[發明專利]一種一體式病蠶數據采集裝置及控制方法

在審

• 申請號: 202310213704.6
• 申請日: 2023-03-07
• 公開（公告）號: CN116210651A
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 青學剛;王琳璐;陳小平;劉剛;李文學;黃蓋群;尹紅;青小龍;趙穎;何昌良
• 申請（專利權）人: 四川省農業科學院蠶業研究所;四川省南充市桃園生物化學研究開發有限公司;南充盛瑞農業有限公司
• 主分類號: A01K67/04
• 分類號: A01K67/04;G06V40/20;G06T7/00;G06T7/90
• 代理公司: 成都時譽知識產權代理事務所(普通合伙) 51250
• 代理人: 宋鵬程

1.一種一體式病蠶數據采集裝置，其特征在于，包括：

培養裝置，用以進行蠶的生長健康狀態檢測、蠶數量、蠶的饑餓狀態、單位蠶數量檢測；

動態捕捉器，其與所述培養裝置連接，設置在培養裝置頂部，用以實時對蠶的動作情況進行捕捉，其內設置有數據采集單元，根據數據采集單元采集的蠶吃桑的聲音數據，用以得到蠶吃桑活躍性C；

圖像采集器，其與所述培養裝置連接，用以采集異常生長的蠶的圖像數據，其內設置有分析單元，用以對蠶的圖像數據進行分析以得到蠶的顏色數據；

數據傳輸器，其分別與所述動態捕捉器和所述分析單元連接，用以傳輸病蠶的數量信息和顏色相似度信息；

取樣裝置，其與所述培養裝置連接，用以隨機提取一只病蠶放置于待檢測箱內，其上設置有調節閥，用以根據蠶的大小和位置對取樣裝置的設備數據進行調節；

待檢測箱，其與所述取樣裝置連接，用以放置取樣裝置隨機提取的病蠶以供專業人員進行進一步檢測；

控制器，其分別與所述動態捕捉器、所述圖像采集器、所述數據傳輸器和所述取樣裝置連接，用以控制病蠶數據采集過程；

所述蠶在生長過程中，所述控制器將蠶的蠶吃桑活躍性C與設定的蠶的標準蠶吃桑活躍性進行比較以確定蠶是否異常生長，若判定蠶異常生長，控制器結合蠶的顏色數據S判定是否為病蠶，若判定為非病蠶，再次結合蠶的顏色數據對是否為病蠶進行判定。

2.根據權利要求1所述的一體式病蠶數據采集裝置，其特征在于，所述蠶在生長過程中，控制器獲取蠶的蠶吃桑活躍性C并將其與設定的蠶的標準蠶吃桑活躍性進行比較以確定蠶是否異常生長；

其中，所述控制器設置有設定的蠶的標準蠶吃桑活躍性，包括蠶的第一標準蠶吃桑活躍性C1和蠶的蠶吃桑活躍性C2，其中，C1＜C2；

若C≤C1，所述控制器判定蠶生長正常且屬于眠期；

若C1＜C＜C2，所述控制器判定蠶生長異常；

若C≥C2，所述控制器判定蠶生長正常。

3.根據權利要求2所述的一體式病蠶數據采集裝置，其特征在于，所述控制器判定蠶異常生長時，圖像采集器采集控制器判定為異常生長的蠶的圖像數據，分析單元隨機對其中一只異常生長的蠶的圖像數據進行分析以得到蠶的顏色數據，得到后，控制器將其設置為蠶的顏色數據S并將其與病蠶的顏色數據S0進行比較以確定是否為病蠶；

若蠶的顏色數據S與病蠶的顏色數據S0的顏色相似度大于或等于95％，所述控制器判定進行圖像數據分析的蠶為病蠶；

若蠶的顏色數據S與病蠶的顏色數據S0的顏色相似度小于95％，所述控制器判定進行圖像數據分析的蠶為非病蠶；

其中，所述病蠶的顏色數據通過控制器設置。

4.根據權利要求3所述的一體式病蠶數據采集裝置，其特征在于，所述控制器判定進行圖像數據分析的蠶為非病蠶時，分析單元再次隨機對除上一只已經分析外的一只蠶的圖像數據進行分析后得到蠶的顏色數據，得到后，控制器將蠶的復檢顏色數據Sz與病蠶的顏色數據S0進行比較以確定是否為病蠶，若控制器仍判斷為非病蠶，控制器判定蠶正常生長，未患病，否則控制器判定為病蠶。

5.根據權利要求4所述的一體式病蠶數據采集裝置，其特征在于，所述控制器判定進行圖像數據分析的蠶為病蠶時，數據采集單元獲取異常生長的蠶的數量信息作為初步預設病蠶的數量，數據傳輸器將該病蠶的數量信息以及病蠶的顏色相似度信息傳遞至處理單元以提示專業人員進行及時處理，同時，取樣裝置隨機提取一只病蠶放置于待檢測箱內。

6.根據權利要求4所述的一體式病蠶數據采集裝置，其特征在于，所述控制器判定蠶正常生長，未患病時，動態捕捉器繼續對蠶的動態情況進行實時捕捉，圖像采集器對培養裝置內蠶的整體情況進行圖像采集以確定是否存在食物不足以致蠶的蠶吃桑活躍性較小。

7.根據權利要求5所述的一體式病蠶數據采集裝置，其特征在于，所述取樣裝置隨機提取一只病蠶放置于待檢測箱內時，圖像采集器采集即將被提取的病蠶的圖像信息以獲取蠶的大小和位置，調節閥根據蠶的大小和位置對取樣裝置的設備數據進行調節。

8.根據權利要求1-7任一所述的一體式病蠶數據采集裝置的控制方法，其特征在于，包括：

步驟S1，利用動態捕捉器對培養裝置內蠶的動作情況進行實時捕捉，根據數據采集單元采集的蠶吃桑的聲音數據，得到蠶的蠶吃桑活躍性C；

步驟S2，控制器將蠶的蠶吃桑活躍性C與蠶的標準蠶吃桑活躍性進行比較以確定蠶是否異常生長；

步驟S3，所述控制器判定蠶異常生長時，圖像采集器采集控制器判定為異常生長的蠶的圖像數據，分析單元隨機對其中一只異常生長的蠶的圖像數據進行分析以得到蠶的顏色數據，得到后，控制器將其設置為蠶的顏色數據S并將其與病蠶的顏色數據S0進行比較以確定是否為病蠶；

步驟S4，若判定為非病蠶，分析單元再次對一只異常生長的蠶的圖像數據進行分析以最終判定是否病蠶；

步驟S5，若判定為病蠶，數據采集單元獲取異常生長的蠶的數量信息作為初步預設病蠶的數量，數據傳輸器將該病蠶的數量信息以及病蠶的顏色相似度信息傳遞至處理單元以提示專業人員進行及時處理，同時，取樣裝置隨機提取一只病蠶放置于待檢測箱內。