[發明專利]離合器半結合點的修正方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202310226927.6
• 申請日: 2023-03-09
• 公開（公告）號: CN116255406A
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 顧以慧;王小飛;史慧偉;杭宇喆;宋勇道
• 申請（專利權）人: 上海汽車變速器有限公司
• 主分類號: F16D48/06
• 分類號: F16D48/06;F16H61/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 羅秋蓮

1.一種離合器半結合點的修正方法，其特征在于，所述離合器半結合點的修正方法包括以下步驟：

獲取整車在當前時刻下的目標撥叉推動油壓；

在整車對應的撥叉推動油壓到達所述目標撥叉推動油壓時，獲取從動軸和發動機之間的轉速差值和差值變化率；

在所述轉速差值和所述差值變化率滿足預設修正條件時，對離合器半結合點進行修正。

2.如權利要求1所述的離合器半結合點的修正方法，其特征在于，所述獲取整車在當前時刻下的目標撥叉推動油壓的步驟，具體包括：

獲取整車在當前時刻下的初始撥叉推動油壓；

獲取當前時刻下的離合器半結合點的傳遞扭矩；

根據所述初始撥叉推動油壓和所述傳遞扭矩確定目標撥叉推動油壓。

3.如權利要求2所述的離合器半結合點的修正方法，其特征在于，所述獲取整車在當前時刻下的初始撥叉推動油壓的步驟，具體包括：

獲取整車在當前時刻下的初始從動軸轉速和初始發動機轉速；

根據所述初始從動軸轉速和所述初始發動機轉速確定初始轉速差值和初始差值變化率；

在所述初始轉速差值大于第一閾值，且所述初始差值變化率大于第二閾值時，獲取當前時刻下的初始撥叉推動油壓。

4.如權利要求2所述的離合器半結合點的修正方法，其特征在于，所述根據所述初始撥叉推動油壓和所述傳遞扭矩確定目標撥叉推動油壓的步驟，具體包括：

根據所述傳遞扭矩確定補償撥叉推動油壓；

根據所述初始撥叉推動油壓和所述補償撥叉推動油壓確定目標撥叉推動油壓。

5.如權利要求1～4中任一項所述的離合器半結合點的修正方法，其特征在于，所述獲取整車在當前時刻下的目標撥叉推動油壓的步驟之前，還包括：

獲取整車狀態信息；

在所述整車狀態信息滿足預設自適應條件時，激活離合器半結合點自適應邏輯并獲取整車在當前時刻下的車速加速度和加速踏板開度加速度；

在所述車速加速度和所述加速踏板開度加速度滿足預設加速度條件時，獲取整車在當前時刻下的目標撥叉推動油壓。

6.如權利要求5所述的離合器半結合點的修正方法，其特征在于，所述在所述轉速差值和所述差值變化率滿足預設修正條件時，對離合器半結合點進行修正的步驟，具體包括：

在所述轉速差值和所述差值變化率滿足預設修正條件時，獲取當前計數值；

獲取離合器半結合點自適應邏輯的激活次數；

在所述激活次數達到預設次數時，根據所述當前計數值確定離合器半結合點在當前時刻下的補償值；

根據所述補償值對所述離合器半結合點進行修正。

7.如權利要求6所述的離合器半結合點的修正方法，其特征在于，所述根據所述補償值對所述離合器半結合點進行修正的步驟，具體包括：

獲取所述離合器半結合點的原始撥叉推動油壓；

根據所述原始撥叉推動油壓和所述補償值確定所述離合器半結合點對應的修正值；

根據所述修正值對所述離合器半結合點進行修正。

8.一種離合器半結合點的修正裝置，其特征在于，所述離合器半結合點的修正裝置包括：

獲取模塊，用于獲取整車在當前時刻下的目標撥叉推動油壓；

所述獲取模塊，還用于在整車對應的撥叉推動油壓到達所述目標撥叉推動油壓時，獲取從動軸和發動機之間的轉速差值和差值變化率；

修正模塊，用于在所述轉速差值和所述差值變化率滿足預設修正條件時，對離合器半結合點進行修正。

9.一種離合器半結合點的修正設備，其特征在于，所述設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的離合器半結合點的修正程序，所述離合器半結合點的修正程序配置為實現如權利要求1至7中任一項所述的離合器半結合點的修正方法的步驟。

10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質上存儲有離合器半結合點的修正程序，所述離合器半結合點的修正程序被處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述的離合器半結合點的修正方法的步驟。