[發明專利]一種泊車方法及車輛

在審

• 申請號: 202310215673.8
• 申請日: 2023-03-07
• 公開（公告）號: CN116353579A
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 胡連強
• 申請（專利權）人: 阿維塔科技(重慶)有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W50/14;B60W50/00
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;孫亞芹

1.一種泊車方法，其特征在于，所述方法包括：

確定多個可停車位的空間信息；

根據所述多個可停車位的空間信息，確定所述多個可停車位中包括空間信息大于或等于空間閾值的第一可停車位，并輸出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述多個可停車位的寬窄；

若接收到用戶對所述第一可停車位的選擇操作，控制車輛泊入所述第一可停車位。

2.根據權利要求1所述的泊車方法，其特征在于，所述根據所述多個可停車位的空間信息，確定所述多個可停車位中包括空間信息大于或等于空間閾值的第一可停車位，包括：

比較所述多個可停車位的空間信息和所述空間閾值；所述空間閾值是基于所述車輛的尺寸信息確定的或預設的；

若所述多個可停車位中存在空間信息大于或等于所述空間閾值的可停車位，則確定所述多個可停車位中包括所述第一可停車位。

3.根據權利要求1所述的泊車方法，其特征在于，所述多個可停車位中包括空間信息小于所述空間閾值的第二可停車位，在所述輸出第一提示信息之后，所述方法還包括：

若接收到用戶對所述第二可停車位的選擇操作，則輸出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用戶所述第二可停車位為難停車位。

4.根據權利要求3所述的泊車方法，其特征在于，在所述輸出第二提示信息之后，所述方法還包括：

根據所述第二可停車位的環境信息，確定泊車路線；

確定所述車輛與障礙物之間的距離；

若所述車輛與所述障礙物之間的距離小于安全距離時，則控制所述車輛停止按照所述泊車路線泊入所述第二可停車位，并輸出第三提示信息；所述第三提示信息用于提示用戶所述車輛泊入所述第二可停車位中斷，需重新確定泊車路線。

5.根據權利要求4所述的泊車方法，其特征在于，在所述輸出第三提示信息之后，所述方法還包括：

若重新確定泊車路線失敗，則輸出第四提示信息；所述第四提示信息用于提示用戶所述車輛泊入所述第二可停車位失敗；

控制所述車輛退出自動泊車功能。

6.根據權利要求4所述的泊車方法，其特征在于，在所述輸出第三提示信息之后，所述方法還包括：

若重新確定泊車路線成功，則根據重新確定的泊車路線將所述車輛泊入所述第二可停車位，并輸出第五提示信息；所述第五提示信息用于提示用戶所述車輛成功泊入所述第二可停車位。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的泊車方法，其特征在于，所述第一提示信息包括顯示信息和/或語音提示信息，所述輸出第一提示信息，對應包括：

輸出所述顯示信息，所述顯示信息包括采用至少一種顯示方式顯示所述第一可停車位；和/或，

輸出所述語音提示信息。

8.一種泊車裝置，其特征在于，所述泊車裝置包括：

確定模塊，用于確定多個可停車位的空間信息；

輸出模塊，用于根據所述多個可停車位的空間信息，確定所述多個可停車位中包括空間信息大于或等于空間閾值的第一可停車位，并輸出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述多個可停車位的寬窄；

控制模塊，用于若接收到用戶對所述第一可停車位的選擇操作，控制車輛泊入所述第一可停車位。

9.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括處理器、存儲器、通信接口和通信總線，所述處理器、所述存儲器和所述通信接口通過所述通信總線完成相互間的通信；所述存儲器用于存放至少一可執行指令，所述可執行指令使所述處理器執行如權利要求1-7中任一項所述的車輛泊車方法的操作。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述存儲介質中存儲有至少一可執行指令，所述可執行指令在泊車設備上運行時，使得泊車設備執行如權利要求1-7中任一項所述的泊車方法的操作。