[發明專利]一種剛柔結合的小型稻田除草機

在審

• 申請號: 202310233287.1
• 申請日: 2023-03-10
• 公開（公告）號: CN116158218A
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 陳學深;陳彥學;湯存耀;張恩造;黨佩娜;郭星妍;湯思源;陳雨欣
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A01B39/18
• 分類號: A01B39/18;A01B39/22
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 付茵茵

本發明涉及一種剛柔結合的小型稻田除草機，包括漂浮機架、行間除草裝置、株間除草裝置、活性連接機構，行間除草裝置安裝在漂浮機架上，株間除草裝置通過活性連接機構安裝在漂浮機架的后方；行間除草裝置包括兩個左右對稱設置的兩個行間作業輥，行間作業輥包括滾筒和剛性作業齒，滾筒的軸向沿著前后方向設置，作業齒在滾筒的表面呈螺旋形排列；株間除草裝置包括輥指傳動軸和株間作業輥，輥指傳動軸的軸向沿著左右方向設置，多個株間作業輥安裝在輥指傳動軸上，株間作業輥包括輥盤和柔性輥指，多個柔性輥指沿著周向設置在輥盤的表面。本發明采用剛柔結合除草，增強土壤擾動效率和雜草破壞效果，提高稻田機械除草質量，屬于機械除草領域。

技術領域

本發明涉及機械除草領域，具體涉及一種剛柔結合的小型稻田除草機。

背景技術

雜草與水稻爭奪陽光、水、肥料和生長空間，不利于糧食生產。化學除草是稻田雜草防控的重要方式，但除草劑長期施用導致雜草抗藥性、水稻藥害、環境污染等諸多負面問題。機械除草作為一種綠色的雜草防控方式，是降低化學除草危害的有效方法。然而，我國稻區地況復雜，有相當一部分農田分布在丘陵山區，大中型除草機運輸和使用受到限制。因此，研究與推廣小型稻田除草機具有重要意義。

現有的小型稻田除草機主要采用剛性部件或者柔性除草部件。剛性除草部件主要以壓埋為雜草破壞方式，除草作業方式較為單一，且由于小型除草機自身重量較輕，雜草壓埋效果不理想，雜草復活率較高。柔性除草部件主要以拉拔、撥耙為雜草破壞方式，由于除草部件采用柔性材料，作業強度相對較小，在雜草分布密度較高區域除草效果較差。

因此，本發明采用柔性除草部件和剛性除草部件相結合方法，提高除草部件對土壤的擾動效率和雜草的破壞效果，以及提高小型稻田除草機的除草率。

發明內容

針對現有技術中存在的技術問題，本發明的目的是：提供一種剛柔結合的小型稻田除草機，提高稻田雜草機械防除效果。

為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種剛柔結合的小型稻田除草機，包括漂浮機架、行間除草裝置、株間除草裝置、活性連接機構，行間除草裝置安裝在漂浮機架上，株間除草裝置通過活性連接機構安裝在漂浮機架的后方；行間除草裝置包括兩個左右對稱設置的兩個行間作業輥，行間作業輥包括滾筒和剛性作業齒，滾筒的軸向沿著前后方向設置，作業齒在滾筒的表面呈螺旋形排列，行間作業輥用于驅動行進和除草作業；株間除草裝置包括輥指傳動軸和株間作業輥，輥指傳動軸的軸向沿著左右方向設置，多個株間作業輥安裝在輥指傳動軸上，株間作業輥包括輥盤和柔性輥指，多個柔性輥指沿著周向設置在輥盤的表面，株間作業輥用于驅動行進和除草作業。采用這種結構后，通過行間除草裝置的剛性作業齒的轉動實現行間翻土和雜草根系切除；同時依靠柔性輥指在接觸雜草或土壤時發生形變所產生的反作用力實現株間除草裝置的驅動行進兼雜草防除，行間的剛性作業齒和株間的柔性輥指結合在最大程度上利用了行株間除草裝置的優點。

行間除草裝置包括行間機架、驅動電機、帶傳動機構，行間作業輥安裝在行間機架上，一個驅動電機通過一組帶傳動機構帶動一個行間作業輥轉動；株間除草裝置包括后端機架、驅動電機，輥指傳動軸安裝在后端機架上，驅動電機帶動輥指傳動軸轉動；除草機設有三種工作模式：機械除草初期株間除草裝置轉速和行間除草裝置轉速設為低速；機械除草中期株間除草裝置轉速和行間除草裝置轉速設為中速；機械除草后期株間除草裝置轉速和行間除草裝置轉速設為高速。采用這種結構后，剛柔結合的除草模式，再結合三種工作模式，能夠滿足不同機械除草期的高質量雜草防除。

行間作業輥包括內滾筒、柔性觸點、調節銷釘；滾筒為八角柱體結構，套裝在內滾筒外；滾筒外表面均布柔性觸點；滾筒上呈螺旋形分布著多個調節銷釘安裝孔，用于安裝作業齒的調節銷釘設置在調節銷釘安裝孔中。采用這種結構后，可以通過滾筒的菱角和柔性觸點，增強翻土攪拌效果從而提高除草效率。