[發明專利]傳感器數據分析方法、裝置、設備、介質及程序產品

在審

• 申請號: 202310232519.1
• 申請日: 2023-03-06
• 公開（公告）號: CN116295459A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 周慧;宋向勃;馮穎;李興濤;張建平;侯燕
• 申請（專利權）人: 武漢四維圖新科技有限公司
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30;G06F18/22
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 黃溪;黃健

1.一種傳感器數據分析方法，其特征在于，包括：

獲取目標對象要素的評價指標，所述評價指標至少包括以下信息之一：個體精度指標、個體存在性指標和屬性正確性指標；

獲取待評價的多個傳感器數據，其中，每個傳感器數據中攜帶多次觀測數據；

分別針對每個傳感器數據中的目標對象要素，根據所述目標對象要素的要素信息將所述目標對象要素與預設高精地圖進行匹配，以得到每個傳感器數據中的目標對象要素的匹配結果，所述匹配結果包括每次觀測數據對應的單次匹配結果；

基于所述匹配結果，獲取每個傳感器數據中的目標對象要素關于所述評價指標的指標值，并基于所述指標值獲取每個傳感器中目標對象要素的質量分析結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述評價指標的定義方式，包括：

基于目標對象要素的空間幾何信息定義目標對象要素的個體精度指標；和/或，基于目標對象要素的存在情況信息定義目標對象要素的個體存在性指標；和/或，基于目標對象要素的要素描述信息定義目標對象要素的屬性正確性指標。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述要素信息包括位置信息和/或屬性信息，

所述根據所述目標對象要素的要素信息將所述目標對象要素與預設高精地圖進行匹配，以得到每個傳感器數據中的目標對象要素對應的匹配結果，包括：

根據所述目標對象要素對應的位置信息確定所述預設高精地圖中是否存在與所述目標對象要素匹配的地圖要素；

響應于不存在所述地圖要素的確定結果，確定所述目標對象要素對應的存在性匹配結果為不存在與所述地圖要素匹配的目標對象要素；和/或，

響應于存在所述地圖要素的確定結果，則根據所述目標對象要素對應的位置信息確定所述目標對象要素與所述地圖要素之間的位置匹配結果；和/或，根據所述目標對象要素對應的屬性信息確定所述目標對象要素與所述地圖要素之間的屬性匹配結果。

4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述個體精度指標包括個體絕對精度和/或個體相對精度，所述匹配結果包括所述目標對象要素與預設高精地圖中的地圖要素之間的位置匹配結果；

所述基于所述匹配結果，獲取每個傳感器數據中的目標對象要素關于所述評價指標的指標值，包括：

分別針對每個傳感器數據，基于所述位置匹配結果，獲取所述目標對象要素在每次匹配結果中與所述地圖要素之間的絕對距離和/或相對距離；

基于所述絕對距離和/或相對距離獲取每個傳感器數據中的目標對象要素對應的個體絕對精度和/或個體相對精度；

基于所述個體絕對精度和/或個體相對精度和所述目標對象要素的總數獲取所述個體絕對精度和/或個體相對精度的均值和標準差，并基于所述個體絕對精度和/或個體相對精度的均值和標準差，分別獲取每個傳感器數據中的目標對象要素關于個體精度指標的指標值。

5.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述傳感器數據包括至少一種要素類型對應的目標對象要素，所述要素類型包括點狀類型和/或線狀類型，

所述基于所述匹配結果，獲取每個傳感器數據中的目標對象要素關于所述評價指標的指標值，包括：

對于每種要素類型對應的目標對象要素，基于所述匹配結果，獲取每個傳感器數據中與所述要素類型對應的目標對象要素關于所述評價指標的指標值。