[發(fā)明專利]一種一體式病蠶數(shù)據(jù)采集裝置及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310213704.6
• 申請日: 2023-03-07
• 公開（公告）號(hào): CN116210651A
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 青學(xué)剛;王琳璐;陳小平;劉剛;李文學(xué);黃蓋群;尹紅;青小龍;趙穎;何昌良
• 申請（專利權(quán)）人: 四川省農(nóng)業(yè)科學(xué)院蠶業(yè)研究所;四川省南充市桃園生物化學(xué)研究開發(fā)有限公司;南充盛瑞農(nóng)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): A01K67/04
• 分類號(hào): A01K67/04;G06V40/20;G06T7/00;G06T7/90
• 代理公司: 成都時(shí)譽(yù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51250
• 代理人: 宋鵬程

本發(fā)明涉及一種一體式病蠶數(shù)據(jù)采集裝置及控制方法，包括：培養(yǎng)裝置，用以進(jìn)行蠶的生長健康狀態(tài)檢測、蠶數(shù)量、蠶的饑餓狀態(tài)、單位蠶數(shù)量；動(dòng)態(tài)捕捉器，設(shè)置在培養(yǎng)裝置頂部，用以實(shí)時(shí)對蠶的動(dòng)作情況進(jìn)行捕捉；圖像采集器，用以采集異常生長的蠶的圖像數(shù)據(jù)，其內(nèi)設(shè)置有分析單元，用以對蠶的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析以得到蠶的顏色數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)傳輸器，用以傳輸病蠶的數(shù)量信息和顏色相似度信息；取樣裝置，用以隨機(jī)提取一只病蠶放置于待檢測箱內(nèi)；待檢測箱，用以放置取樣裝置隨機(jī)提取的病蠶以供專業(yè)人員進(jìn)行進(jìn)一步檢測；從而能夠通過蠶吃桑活躍性和蠶的顏色數(shù)據(jù)綜合對蠶的健康狀況進(jìn)行自動(dòng)化確定進(jìn)而減少蠶病的擴(kuò)大并有效提高蠶的養(yǎng)殖質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及病蠶數(shù)據(jù)采樣領(lǐng)域，尤其涉及一種一體式病蠶數(shù)據(jù)采集裝置及控制方法。

背景技術(shù)

蠶是鱗翅目的昆蟲，絲綢的主要原料來源，在人類經(jīng)濟(jì)生活及文化歷史上占有重要地位。

為了更好的對蠶蟲進(jìn)行養(yǎng)殖、研究，很多時(shí)候需要對病蠶進(jìn)行取樣，而在現(xiàn)有技術(shù)中并無專門用于病蠶的數(shù)據(jù)采樣裝置，通常在進(jìn)行病蠶數(shù)據(jù)采樣時(shí)，是通過人工觀察后人工采樣提取，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且不能做到實(shí)時(shí)觀察。自動(dòng)化病蠶數(shù)據(jù)采樣裝置成為人們研究的重要課題。

中國專利CN202122112581.6公開了一種便攜式病蠶取樣盒，包括，盒體，其包括四個(gè)依次鉸接并首尾相連的保溫側(cè)板，所述保溫側(cè)板可圍合形成矩形的取樣室，所述保溫側(cè)板之間設(shè)置有彈力件，所述彈力件用于驅(qū)使所述保溫側(cè)板形成所述取樣室，任意所述保溫側(cè)板上設(shè)置有密封的可開閉的取樣口，任意所述保溫側(cè)板上設(shè)置有可向所述取樣室外排氣的單向閥；以及密封組件，其包括兩個(gè)柔性的密封面，兩個(gè)所述柔性的密封面分別密封的設(shè)置于所述取樣室底面和頂面；以及蓋板組件，其包括兩個(gè)保溫蓋，兩個(gè)所述保溫蓋分別可拆卸的蓋合于所述取樣室底部和頂部，任一所述保溫蓋在蓋合所述取樣室時(shí)用于對所述保溫側(cè)板進(jìn)行限位。

目前，已經(jīng)有一些數(shù)據(jù)采樣裝置，但是沒有專門針對病蠶的，也不能通過蠶的蠶吃桑活躍性和蠶的顏色數(shù)據(jù)綜合對蠶的健康狀況進(jìn)行自動(dòng)化確定，處理不及時(shí)，蠶病泛濫，養(yǎng)殖蠶的質(zhì)量不高。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明提供一種一體式病蠶數(shù)據(jù)采集裝置及控制方法，可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)中通過蠶的蠶吃桑活躍性和蠶的顏色數(shù)據(jù)綜合對蠶的健康狀況進(jìn)行自動(dòng)化確定進(jìn)而減少蠶病的擴(kuò)大并有效提高蠶的養(yǎng)殖質(zhì)量的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種一體式病蠶數(shù)據(jù)采集裝置，包括：

培養(yǎng)裝置，用以進(jìn)行蠶的生長健康狀態(tài)檢測、蠶數(shù)量、蠶的饑餓狀態(tài)、單位蠶數(shù)量檢測；

動(dòng)態(tài)捕捉器，其與所述培養(yǎng)裝置連接，設(shè)置在培養(yǎng)裝置頂部，用以實(shí)時(shí)對蠶的動(dòng)作情況進(jìn)行捕捉，其內(nèi)設(shè)置有數(shù)據(jù)采集單元，根據(jù)數(shù)據(jù)采集單元采集的蠶吃桑的聲音數(shù)據(jù)，用以得到蠶吃桑活躍性C；

圖像采集器，其與所述培養(yǎng)裝置連接，用以采集異常生長的蠶的圖像數(shù)據(jù)，其內(nèi)設(shè)置有分析單元，用以對蠶的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析以得到蠶的顏色數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)傳輸器，其分別與所述動(dòng)態(tài)捕捉器和所述分析單元連接，用以傳輸病蠶的數(shù)量信息和顏色相似度信息；

取樣裝置，其與所述培養(yǎng)裝置連接，用以隨機(jī)提取一只病蠶放置于待檢測箱內(nèi)，其上設(shè)置有調(diào)節(jié)閥，用以根據(jù)蠶的大小和位置對取樣裝置的設(shè)備數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)節(jié)；

待檢測箱，其與所述取樣裝置連接，用以放置取樣裝置隨機(jī)提取的病蠶以供專業(yè)人員進(jìn)行進(jìn)一步檢測；

控制器，其分別與所述動(dòng)態(tài)捕捉器、所述圖像采集器、所述數(shù)據(jù)傳輸器和所述取樣裝置連接，用以控制病蠶數(shù)據(jù)采集過程；

所述蠶在生長過程中，所述控制器將蠶的蠶吃桑活躍性C與設(shè)定的蠶的標(biāo)準(zhǔn)蠶吃桑活躍性進(jìn)行比較以確定蠶是否異常生長，若判定蠶異常生長，控制器結(jié)合蠶的顏色數(shù)據(jù)S判定是否為病蠶，若判定為非病蠶，再次結(jié)合蠶的顏色數(shù)據(jù)對是否為病蠶進(jìn)行判定。