[發明專利]離合器半結合點的修正方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202310226927.6
• 申請日: 2023-03-09
• 公開（公告）號: CN116255406A
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 顧以慧;王小飛;史慧偉;杭宇喆;宋勇道
• 申請（專利權）人: 上海汽車變速器有限公司
• 主分類號: F16D48/06
• 分類號: F16D48/06;F16H61/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 羅秋蓮

本發明公開一種離合器半結合點的修正方法、裝置、設備及存儲介質。本發明通過獲取整車在當前時刻下的目標撥叉推動油壓，在整車對應的撥叉推動油壓到達目標撥叉推動油壓時，獲取從動軸和發動機之間的轉速差值和差值變化率，在轉速差值和差值變化率滿足預設修正條件時，對離合器半結合點進行修正。本發明通過在整車對應的撥叉推動油壓到達目標撥叉推動油壓時，獲取從動軸和發動機之間的轉速差值和差值變化率，能夠消除拖曳扭矩的影響，在轉速差值和差值變化率滿足預設修正條件時，對離合器半結合點進行修正，能夠判斷何時對離合器半結合點進行修正，在整個離合器的生命周期中持續對離合器半結合點進行修正，確保整個變速器系統的控制特性魯棒性。

技術領域

本發明涉及離合器技術領域，尤其涉及一種離合器半結合點的修正方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

對于雙離合自動變速器而言，大部分的駕駛性控制都需要半結合點作為基礎，半結合點不同的偏差都會給駕駛性造成不同程度的影響。但是離合器的誤差是不可避免的，首先是當變速器下線時會寫入原始的半結合點，該半結合點可能存在一定誤差，同時離合器在整個生命周期中一直在磨損，實際的半結合點也會隨著磨損程度的不同而變化。因此，如何精確地對離合器半結合點進行修正，成為一個亟待解決的問題。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供了一種離合器半結合點的修正方法、裝置、設備及存儲介質，旨在解決如何精確地對離合器半結合點進行修正的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種離合器半結合點的修正方法，所述離合器半結合點的修正方法包括以下步驟：

獲取整車在當前時刻下的目標撥叉推動油壓；

在整車對應的撥叉推動油壓到達所述目標撥叉推動油壓時，獲取從動軸和發動機之間的轉速差值和差值變化率；

在所述轉速差值和所述差值變化率滿足預設修正條件時，對離合器半結合點進行修正。

可選地，所述獲取整車在當前時刻下的目標撥叉推動油壓的步驟，具體包括：

獲取整車在當前時刻下的初始撥叉推動油壓；

獲取當前時刻下的離合器半結合點的傳遞扭矩；

根據所述初始撥叉推動油壓和所述傳遞扭矩確定目標撥叉推動油壓。

可選地，所述獲取整車在當前時刻下的初始撥叉推動油壓的步驟，具體包括：

獲取整車在當前時刻下的初始從動軸轉速和初始發動機轉速；

根據所述初始從動軸轉速和所述初始發動機轉速確定初始轉速差值和初始差值變化率；

在所述初始轉速差值大于第一閾值，且所述初始差值變化率大于第二閾值時，獲取當前時刻下的初始撥叉推動油壓。

可選地，所述根據所述初始撥叉推動油壓和所述傳遞扭矩確定目標撥叉推動油壓的步驟，具體包括：

根據所述傳遞扭矩確定補償撥叉推動油壓；

根據所述初始撥叉推動油壓和所述補償撥叉推動油壓確定目標撥叉推動油壓。

可選地，所述獲取整車在當前時刻下的目標撥叉推動油壓的步驟之前，還包括：

獲取整車狀態信息；

在所述整車狀態信息滿足預設自適應條件時，激活離合器半結合點自適應邏輯并獲取整車在當前時刻下的車速加速度和加速踏板開度加速度；

在所述車速加速度和所述加速踏板開度加速度滿足預設加速度條件時，獲取整車在當前時刻下的目標撥叉推動油壓。