[發(fā)明專利]一種雙橋電驅(qū)橋協(xié)同控制方法、雙橋電驅(qū)橋及車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310224469.2
• 申請日: 2023-03-08
• 公開（公告）號: CN116587880A
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙狄;劉小偉;黃琨
• 申請（專利權(quán)）人: 宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60B35/12
• 代理公司: 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 史萌楊

本發(fā)明涉及新能源車輛驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種雙橋電驅(qū)橋協(xié)同控制方法、雙橋電驅(qū)橋及車輛。在雙橋電驅(qū)橋處于雙橋驅(qū)動模式下，獲取車速和駕駛員需求驅(qū)動扭矩，依據(jù)車速和駕駛員需求驅(qū)動扭矩與最優(yōu)雙橋電驅(qū)橋扭矩分配比例之間的對應(yīng)關(guān)系，確定最優(yōu)雙橋電驅(qū)橋扭矩分配比例，并依據(jù)該比例對雙橋電驅(qū)橋進(jìn)行控制；其中，車速和駕駛員需求驅(qū)動扭矩與雙橋電驅(qū)橋扭矩分配最優(yōu)比例之間的關(guān)系采用如下方式得到：構(gòu)建電驅(qū)橋試驗(yàn)臺架，在某一種車速和駕駛員需求扭矩的試驗(yàn)條件下，設(shè)置不同的雙橋電驅(qū)橋扭矩分配比例對構(gòu)建的電驅(qū)橋試驗(yàn)臺架進(jìn)行仿真迭代計(jì)算，得到最優(yōu)雙橋電驅(qū)橋扭矩分配比例。保障了雙橋電渠橋在驅(qū)動控制時的經(jīng)濟(jì)性，從而優(yōu)化了車輛的性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種雙橋電驅(qū)橋協(xié)同控制方法、雙橋電驅(qū)橋及車輛，屬于新能源車輛驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

電驅(qū)動橋?qū)㈦姍C(jī)和變速機(jī)構(gòu)及主減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行了深度集成，相對傳統(tǒng)中央式驅(qū)動，其結(jié)構(gòu)更加緊湊，傳動效率更高，是未來商用車新能源純電動力系統(tǒng)主要的發(fā)展方向。對于輕型商用車其驅(qū)動模式大多是單電驅(qū)橋直接驅(qū)動，其控制模式較為簡單，但對于中重型商用車由于其車輛動力性需求較強(qiáng)，因此需要雙電驅(qū)橋協(xié)同工作，目前現(xiàn)有的雙電機(jī)或者雙電驅(qū)橋協(xié)同工作的車型，其驅(qū)動扭矩分配邏輯為根據(jù)駕駛員的需求扭矩平均分配給兩個驅(qū)動源，控制方式簡單，電機(jī)的工作點(diǎn)較差，經(jīng)濟(jì)性差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種雙橋電驅(qū)橋協(xié)同控制方法、雙橋電驅(qū)橋及車輛，用以解決現(xiàn)有的雙橋電驅(qū)橋扭矩分配方式導(dǎo)致車輛經(jīng)濟(jì)性差的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的方案包括：

本發(fā)明提供了一種雙橋電驅(qū)橋協(xié)同控制方法，在雙橋電驅(qū)橋處于雙橋驅(qū)動模式下，獲取車速和駕駛員需求驅(qū)動扭矩，依據(jù)車速和駕駛員需求驅(qū)動扭矩與最優(yōu)雙橋電驅(qū)橋扭矩分配比例之間的對應(yīng)關(guān)系，確定最優(yōu)雙橋電驅(qū)橋扭矩分配比例，并依據(jù)該比例對雙橋電驅(qū)橋進(jìn)行控制；其中，車速和駕駛員需求驅(qū)動扭矩與雙橋電驅(qū)橋扭矩分配最優(yōu)比例之間的關(guān)系采用如下方式得到：構(gòu)建電驅(qū)橋試驗(yàn)臺架，在某一種車速和駕駛員需求扭矩的試驗(yàn)條件下，設(shè)置不同的雙橋電驅(qū)橋扭矩分配比例對構(gòu)建的電驅(qū)橋試驗(yàn)臺架進(jìn)行仿真迭代計(jì)算，從中選擇使系統(tǒng)最優(yōu)的分配比例作為該車速和駕駛員需求扭矩所對應(yīng)的最優(yōu)雙橋電驅(qū)橋扭矩分配比例。

有益效果：本發(fā)明通過獲取車速和駕駛員需求驅(qū)動扭矩，根據(jù)仿真計(jì)算，獲取當(dāng)前車速和駕駛員需求扭矩的最優(yōu)雙橋電驅(qū)橋扭矩分配比例，通過該分配比例對雙橋電驅(qū)橋進(jìn)行控制，從而保障了雙橋電驅(qū)橋在驅(qū)動控制時的經(jīng)濟(jì)性，從而保障了車輛的性能。

進(jìn)一步地，雙橋電驅(qū)橋的工作模式還包括單橋驅(qū)動模式，且采用如下方式判斷是否處于單橋驅(qū)動模式：當(dāng)車輛處于穩(wěn)定狀態(tài)且駕駛員需求扭矩小于扭矩預(yù)設(shè)閾值時，工作于單橋驅(qū)動模式，其中，所述車輛處于穩(wěn)定狀態(tài)指的是車輛以一定區(qū)間的車速穩(wěn)定運(yùn)行且車輛驅(qū)動扭矩小于驅(qū)動扭矩預(yù)設(shè)閾值。

有益效果：通過獲取駕駛員的需求扭矩的大小以及當(dāng)前車輛的狀態(tài)，完成車輛驅(qū)動模式的判斷，并確定工作與相應(yīng)的驅(qū)動模式。且得到了不同驅(qū)動模式下的最優(yōu)驅(qū)動分配方式，提高了車輛的經(jīng)濟(jì)性。

進(jìn)一步地，當(dāng)滿足雙橋電驅(qū)橋換擋條件時，雙橋電驅(qū)橋擋位切換方法為：減小雙橋中某一橋的驅(qū)動扭矩，增大雙橋中另一橋的驅(qū)動扭矩，且保持雙橋驅(qū)動扭矩之和滿足駕駛員需求扭矩，當(dāng)某一橋的驅(qū)動扭矩減小為零時，對該橋進(jìn)行擋位切換；當(dāng)雙橋中的某一橋換擋完成后，減小另一橋的驅(qū)動扭矩，增大某一橋的驅(qū)動扭矩，且保持雙橋驅(qū)動扭矩之和滿足駕駛員需求扭矩，當(dāng)另一橋的驅(qū)動扭矩減小為零時，對另一橋進(jìn)行擋位切換，在另一橋完成擋位切換時，雙橋電驅(qū)橋擋位切換完成。

有益效果：當(dāng)車輛滿足驅(qū)動換擋條件時，先使雙橋電驅(qū)橋的某一橋進(jìn)行擋位切換，且切換過程中保持雙橋驅(qū)動扭矩之和滿足駕駛員需求扭矩，在完成之后再對雙橋電驅(qū)橋的另一橋進(jìn)行擋位切換，過程中同樣保持雙橋驅(qū)動扭矩之和滿足駕駛員需求扭矩，完成車輛電驅(qū)橋擋位的切換，通過該方法實(shí)現(xiàn)了無動力中斷換擋，且保障了雙橋經(jīng)濟(jì)性最優(yōu)。