[發(fā)明專利]一種泊車方法及車輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310215673.8
• 申請(qǐng)日: 2023-03-07
• 公開（公告）號(hào): CN116353579A
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡連強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阿維塔科技(重慶)有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/06
• 分類號(hào): B60W30/06;B60W50/14;B60W50/00
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;孫亞芹

本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種泊車方法及車輛，涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：確定多個(gè)可停車位的空間信息；根據(jù)多個(gè)可停車位的空間信息，確定多個(gè)可停車位中包括空間信息大于或等于空間閾值的第一可停車位，并輸出第一提示信息，第一提示信息用于提示多個(gè)可停車位的寬窄；若接收到用戶對(duì)第一可停車位的選擇操作，控制車輛泊入第一可停車位。本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆桨竿ㄟ^確定可停車位的空間信息，并根據(jù)可停車位的空間信息，提示用戶可停車位的寬窄，從而用戶可以根據(jù)提示選擇寬車位進(jìn)行泊車，避免泊車過程出現(xiàn)中斷。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種泊車方法及車輛。

背景技術(shù)

隨著車輛技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)泊車功能越來越普及，使用的頻率也越來越高。

自動(dòng)泊車功能是通過車載傳感器來感知車位。在車載傳感器感知到一個(gè)或多個(gè)車位后，車載屏幕可以顯示該一個(gè)或多個(gè)車位。用戶可以通過點(diǎn)擊車載屏幕中的某個(gè)車位，選擇想要泊入的車位。然后，車輛可以根據(jù)用戶選中的車位進(jìn)行自動(dòng)泊車。

通常，每個(gè)車位的空間大小是不一樣的，車位空間越小的車位，越容易出現(xiàn)自動(dòng)泊車過程的中斷。然而，用戶在選擇想要泊入的車位時(shí)，并不知道該車位的空間大小，這就導(dǎo)致用戶選擇泊入的車位，可能是空間較小的車位，容易導(dǎo)致自動(dòng)泊車過程的中斷。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種泊車方法及車輛，能夠根據(jù)可停車位的空間信息，提示用戶可停車位的寬窄，從而用戶可以根據(jù)提示選擇寬車位進(jìn)行泊車，避免泊車過程出現(xiàn)中斷。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種泊車方法，該泊車方法可以包括：確定多個(gè)可停車位的空間信息；根據(jù)多個(gè)可停車位的空間信息，確定多個(gè)可停車位中包括空間信息大于或等于空間閾值的第一可停車位，并輸出第一提示信息，第一提示信息用于提示多個(gè)可停車位的寬窄；若接收到用戶對(duì)第一可停車位的選擇操作，控制車輛泊入第一可停車位。

結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述根據(jù)多個(gè)可停車位的空間信息，確定多個(gè)可停車位中包括空間信息大于或等于空間閾值的第一可停車位，可以包括：比較多個(gè)可停車位的空間信息和空間閾值；空間閾值是根據(jù)車輛的尺寸信息確定的或預(yù)設(shè)的；若多個(gè)可停車位中存在空間信息大于或等于空間閾值的可停車位，確定多個(gè)可停車位中包括第一可停車位。

結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，多個(gè)可停車位包括空間信息小于空間閾值的第二可停車位，在輸出第一提示信息之后，該泊車方法還可以包括：若接收到用戶對(duì)第二可停車位的選擇操作，則輸出第二提示信息，第二提示信息用于提示用戶第二可停車位為難停車位。

結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在輸出第二提示信息之后，該泊車方法還可以包括：根據(jù)第二可停車位的環(huán)境信息，確定泊車路線；確定車輛與障礙物之間的距離；若車輛與障礙物之間的距離小于安全距離時(shí)，則控制車輛停止按照泊車路線泊入第二可停車位，并輸出第三提示信息；第三提示信息用于提示用戶車輛泊入第二可停車位中斷，需重新確定泊車路線。

結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在輸出第三提示信息之后，該泊車方法還可以包括：若重新確定泊車路線失敗，則輸出第四提示信息；第四提示信息用于提示用戶車輛泊入第二可停車位失敗；控制車輛退出自動(dòng)泊車功能。

結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在輸出第三提示信息之后，該泊車方法還可以包括：若重新確定泊車路線成功，則根據(jù)重新確定的泊車路線將車輛泊入第二可停車位，并輸出第五提示信息；第五提示信息用于提示用戶車輛成功泊入第二可停車位。

結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一提示信息包括顯示信息和/或語音提示信息，上述輸出第一提示信息，可以包括：輸出顯示信息，顯示信息包括采用第一顯示方式顯示第一可停車位；和/或，輸出語音提示信息。

第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種泊車裝置，該泊車裝置可以包括：確定模塊、輸出模塊和控制模塊。