[發(fā)明專(zhuān)利]應(yīng)用于鋁模板加工的易操作機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310234964.1
• 申請(qǐng)日: 2023-03-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116329835A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伍偉麗
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佛山市衢通機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/02
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 佛山市匯邦智臣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44554
• 代理人: 李伙杰

應(yīng)用于鋁模板加工的易操作機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備，包括點(diǎn)焊裝置、滿焊裝置、電氣控制裝置、所述點(diǎn)焊裝置包括點(diǎn)焊機(jī)架、點(diǎn)焊焊機(jī)、設(shè)于點(diǎn)焊機(jī)架上的點(diǎn)焊工位；所述滿焊裝置包括滿焊機(jī)座、焊接機(jī)器人、設(shè)于滿焊機(jī)座上的滿焊工位；所述點(diǎn)焊機(jī)架上設(shè)有焊件定位機(jī)構(gòu)，所述焊件定位機(jī)構(gòu)的焊件定位臂上設(shè)有控制開(kāi)關(guān)。工作時(shí)，電氣控制裝置自動(dòng)控制焊接定位臂進(jìn)入到點(diǎn)焊工位中，讓點(diǎn)焊工人再按照焊件定位臂的位置放入焊件進(jìn)行點(diǎn)焊加工即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊位置的快速定位，提高了點(diǎn)焊效率；而且電氣控制裝置能夠根據(jù)控制開(kāi)關(guān)的電信號(hào)自動(dòng)調(diào)用滿焊加工程序，自動(dòng)對(duì)點(diǎn)焊完畢后的鋁模板進(jìn)行滿焊加工，不用焊接工人自己編寫(xiě)滿焊程序，節(jié)省編程技術(shù)人員的人力資源。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋁模板加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及應(yīng)用于鋁模板加工的易操作機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有建筑用的水泥澆注模具越來(lái)越多采用鋁制的模具，這類(lèi)鋁制的模具也被稱(chēng)為鋁模板,其比傳統(tǒng)的木模具和鋼模具輕便好用得多，便于吊裝升高、重復(fù)使用等。參照?qǐng)D13，目前常見(jiàn)的鋁模板主要包括U形的模板主體A、分別設(shè)于兩端的前封板B和后封板C以及設(shè)于模板主體A槽腔內(nèi)的支撐肋D，進(jìn)行鋁模板加工時(shí)，為了保證鋁模板的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，前封板B、后封板C以及支撐肋D等焊件通常是采用滿焊的方式焊接在模板主體A上。

在現(xiàn)有技術(shù)中，由于鋁模板有不同的長(zhǎng)寬尺寸，因此前封板B、后封板C以及支撐肋D在模板主體A上的焊接位置都需要根據(jù)鋁模板的長(zhǎng)寬尺寸來(lái)進(jìn)行調(diào)整。目前，前封板B、后封板C以及支撐肋D焊接在模板主體A上的焊接方法有三種，第一種是部分廠家通過(guò)焊接工人自己根據(jù)生產(chǎn)圖紙來(lái)手動(dòng)靈活調(diào)整前封板B、后封板C以及支撐肋D等焊件的位置，然后利用純?nèi)斯さ暮附臃绞綄⑶胺獍錌、后封板C以及支撐肋D等焊件滿焊在模板主體A上，這種方式雖然可以將前封板B、后封板C以及支撐肋D等焊件根據(jù)不同的鋁模板生產(chǎn)需求焊接到相應(yīng)位置上，但是人工調(diào)整焊件位置的時(shí)間長(zhǎng)，采用手動(dòng)對(duì)焊件進(jìn)行滿焊的效率慢也慢，不利于鋁模板的快速生產(chǎn)

第二種是部分廠家先讓焊接工人根據(jù)生產(chǎn)圖紙來(lái)手動(dòng)靈活調(diào)整并點(diǎn)焊固定好前封板B、后封板C以及支撐肋D等焊件的位置后，然后將點(diǎn)焊有焊件的鋁模板轉(zhuǎn)移滿焊裝置上，再利用滿焊裝置的焊接機(jī)器人對(duì)焊件進(jìn)行滿焊，但同樣是存在人工調(diào)整焊件位置的時(shí)間長(zhǎng)、效率慢的問(wèn)題。

第三種是部分廠家采用定位?？虻姆绞竭M(jìn)行定位，預(yù)制好尺寸與待焊接鋁模板相一致的?？?，在模框中預(yù)留支撐肋D的焊接位置，在使用時(shí)先將?？蛱自O(shè)在鋁模板上，接著人工或機(jī)械將支撐肋DD放入焊接位并進(jìn)行點(diǎn)焊。該工藝雖然能夠降低人工量度的誤差，但是鋁模板的長(zhǎng)度為非標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，內(nèi)部支撐肋D的焊接位置有N種變化，生產(chǎn)廠商需要備用大量的定位?？?，同樣需要巨大的生產(chǎn)成本。同理，由于鋁模板的長(zhǎng)度為非標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，采用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接的過(guò)程中，每更換一種鋁模板，就需要專(zhuān)業(yè)機(jī)器人工程師重新對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行調(diào)機(jī)，需要花費(fèi)大量的調(diào)機(jī)時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供應(yīng)用于鋁模板加工的易操作機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

應(yīng)用于鋁模板加工的易操作機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備，包括點(diǎn)焊裝置、滿焊裝置、電氣控制裝置、物料轉(zhuǎn)移裝置，所述點(diǎn)焊裝置包括點(diǎn)焊機(jī)架、點(diǎn)焊焊機(jī)、設(shè)于點(diǎn)焊機(jī)架上的點(diǎn)焊工位；所述滿焊裝置包括滿焊機(jī)座、焊接機(jī)器人、設(shè)于滿焊機(jī)座上的滿焊工位、用于帶動(dòng)焊接機(jī)器人移動(dòng)的焊接移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述物料轉(zhuǎn)移裝置位于點(diǎn)焊裝置、滿焊裝置之間，所述焊接機(jī)器人、焊接移動(dòng)機(jī)構(gòu)、物料轉(zhuǎn)移裝置均與電氣控制裝置電路連接，其特征在于：所述點(diǎn)焊機(jī)架上設(shè)有焊件定位機(jī)構(gòu)，所述焊件定位機(jī)構(gòu)包括焊件定位臂、驅(qū)動(dòng)焊件定位臂沿著點(diǎn)焊工位縱向移動(dòng)以及進(jìn)出點(diǎn)焊工位的定位動(dòng)作機(jī)構(gòu)，所述焊件定位臂上設(shè)有用于配合電氣控制裝置控制定位動(dòng)作機(jī)構(gòu)的控制開(kāi)關(guān)，所述定位動(dòng)作機(jī)構(gòu)和控制開(kāi)關(guān)均與電氣控制裝置電路連接。