（2）、隨動齒輪（3）、末級齒輪（4）及行星齒輪組（5）；所述驅動機構（2）、主動齒輪（24）、隨動齒輪（3）、末級齒輪（4）及行星齒輪組（5）均設置于殼體（1）的內部，

所述驅動機構（2）的動力輸出軸上固定設置有主動齒輪（24），所述主動齒輪（24）與隨動齒輪（3）嚙合，所述隨動齒輪（3）與末級齒輪（4）嚙合，所述末級齒輪（4）與太陽輪（51）同軸設置，所述末級齒輪（4）的底部與行星齒輪組（5）的動力輸入端固定連接，所述行星齒輪組（5）的動力輸出端開設有與待控制的流體管道閥門相配合的孔，所述行星架（52）套設在待控制的流體管道閥門上后與閥門傳動配合，所述行星齒輪組（5）包括太陽輪（51）、行星架（52）、齒圈（53）、多個行星齒輪（54）及閥門座（55），所述行星架（52）為圓環結構，所述齒圈（53）為內齒圈，所述行星架（52）上均勻設置有多個行星齒輪（54），各個行星齒輪（54）均與行星架（52）旋轉配合，所述太陽輪（51）的旋轉中心與行星架（52）的旋轉中心重合，所述太陽輪（51）同時與各個行星齒輪（54）的內側嚙合，各個行星齒輪（54）的外側同時與齒圈（53）的內側嚙合，所述齒圈（53）通過鎖止機構與殼體（1）的內壁鎖止，所述行星架（52）的底部為行星齒輪組（5）的動力輸出端。

2.根據權利要求1所述的一種流體管道閥門快速控制裝置，其特征在于：

所述控制裝置還包括制動器（6）及蝸桿（7），所述制動器（6）設置于隨動齒輪（3）的正上方，所述制動器（6）與隨動齒輪（3）通過同一連接軸固定連接，所述齒圈（53）的內側設置有與各個行星齒輪（54）相配合的輪齒，所述齒圈（53）的外側設置有與蝸桿（7）相配合的蝸齒，所述蝸桿（7）的螺旋線升角小于蝸輪嚙合齒間的當量摩擦角，所述蝸桿（7）的中部與齒圈（53）的外側嚙合，所述蝸桿（7）的端部固定設置有手輪（71）。

3.根據權利要求1或2所述的一種流體管道閥門快速控制裝置，其特征在于：

所述行星架（52）包括一體結構的閥門座（55）、定位軸（57）及行星環（58），?所述太陽輪（51）、齒圈（53）、閥門座（55）、定位軸（57）及行星環（58）的旋轉中心相同，所述行星環（58）的底部與閥門座（55）的頂部固定連接，所述行星環（58）的頂部與定位軸（57）底部固定連接，所述閥門座（55）的底部開設有與待控制的流體管道閥門相配合的孔，所述閥門座（55）套設在待控制的流體管道閥門上后與閥門傳動配合，所述定位軸（57）的頂部通過深溝球軸承與殼體（1）限位配合，所述行星環（58）的圓周方向均勻固定設置有多個連接銷（56），各個連接銷（56）的一端均與行星架（52）固定連接，各個連接銷（56）的另一端分別與其對應的行星齒輪（54）旋轉配合，所述太陽輪（51）為空心軸結構，所述太陽輪（51）套設于定位軸（57）上后與定位軸（57）旋轉配合，所述太陽輪（51）外壁的下半部分設置有輪齒，所述太陽輪（51）外壁的上半部分插入末級齒輪（4）的中部后與末級齒輪（4）連接為一體，所述齒圈（53）外側壁的上半部分設置有與蝸桿（7）相配合的蝸齒，所述齒圈（53）外側壁的下半部分通過深溝球軸承與殼體（1）限位配合。

4.根據權利要求3所述的一種流體管道閥門快速控制裝置，其特征在于：

所述控制裝置還包括編碼器（8），所述編碼器（8）的傳感端與末級齒輪（4）傳動配合，所述編碼器（8）的信號輸出端與控制器的信號輸入端信號連接。

5.根據權利要求4所述的一種流體管道閥門快速控制裝置，其特征在于：

所述隨動齒輪（3）的輪齒（31）通過銅合金或鈦合金材料制成。