[發(fā)明專利]傳感器數(shù)據(jù)分析方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310232519.1
• 申請(qǐng)日: 2023-03-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116295459A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周慧;宋向勃;馮穎;李興濤;張建平;侯燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢四維圖新科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/30
• 分類號(hào): G01C21/30;G06F18/22
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 黃溪;黃健

1.一種傳感器數(shù)據(jù)分析方法，其特征在于，包括：

獲取目標(biāo)對(duì)象要素的評(píng)價(jià)指標(biāo)，所述評(píng)價(jià)指標(biāo)至少包括以下信息之一：個(gè)體精度指標(biāo)、個(gè)體存在性指標(biāo)和屬性正確性指標(biāo)；

獲取待評(píng)價(jià)的多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)，其中，每個(gè)傳感器數(shù)據(jù)中攜帶多次觀測(cè)數(shù)據(jù)；

分別針對(duì)每個(gè)傳感器數(shù)據(jù)中的目標(biāo)對(duì)象要素，根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象要素的要素信息將所述目標(biāo)對(duì)象要素與預(yù)設(shè)高精地圖進(jìn)行匹配，以得到每個(gè)傳感器數(shù)據(jù)中的目標(biāo)對(duì)象要素的匹配結(jié)果，所述匹配結(jié)果包括每次觀測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的單次匹配結(jié)果；

基于所述匹配結(jié)果，獲取每個(gè)傳感器數(shù)據(jù)中的目標(biāo)對(duì)象要素關(guān)于所述評(píng)價(jià)指標(biāo)的指標(biāo)值，并基于所述指標(biāo)值獲取每個(gè)傳感器中目標(biāo)對(duì)象要素的質(zhì)量分析結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述評(píng)價(jià)指標(biāo)的定義方式，包括：

基于目標(biāo)對(duì)象要素的空間幾何信息定義目標(biāo)對(duì)象要素的個(gè)體精度指標(biāo)；和/或，基于目標(biāo)對(duì)象要素的存在情況信息定義目標(biāo)對(duì)象要素的個(gè)體存在性指標(biāo)；和/或，基于目標(biāo)對(duì)象要素的要素描述信息定義目標(biāo)對(duì)象要素的屬性正確性指標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述要素信息包括位置信息和/或?qū)傩孕畔ⅲ?/p>

所述根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象要素的要素信息將所述目標(biāo)對(duì)象要素與預(yù)設(shè)高精地圖進(jìn)行匹配，以得到每個(gè)傳感器數(shù)據(jù)中的目標(biāo)對(duì)象要素對(duì)應(yīng)的匹配結(jié)果，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象要素對(duì)應(yīng)的位置信息確定所述預(yù)設(shè)高精地圖中是否存在與所述目標(biāo)對(duì)象要素匹配的地圖要素；

響應(yīng)于不存在所述地圖要素的確定結(jié)果，確定所述目標(biāo)對(duì)象要素對(duì)應(yīng)的存在性匹配結(jié)果為不存在與所述地圖要素匹配的目標(biāo)對(duì)象要素；和/或，

響應(yīng)于存在所述地圖要素的確定結(jié)果，則根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象要素對(duì)應(yīng)的位置信息確定所述目標(biāo)對(duì)象要素與所述地圖要素之間的位置匹配結(jié)果；和/或，根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象要素對(duì)應(yīng)的屬性信息確定所述目標(biāo)對(duì)象要素與所述地圖要素之間的屬性匹配結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述個(gè)體精度指標(biāo)包括個(gè)體絕對(duì)精度和/或個(gè)體相對(duì)精度，所述匹配結(jié)果包括所述目標(biāo)對(duì)象要素與預(yù)設(shè)高精地圖中的地圖要素之間的位置匹配結(jié)果；

所述基于所述匹配結(jié)果，獲取每個(gè)傳感器數(shù)據(jù)中的目標(biāo)對(duì)象要素關(guān)于所述評(píng)價(jià)指標(biāo)的指標(biāo)值，包括：

分別針對(duì)每個(gè)傳感器數(shù)據(jù)，基于所述位置匹配結(jié)果，獲取所述目標(biāo)對(duì)象要素在每次匹配結(jié)果中與所述地圖要素之間的絕對(duì)距離和/或相對(duì)距離；

基于所述絕對(duì)距離和/或相對(duì)距離獲取每個(gè)傳感器數(shù)據(jù)中的目標(biāo)對(duì)象要素對(duì)應(yīng)的個(gè)體絕對(duì)精度和/或個(gè)體相對(duì)精度；

基于所述個(gè)體絕對(duì)精度和/或個(gè)體相對(duì)精度和所述目標(biāo)對(duì)象要素的總數(shù)獲取所述個(gè)體絕對(duì)精度和/或個(gè)體相對(duì)精度的均值和標(biāo)準(zhǔn)差，并基于所述個(gè)體絕對(duì)精度和/或個(gè)體相對(duì)精度的均值和標(biāo)準(zhǔn)差，分別獲取每個(gè)傳感器數(shù)據(jù)中的目標(biāo)對(duì)象要素關(guān)于個(gè)體精度指標(biāo)的指標(biāo)值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述傳感器數(shù)據(jù)包括至少一種要素類型對(duì)應(yīng)的目標(biāo)對(duì)象要素，所述要素類型包括點(diǎn)狀類型和/或線狀類型，

所述基于所述匹配結(jié)果，獲取每個(gè)傳感器數(shù)據(jù)中的目標(biāo)對(duì)象要素關(guān)于所述評(píng)價(jià)指標(biāo)的指標(biāo)值，包括：

對(duì)于每種要素類型對(duì)應(yīng)的目標(biāo)對(duì)象要素，基于所述匹配結(jié)果，獲取每個(gè)傳感器數(shù)據(jù)中與所述要素類型對(duì)應(yīng)的目標(biāo)對(duì)象要素關(guān)于所述評(píng)價(jià)指標(biāo)的指標(biāo)值。