[發(fā)明專利]一種雙橋電驅橋協同控制方法、雙橋電驅橋及車輛

在審

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• 申請日: 2023-03-08
• 公開（公告）號: CN116587880A
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發(fā)明（設計）人: 趙狄;劉小偉;黃琨
• 申請（專利權）人: 宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60B35/12
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 史萌楊

1.一種雙橋電驅橋協同控制方法，其特征在于，在雙橋電驅橋處于雙橋驅動模式下，獲取車速和駕駛員需求驅動扭矩，依據車速和駕駛員需求驅動扭矩與最優(yōu)雙橋電驅橋扭矩分配比例之間的對應關系，確定最優(yōu)雙橋電驅橋扭矩分配比例，并依據該比例對雙橋電驅橋進行控制；其中，所述對應關系采用如下方式得到：構建電驅橋試驗臺架，在某一種車速和駕駛員需求扭矩的試驗條件下，設置不同的雙橋電驅橋扭矩分配比例對構建的電驅橋試驗臺架進行仿真迭代計算，從中選擇使系統最優(yōu)的分配比例作為該車速和駕駛員需求扭矩所對應的最優(yōu)雙橋電驅橋扭矩分配比例。

2.根據權利要求1所述的雙橋電驅橋協同控制方法，其特征在于，雙橋電驅橋的工作模式還包括單橋驅動模式，且采用如下方式判斷是否處于單橋驅動模式：當車輛處于穩(wěn)定狀態(tài)且駕駛員需求扭矩小于扭矩預設閾值時，工作于單橋驅動模式，其中，所述車輛處于穩(wěn)定狀態(tài)指的是車輛以一定區(qū)間的車速穩(wěn)定運行且車輛驅動扭矩小于驅動扭矩預設閾值。

3.根據權利要求1所述的雙橋電驅橋協同控制方法，其特征在于，當滿足雙橋電驅橋換擋條件時，雙橋電驅橋擋位切換方法為：減小雙橋中某一橋的驅動扭矩，增大雙橋中另一橋的驅動扭矩，且保持雙橋驅動扭矩之和滿足駕駛員需求扭矩，當某一橋的驅動扭矩減小為零時，對該橋進行擋位切換；當雙橋中的某一橋換擋完成后，減小另一橋的驅動扭矩，增大某一橋的驅動扭矩，且保持雙橋驅動扭矩之和滿足駕駛員需求扭矩，當另一橋的驅動扭矩減小為零時，對另一橋進行擋位切換，在另一橋完成擋位切換時，雙橋電驅橋擋位切換完成。

4.根據權利要求1所述的雙橋電驅橋協同控制方法，其特征在于，當雙橋電驅橋處于驅動打滑工況時，降低打滑電驅橋的驅動扭矩，增加非打滑電驅橋的驅動扭矩。

5.根據權利要求4所述的雙橋電驅橋協同控制方法，其特征在于，當某一電驅橋輸出軸轉速異常增加，另一電驅橋軸轉速小于軸轉速預設閾值時，判定該雙橋電驅橋處于驅動打滑工況。

6.根據權利要求2所述的雙橋電驅橋協同控制方法，其特征在于，當雙橋電驅橋處于單橋驅動模式時，需將非驅動橋擋位回空。

7.一種雙橋電驅橋，包括：雙橋電驅橋和電驅橋換擋機構，其特征在于，所述雙橋電驅橋用于采用如權利要求1-6任一項所述的雙橋電驅橋協同控制方法進行控制。

8.根據權利要求7所述的雙橋電驅橋，其特征在于，所述電驅橋換擋機構為：離合器式換擋機構或同步器式換擋機構。

9.一種車輛，包括雙橋電驅橋，其特征在于，所述雙橋電驅橋為權利要求7-8任一項所述的雙橋電驅橋。