[發明專利]控制車輛的方法、系統、介質及設備

在審

• 申請號: 202310232735.6
• 申請日: 2023-03-10
• 公開（公告）號: CN116337474A
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 秦文剛;殷承良
• 申請（專利權）人: 上海智能網聯汽車技術中心有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 黃磊

1.一種控制車輛的方法，其特征在于，包括：實際車輛利用自適應巡航功能在底盤測功機上跟隨一輛虛擬前車進行自適應巡航，實現測試車輛的車速控制。

2.根據權利要求1所述的控制車輛的方法，其特征在于，為了驗證實際車輛的能量優化算法，設計不同的車速規劃曲線，并將得到的車速規劃曲線下發至虛擬前車，虛擬前車根據車速規劃曲線進行速度調節。

3.根據權利要求1所述的控制車輛的方法，其特征在于，在底盤測功機上為車輛注入仿真測試信號，實現虛擬測試場景，虛擬道路視頻注入視覺傳感器；在底盤測功機上運行實際車輛，將虛擬場景及虛擬前車注入實際車輛感知系統。

4.根據權利要求1所述的控制車輛的方法，其特征在于，通過被測的實際車輛在不同設定速度下的耗能得到能量曲線結果；根據能量曲線結果對實際車輛進行車速規劃，經過多次規劃結果測試比對，選擇最優的車輛能量管理策略，提高整車能量效率。

5.一種控制車輛的系統，其特征在于，包括：實際車輛利用自適應巡航功能在底盤測功機上跟隨一輛虛擬前車進行自適應巡航，實現測試車輛的車速控制。

6.根據權利要求5所述的控制車輛的系統，其特征在于，為了驗證實際車輛的能量優化算法，設計不同的車速規劃曲線，并將得到的車速規劃曲線下發至虛擬前車，虛擬前車根據車速規劃曲線進行速度調節。

7.根據權利要求5所述的控制車輛的系統，其特征在于，在底盤測功機上為車輛注入仿真測試信號，實現虛擬測試場景，虛擬道路視頻注入視覺傳感器；在底盤測功機上運行實際車輛，將虛擬場景及虛擬前車注入實際車輛感知系統。

8.根據權利要求5所述的控制車輛的系統，其特征在于，通過被測的實際車輛在不同設定速度下的耗能得到能量曲線結果；根據能量曲線結果對實際車輛進行車速規劃，經過多次規劃結果測試比對，選擇最優的車輛能量管理策略，提高整車能量效率。

9.一種存儲有計算機程序的計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至4中任一項所述的方法的步驟。

10.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至4中任一項所述的控制車輛方法的步驟。