[發明專利]煤礦巷道變形監測裝置

在審

• 申請號: 202310227746.5
• 申請日: 2023-03-08
• 公開（公告）號: CN116182728A
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 潘吉成
• 申請（專利權）人: 國能神東煤炭集團有限責任公司;中國神華能源股份有限公司神東煤炭分公司
• 主分類號: G01B11/16
• 分類號: G01B11/16
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 張凌峰

本發明提供了一種煤礦巷道變形監測裝置，該煤礦巷道變形監測裝置包括：礦用車，包括礦用車體以及設置在礦用車體上的控制件；監測組件，包括設置在礦用車體上的監測件和第一驅動件，監測件和第一驅動件均與控制件信號連接，第一驅動件與監測件驅動連接，以驅動監測件相對礦用車體轉動；推板組件，推板組件包括箱體、第二驅動件以及推板，箱體與礦用車體固定連接，第二驅動件設置在箱體內并與控制件電連接，推板可移動地設置在箱體的一側，第二驅動件與推板驅動連接，以驅動推板在垂直與礦用車體的行走方向的方向上移動。通過本申請提供的技術方案，能夠解決相關技術中的礦用車的車輪容易壓到軌道上的石頭進而容易造成脫軌的問題。

技術領域

本發明涉及煤礦安全監測技術領域，具體而言，涉及一種煤礦巷道變形監測裝置。

背景技術

在對煤礦進行開采時需要挖出礦井巷道，完成對煤礦的運輸。其中，礦井巷道在長時間使用時需要對礦井巷道進行多次修復，進而避免礦井巷道產生變形、損壞以及破壞，造成整個礦井巷道失穩。因此，需要對礦井巷道進行安全監測，避免出現安全事故。

在相關技術中，通過在巷道內設置軌道和礦用車，在礦用車上安裝測距儀，通過設置測距儀便于對礦井巷道進行監測。

但是，相關技術中的礦用車在軌道上運行移動時，礦井巷道上產生的落石會落在軌道上，礦用車的車輪容易壓到石頭進而造成脫軌。

發明內容

本發明提供一種煤礦巷道變形監測裝置，以解決相關技術中的礦用車的車輪容易壓到軌道上的石頭進而容易造成脫軌的問題。

本發明提供了一種煤礦巷道變形監測裝置，煤礦巷道變形監測裝置包括：礦用車，包括礦用車體以及設置在礦用車體上的控制件；監測組件，包括設置在礦用車體上的監測件和第一驅動件，監測件和第一驅動件均與控制件信號連接，第一驅動件與監測件驅動連接，以驅動監測件相對礦用車體轉動；推板組件，設置在礦用車體的下端的位于礦用車體的行走方向上的外側壁上，推板組件包括箱體、第二驅動件以及推板，箱體與礦用車體固定連接，第二驅動件設置在箱體內并與控制件電連接，推板可移動地設置在箱體的一側，第二驅動件與推板驅動連接，以驅動推板在垂直與礦用車體的行走方向的方向上移動。

進一步地，第二驅動件包括電動機和活塞桿，電動機設置在箱體內，電動機與活塞桿的一端驅動連接，活塞桿的另一端穿設出箱體并與推板驅動連接。

進一步地，推板組件還包括設置在箱體的位于礦用車體的行走方向上的端部的第一攝像頭，第一攝像頭與控制件信號連接。

進一步地，箱體上固定設置有第一導向套，推板上固定設置有滑桿，滑桿的軸線與礦用車體的行走方向相垂直，滑桿可移動地穿設在第一導向套內；和/或，煤礦巷道變形監測裝置包括兩個推板組件，兩個推板組件分別設置在礦用車體的位于礦用車體的行走方向上的兩端。

進一步地，煤礦巷道變形監測裝置還包括框架和防護殼，第一驅動件包括第一電機和第一傳動件，框架設置在礦用車體上，防護殼可轉動地設置在框架上，防護殼與監測件相連接，第一電機和第一傳動件均設置在防護殼內，第一電機與第一傳動件驅動連接，第一傳動件與防護殼驅動連接，以驅動防護殼相對框架轉動。

進一步地，第一傳動件包括：環形齒輪，固定設置在框架上；旋轉齒輪，設置在環形齒輪內并與環形齒輪相嚙合；軸承座，設置在監測件上；旋轉桿，穿設于軸承座，旋轉齒輪設置在旋轉桿上；錐齒輪組，包括主動錐齒輪和從動錐齒輪，第一電機的輸出軸與主動錐齒輪驅動連接，從動錐齒輪套設在旋轉桿上，主動錐齒輪與從動錐齒輪相嚙合。

進一步地，第一驅動件還包括第二電機和第二傳動件，第二電機和第二傳動件均設置在礦用車體上，第二電機與第二傳動件驅動連接，第二傳動件與框架驅動連接，以驅動框架相對礦用車體轉動。