[發明專利]應用于鋁模板加工的易操作機器人自動焊接設備

在審

• 申請號: 202310234964.1
• 申請日: 2023-03-10
• 公開（公告）號: CN116329835A
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 伍偉麗
• 申請（專利權）人: 佛山市衢通機械有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 佛山市匯邦智臣知識產權代理事務所(普通合伙) 44554
• 代理人: 李伙杰

1.應用于鋁模板加工的易操作機器人自動焊接設備，包括點焊裝置（1）、滿焊裝置（2）、電氣控制裝置（3）、物料轉移裝置（4），所述點焊裝置（1）包括點焊機架（11）、點焊焊機、設于點焊機架（11）上的點焊工位（13）；所述滿焊裝置（2）包括滿焊機座（21）、焊接機器人（22）、設于滿焊機座（21）上的滿焊工位（23）、用于帶動焊接機器人（22）移動的焊接移動機構（24）；所述物料轉移裝置（4）位于點焊裝置（1）、滿焊裝置（2）之間，所述焊接機器人（22）、焊接移動機構（24）、物料轉移裝置（4）均與電氣控制裝置（3）電路連接，其特征在于：所述點焊機架（11）上設有焊件定位機構（6），所述焊件定位機構（6）包括焊件定位臂（61）、驅動焊件定位臂（61）沿著點焊工位（13）縱向移動以及進出點焊工位（13）的定位動作機構（62），所述焊件定位臂（61）上設有用于配合電氣控制裝置（3）控制定位動作機構（62）的控制開關（7），所述定位動作機構（62）和控制開關（7）均與電氣控制裝置（3）電路連接。

2.根據權利要求1所述的應用于鋁模板加工的易操作機器人自動焊接設備，其特征在于：所述定位動作機構（62）包括用于驅動焊件定位臂（61）沿著點焊工位（13）縱向移動的焊件定位移動機構（621）和用于驅動焊件定位臂（61）擺動進出點焊工位（13）的定位翻轉機構（622），所述焊件定位移動機構（621）安裝在點焊機架（11）上，所述定位翻轉機構（622）設于焊件定位移動機構（621）的動作輸出端上，所述焊件定位臂（61）的一端與定位翻轉機構（622）的動作輸出端連接。

3.根據權利要求1所述的應用于鋁模板加工的易操作機器人自動焊接設備，其特征在于：所述點焊裝置（1）還包括用于將模板主體A送入點焊工位（13）上的點焊上料機構（14）、用于將鋁模板送至物料轉移裝置（4）的點焊下料機構（15），所述點焊上料機構（14）和點焊下料機構（15）共同安裝在同一個上下料機架（16）上，所述點焊上料機構（14）位于點焊下料機上方。

4.根據權利要求3所述的應用于鋁模板加工的易操作機器人自動焊接設備，其特征在于：所述點焊工位（13）遠離點焊上料機構（14）的一端轉動連接在點焊機架（11）上，所述點焊機架（11）上設有用于帶動點焊工位（13）上下翻轉的工位翻轉驅動裝置（17）。

5.根據權利要求1所述的應用于鋁模板加工的易操作機器人自動焊接設備，其特征在于：所述物料轉移裝置（4）包括物料轉移機架（41）、用于輸送鋁模板的物料輸送機（42），所述物料輸送機（42）設于物料轉移機架（41）的上方，所述物料輸送機（42）的進料端與點焊下料機構（15）的出料端對應，出料端與滿焊工位（23）的進料端對應。

6.根據權利要求5所述的應用于鋁模板加工的易操作機器人自動焊接設備，其特征在于：所述物料輸送機（42）遠離滿焊工位（23）的一端可轉動地連接在物料轉移機架（41）上，所述物料轉移機架（41）上設有用于抬起物料輸送機（42）出料端的轉移抬升機構（43）。

7.根據權利要求1所述的應用于鋁模板加工的易操作機器人自動焊接設備，其特征在于：所述滿焊機座（21）上設有用于將鋁模板攔截并使在鋁模板滿焊工位（23）上定位擺放的鋁模板定位結構，所述鋁模板定位結構包括用于使滿焊工位（23）所輸送鋁模板暫時停留在原地的縱向定位機構（25）、使鋁模板平行于輸送方向的橫向定位機構（26）。

8.根據權利要求7所述的應用于鋁模板加工的易操作機器人自動焊接設備，其特征在于：所述縱向定位機構（25）包括能夠進入到滿焊工位（23）的縱向定位板（251）、驅動縱向定位板（251）動作的縱向定位伸縮缸（252），所述縱向定位板（251）采用縱向定位轉軸（253）可轉動地安裝在滿焊機座（21）后端上，所述縱向定位伸縮缸（252）的一端與滿焊機座（21）鉸接，另一端與縱向定位轉軸（253）的縱向定位聯動件鉸接。