[發明專利]一種剛柔結合的小型稻田除草機

在審

• 申請號: 202310233287.1
• 申請日: 2023-03-10
• 公開（公告）號: CN116158218A
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 陳學深;陳彥學;湯存耀;張恩造;黨佩娜;郭星妍;湯思源;陳雨欣
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A01B39/18
• 分類號: A01B39/18;A01B39/22
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 付茵茵

1.一種剛柔結合的小型稻田除草機，其特征在于：

包括漂浮機架、行間除草裝置、株間除草裝置、活性連接機構，行間除草裝置安裝在漂浮機架上，株間除草裝置通過活性連接機構安裝在漂浮機架的后方；行間除草裝置包括兩個左右對稱設置的兩個行間作業輥，行間作業輥包括滾筒和剛性作業齒，滾筒的軸向沿著前后方向設置，作業齒在滾筒的表面呈螺旋形排列，行間作業輥用于驅動行進和除草作業；

株間除草裝置包括輥指傳動軸和株間作業輥，輥指傳動軸的軸向沿著左右方向設置，多個株間作業輥安裝在輥指傳動軸上，株間作業輥包括輥盤和柔性輥指，多個柔性輥指沿著周向設置在輥盤的表面，株間作業輥用于驅動行進和除草作業。

2.按照權利要求1所述的一種剛柔結合的小型稻田除草機，其特征在于：

行間除草裝置包括行間機架、驅動電機、帶傳動機構，行間作業輥安裝在行間機架上，一個驅動電機通過一組帶傳動機構帶動一個行間作業輥轉動；

株間除草裝置包括后端機架、驅動電機，輥指傳動軸安裝在后端機架上，驅動電機帶動輥指傳動軸轉動；

除草機設有三種工作模式：機械除草初期株間除草裝置轉速和行間除草裝置轉速設為低速；機械除草中期株間除草裝置轉速和行間除草裝置轉速設為中速；機械除草后期株間除草裝置轉速和行間除草裝置轉速設為高速。

3.按照權利要求1所述的一種剛柔結合的小型稻田除草機，其特征在于：行間作業輥包括內滾筒、柔性觸點、調節銷釘；滾筒為八角柱體結構，套裝在內滾筒外；滾筒外表面均布柔性觸點；滾筒上呈螺旋形分布著多個調節銷釘安裝孔，用于安裝作業齒的調節銷釘設置在調節銷釘安裝孔中。

4.按照權利要求3所述的一種剛柔結合的小型稻田除草機，其特征在于：行間作業輥包括螺旋形纏繞在滾筒上的鎖緊鋼索；一個作業齒對應兩個調節銷釘安裝；調節銷釘設有三級調節孔；作業齒包括齒座和安裝在齒座內的齒片；齒座的底部設有兩個容納調節銷釘的盲孔，齒座的側面設有貫穿齒座長度方向的通孔，通孔和盲孔垂直相交，鎖緊鋼索穿過通孔并穿過盲孔內調節銷釘的其中一個調節孔，從而將作業齒和調節銷釘固定連接。

5.按照權利要求4所述的一種剛柔結合的小型稻田除草機，其特征在于：調節銷釘安裝孔包括圓孔和條形孔，沿著螺旋方向，圓孔和條形孔一一間隔設置，相鄰的一個圓孔和一個條形孔對應一個作業齒的安裝，調節銷釘位置可調的安裝在條形孔中。

6.按照權利要求4所述的一種剛柔結合的小型稻田除草機，其特征在于：齒片采用剛性材料，齒座采用具有彈性的柔性材料；齒座為上窄下寬的梯形柱體，齒座兩側裝有護齒片，頂部設有上窄下寬的槽孔，槽孔壁設有凹凸結構；齒片為上窄下寬的梯形柱體，頂部設有波浪形刀片，梯形柱體表面設有凹凸結構；齒片的梯形柱體卡入齒座的槽孔中，槽孔的凹凸結構和齒片的凹凸結構對應卡接。

7.按照權利要求1所述的一種剛柔結合的小型稻田除草機，其特征在于：株間作業輥中，輥盤為八角柱體形，每兩根柔性輥指組成一組輥指組，八個輥指組分別安裝在輥盤的八個面上；一組輥指組中，兩根柔性輥指前半部分相互平行，后半部分相交后延伸一段長度，且平行部分比相交后延伸部分的長度長。

8.按照權利要求7所述的一種剛柔結合的小型稻田除草機，其特征在于：輥指傳動軸上設有兩個矩形槽孔，槽孔貫穿輥指傳動軸的長度方向，兩槽孔之間設有夾角；相鄰株間作業輥通過呈階梯形的輥指定位銷安裝在不同的槽孔中。