[發明專利]貨物存取方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202310239668.0
• 申請日: 2023-03-03
• 公開（公告）號: CN116280849A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 楊建輝;李陸洋;方牧;魯豫杰;胡磊朝
• 申請（專利權）人: 未來機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 鄧靈;萬振雄

本發明實施例公開了一種貨物存取方法、裝置及存儲介質，應用于貨物運輸技術領域，可解決如何提高貨物存取工作的效率的問題。該方法包括：獲取貨物搬運指令，貨物搬運指令用于指示搬運目標貨物；響應于貨物搬運指令，獲取目標貨物的參數信息以及倉庫的貨物存儲信息；根據參數信息以及貨物存儲信息，確定倉庫中與目標貨物對應的目標庫位；控制無人叉車將目標貨物搬運至目標庫位執行存貨操作，或者控制無人叉車將目標貨物搬離目標庫位執行取貨操作。

技術領域

本發明實施例涉及貨物存取技術領域，尤其涉及一種貨物存取方法、裝置及存儲介質。

背景技術

為了保證大批貨物的保管和存儲，倉庫中設置有大量的貨架及對應的庫位，當貨物需要存儲進庫位或者需要從庫位中取出的時候，大都通過人工搬運，或者人工操作搬運設備(人工叉車等)來進行運輸，這樣人工作業的依賴程度很高，大幅影響運輸效率。因此，如何提高貨物存取工作的效率成為了目標亟需解決的問題。

發明內容

本發明實施例提供一種貨物存取方法、裝置及存儲介質，用以解決現有技術中如何提高貨物存取工作的效率的問題。

第一方面，提供一種貨物存取方法，該方法包括：獲取貨物搬運指令，所述貨物搬運指令用于指示搬運目標貨物；

響應于所述貨物搬運指令，獲取所述目標貨物的參數信息以及倉庫的貨物存儲信息；

根據所述參數信息以及所述貨物存儲信息，確定所述倉庫中與所述目標貨物對應的目標庫位；

控制無人叉車將所述目標貨物搬運至所述目標庫位執行存貨操作，或者控制所述無人叉車將所述目標貨物搬離所述目標庫位執行取貨操作。

作為一種可選的實施方式，在本發明實施例的第一方面中，所述貨物存儲信息包括各個貨架的貨物存儲情況，所述根據所述參數信息以及所述貨物存儲信息，確定所述倉庫中與所述目標貨物對應的目標庫位，包括：

根據所述參數信息，確定所述目標貨物對應的目標貨架，所述參數信息包括貨物尺寸、貨物品類、貨物存儲要求；

根據所述目標貨架的貨物存儲情況，在所述目標貨架上確定所述目標貨物對應的所述目標庫位。

作為一種可選的實施方式，在本發明實施例的第一方面中，所述目標貨架包括橫梁式貨架，所述控制無人叉車將所述目標貨物搬運至所述目標庫位執行存貨操作，或者控制所述無人叉車將所述目標貨物搬離所述目標庫位執行取貨操作，包括：

根據所述目標庫位所在的高度，調整所述無人叉車的貨叉的高度；

控制所述無人叉車移動到與所述目標庫位的位置信息對應的初始位置；

在所述無人叉車到達所述初始位置之后，根據所述目標庫位的尺寸、所述目標貨物的尺寸以及預設的精度標準，控制所述無人叉車對所述初始位置進行微調，移動到目標位置，所述目標位置為能夠將所述目標貨物放置在所述目標庫位對應的位置，或能夠從所述目標庫位叉取所述目標貨物的位置；

將所述目標貨物放置在所述目標庫位完成所述存貨操作，或者，從所述目標庫位上叉取所述目標貨物完成所述取貨操作。

作為一種可選的實施方式，在本發明實施例的第一方面中，所述方法還包括：

檢測所述目標貨架的橫梁偏移情況；

在檢測到所述橫梁偏移情況大于預設偏移量時，輸出橫梁預警信息，所述橫梁預警信息用于指示所述目標貨架可能存在貨物存放故障。

作為一種可選的實施方式，在本發明實施例的第一方面中，所述目標貨架包括駛入式貨架，所述控制無人叉車將所述目標貨物搬運至所述目標庫位執行存貨操作，或者控制所述無人叉車將所述目標貨物搬離所述目標庫位執行取貨操作，包括：