[發明專利]煤礦巷道變形監測裝置

在審

• 申請號: 202310227746.5
• 申請日: 2023-03-08
• 公開（公告）號: CN116182728A
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 潘吉成
• 申請（專利權）人: 國能神東煤炭集團有限責任公司;中國神華能源股份有限公司神東煤炭分公司
• 主分類號: G01B11/16
• 分類號: G01B11/16
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 張凌峰

1.一種煤礦巷道變形監測裝置，其特征在于，所述煤礦巷道變形監測裝置包括：

礦用車(10)，包括礦用車體(11)以及設置在所述礦用車體(11)上的控制件(12)；

監測組件(20)，包括設置在所述礦用車體(11)上的監測件(21)和第一驅動件(22)，所述監測件(21)和所述第一驅動件(22)均與所述控制件(12)信號連接，所述第一驅動件(22)與所述監測件(21)驅動連接，以驅動所述監測件(21)相對所述礦用車體(11)轉動；

推板組件(30)，設置在所述礦用車體(11)的下端的位于所述礦用車體(11)的行走方向上的外側壁上，所述推板組件(30)包括箱體(31)、第二驅動件(32)以及推板(33)，所述箱體(31)與所述礦用車體(11)固定連接，所述第二驅動件(32)設置在所述箱體(31)內并與所述控制件(12)電連接，所述推板(33)可移動地設置在所述箱體(31)的一側，所述第二驅動件(32)與所述推板(33)驅動連接，以驅動所述推板(33)在垂直與所述礦用車體(11)的行走方向的方向上移動。

2.根據權利要求1所述的煤礦巷道變形監測裝置，其特征在于，所述第二驅動件(32)包括電動機(321)和活塞桿(322)，所述電動機(321)設置在所述箱體(31)內，所述電動機(321)與所述活塞桿(322)的一端驅動連接，所述活塞桿(322)的另一端穿設出所述箱體(31)并與所述推板(33)驅動連接。

3.根據權利要求1所述的煤礦巷道變形監測裝置，其特征在于，所述推板組件(30)還包括設置在所述箱體(31)的位于所述礦用車體(11)的行走方向上的端部的第一攝像頭(34)，所述第一攝像頭(34)與所述控制件(12)信號連接。

4.根據權利要求1所述的煤礦巷道變形監測裝置，其特征在于，

所述箱體(31)上固定設置有第一導向套(311)，所述推板(33)上固定設置有滑桿(331)，所述滑桿(331)的軸線與所述礦用車體(11)的行走方向相垂直，所述滑桿(331)可移動地穿設在所述第一導向套(311)內；和/或，

所述煤礦巷道變形監測裝置包括兩個所述推板組件(30)，兩個所述推板組件(30)分別設置在所述礦用車體(11)的位于所述礦用車體(11)的行走方向上的兩端。

5.根據權利要求1所述的煤礦巷道變形監測裝置，其特征在于，所述煤礦巷道變形監測裝置還包括框架(41)和防護殼(42)，所述第一驅動件(22)包括第一電機(221)和第一傳動件(222)，所述框架(41)設置在所述礦用車體(11)上，所述防護殼(42)可轉動地設置在所述框架(41)上，所述防護殼(42)與所述監測件(21)相連接，所述第一電機(221)和所述第一傳動件(222)均設置在所述防護殼(42)內，所述第一電機(221)與所述第一傳動件(222)驅動連接，所述第一傳動件(222)與所述防護殼(42)驅動連接，以驅動所述防護殼(42)相對所述框架(41)轉動。

6.根據權利要求5所述的煤礦巷道變形監測裝置，其特征在于，所述第一傳動件(222)包括：

環形齒輪(2221)，固定設置在所述框架(41)上；

旋轉齒輪(2222)，設置在所述環形齒輪(2221)內并與所述環形齒輪(2221)相嚙合；

軸承座(2223)，設置在所述監測件(21)上；

旋轉桿(2224)，穿設于所述軸承座(2223)，所述旋轉齒輪(2222)設置在所述旋轉桿(2224)上；

錐齒輪組(2225)，包括主動錐齒輪(2226)和從動錐齒輪(2227)，所述第一電機(221)的輸出軸與所述主動錐齒輪(2226)驅動連接，所述從動錐齒輪(2227)套設在所述旋轉桿(2224)上，所述主動錐齒輪(2226)與所述從動錐齒輪(2227)相嚙合。