[發明專利]傳感器數據分析方法、裝置、設備、介質及程序產品

在審

• 申請號: 202310232519.1
• 申請日: 2023-03-06
• 公開（公告）號: CN116295459A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 周慧;宋向勃;馮穎;李興濤;張建平;侯燕
• 申請（專利權）人: 武漢四維圖新科技有限公司
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30;G06F18/22
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 黃溪;黃健

本申請提供一種傳感器數據分析方法、裝置、設備、介質及程序產品，方法包括：獲取目標對象要素的評價指標，獲取待評價的多個傳感器數據，每個傳感器數據中攜帶多次觀測數據；分別針對每個傳感器數據中的目標對象要素，根據目標對象要素的要素信息將所述目標對象要素與預設高精地圖進行匹配，以得到每個傳感器數據中的目標對象要素的匹配結果，匹配結果包括每次觀測數據對應的單次匹配結果；基于匹配結果，獲取每個傳感器數據中的目標對象要素關于所述評價指標的指標值，并基于指標值獲取每個傳感器中目標對象要素的質量分析結果。本申請在進行傳感器數據分析時考慮了個體差異性，數據分析結果更加客觀、準確，為傳感器數據的高效利用提供支撐。

技術領域

本申請涉及高精地圖技術領域，尤其涉及一種傳感器數據分析方法、裝置、設備、介質及程序產品。

背景技術

隨著智能駕駛技術的發展，智能駕駛車輛利用高精地圖進行定位和規劃，對高精地圖有著較強的依賴性。

與之相應的，為滿足智能駕駛的高性能需求，高精度地圖對于鮮度的要求也越來越高，高精地圖出廠商需要對高精度地圖進行更新，其在對高精度地圖進行更新時，一般需要充分利用到多源的傳感器數據。因此，如何分析、選擇相應的傳感器數據作為高精地圖數據的更新數據源成為值得關注的問題。

相關技術中，對于多源傳感器數據的分析、選擇方式，主要通過對各傳感器數據中的對象要素進行綜合評價，而并未考慮傳感器數據對于不同個體對象要素之間所存在的差異，導致分析結果不夠準確。

發明內容

本申請提供一種傳感器數據分析方法、裝置、設備、介質及程序產品，以至少解決上述技術問題之一。

根據本申請的一方面，提供一種傳感器數據分析方法，包括：

獲取目標對象要素的評價指標，所述評價指標至少包括以下信息之一：個體精度指標、個體存在性指標和屬性正確性指標；

獲取待評價的多個傳感器數據，其中，每個傳感器數據中攜帶多次觀測數據；

分別針對每個傳感器數據中的目標對象要素，根據所述目標對象要素的要素信息將所述目標對象要素與預設高精地圖進行匹配，以得到每個傳感器數據中的目標對象要素的匹配結果，所述匹配結果包括每次觀測數據對應的單次匹配結果；

基于所述匹配結果，獲取每個傳感器數據中的目標對象要素關于所述評價指標的指標值，并基于所述指標值獲取每個傳感器中目標對象要素的質量分析結果。

在一種實施方式中，所述評價指標的定義方式，包括：

基于目標對象要素的空間幾何信息定義目標對象要素的個體精度指標；和/或，基于目標對象要素的存在情況信息定義目標對象要素的個體存在性指標；和/或，基于目標對象要素的要素描述信息定義目標對象要素的屬性正確性指標。

在一種實施方式中，所述要素信息包括位置信息和/或屬性信息，

所述根據所述目標對象要素的要素信息將所述目標對象要素與預設高精地圖進行匹配，以得到每個傳感器數據中的目標對象要素對應的匹配結果，包括：

根據所述目標對象要素對應的位置信息確定所述預設高精地圖中是否存在與所述目標對象要素匹配的地圖要素；

響應于不存在所述地圖要素的確定結果，確定所述目標對象要素對應的存在性匹配結果為不存在與所述地圖要素匹配的目標對象要素；和/或，

響應于存在所述地圖要素的確定結果，則根據所述目標對象要素對應的位置信息確定所述目標對象要素與所述地圖要素之間的位置匹配結果；和/或，根據所述目標對象要素對應的屬性信息確定所述目標對象要素與所述地圖要素之間的屬性匹配結果。