[發(fā)明專利]一種含有六滑軌和雙動平臺的并聯(lián)機(jī)構(gòu)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202310213630.6 | 申請日： | 2023-03-08 |
| 公開（公告）號： | CN116237916A | 公開（公告）日： | 2023-06-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 吳孟麗;賈林達(dá);王旭浩;曹軼然;張悅;王雙碩;孫碩;王成發(fā) | 申請（專利權(quán)）人： | 中國民航大學(xué) |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B23Q41/04 |
| 代理公司： | 合肥昕華匯聯(lián)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34176 | 代理人： | 孫懷香 |
| 地址： | 300300 天*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 含有 滑軌 平臺 并聯(lián) 機(jī)構(gòu) | ||
1.一種含有六滑軌和雙動平臺的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)架(1)、上動平臺(2)、下動平臺(3)、第一支鏈(Ⅰ)、第二支鏈(Ⅱ)、第三支鏈(Ⅲ)；第一支鏈(Ⅰ)、第二支鏈(Ⅱ)與第三支鏈(Ⅲ)為復(fù)合支鏈；
所述機(jī)架(1)上設(shè)置有第一滑軌支座(101)和第二滑軌支座(102)，其中第一滑軌支座(101)中的兩個滑軌支座設(shè)置在所述機(jī)架(1)的左右兩側(cè)，所述第二滑軌支座(102)設(shè)置在機(jī)架(1)上端；
所述上動平臺(2)上設(shè)置有第一球鉸支座(201)和第一鉸接支座(202)，所述第一球鉸支座(201)位于上動平臺的底部一端，所述第一鉸接支座(202)位于上動平臺的下表面中心處，所述下動平臺(3)上設(shè)置有兩組第二鉸接支座(301)，兩組所述第二鉸接支座(301)對稱設(shè)置在所述下動平臺(3)左右兩側(cè)，所述上動平臺(2)與下動平臺(3)通過第一鉸接支座(202)相連構(gòu)成第一轉(zhuǎn)動副(11)；
所述第一支鏈(Ⅰ)與第三支鏈(Ⅲ)具有相同結(jié)構(gòu)，所述第一支鏈(Ⅰ)與第三支鏈(Ⅲ)均包括第一移動組件(4)、第一連桿(8)和第三移動組件(6)，第一移動組件(4)包括第一導(dǎo)軌(401)、第一滑塊(402)、第一絲杠(403)和第一電機(jī)(16)，所述第一滑軌(401)固定在機(jī)架(1)的第一滑軌支座(101)處，所述第一電機(jī)(16)固定在機(jī)架(1)的前端面上，且所述第一電機(jī)(16)的輸出軸連接到第一絲杠(403)上，所述第一絲杠(403)平行于第一滑軌(401)，所述第一電機(jī)(16)、第一絲杠(403)、第一滑塊(402)和第一滑軌(401)之間構(gòu)成第一移動副(40)，所述第三移動組件(6)包括第三滑軌(601)、第三滑塊(602)、第三絲杠(603)和第三電機(jī)(18)，所述第三電機(jī)(18)固定在第三滑軌(601)的電機(jī)連接座上，第三電機(jī)(18)輸出軸連接到第三絲杠(603)上，所述第三絲杠(603)垂直于第一滑軌(401)，所述第三電機(jī)(18)、第三絲杠(603)、第三滑塊(602)和第三滑軌(601)構(gòu)成第三移動副(60)，所述第三滑塊(602)上設(shè)置有第三鉸接支座(701)，所述第一連桿(8)的一端與第三鉸接支座(701)相連且構(gòu)成第二轉(zhuǎn)動副(7)，所述第一連桿(8)的另一端與所述第二鉸接支座(301)相連且構(gòu)成第三轉(zhuǎn)動副(9)；所述第一支鏈(Ⅰ)與第三支鏈(Ⅲ)之間設(shè)置有第三連桿(15)，第一支鏈(Ⅰ)與第三支鏈(Ⅲ)中的兩條第一導(dǎo)軌(401)固定在機(jī)架(1)的第一滑軌支座(101)處；
所述第二支鏈(Ⅱ)包括第二移動組件(5)、第二連桿(12)和第四移動組件(14)，所述第二移動組件(5)包括第二滑軌(501)、第二滑塊(502)、第二絲杠(503)和第二電機(jī)(17)，所述第二滑軌(501)固定在機(jī)架(1)的第二滑軌支座(102)處，所述第二電機(jī)(17)固定在機(jī)架(1)的上表面，且所述第二電機(jī)(17)的輸出軸連接到第二絲杠(503)上，所述第二電機(jī)(17)、第二絲杠(503)、第二滑塊(502)和第二滑軌(501)構(gòu)成第二移動副(50)，所述第二滑塊(502)與第四滑軌(141)相連，所述第四移動組件(14)包括第四滑軌(141)、第四滑塊(142)、第四絲杠(143)和第四電機(jī)(19)，所述第四電機(jī)(19)固定在第四滑軌(141)上，且所述第四電機(jī)(19)的輸出軸連接到第四絲杠(143)上，所述第四電機(jī)(19)、第四滑塊(142)和第四滑軌(141)構(gòu)成第四移動副(140)，所述第二連桿(12)的一端設(shè)置有第一球鉸(10)，所述第一球鉸(10)與上動平臺(2)連接，所述第四滑塊(142)上設(shè)置有第四鉸接支座(131)，所述第二連桿(12)的另一端與第四鉸接支座(131)相連且構(gòu)成第四轉(zhuǎn)動副(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的含有六滑軌和雙動平臺的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)架(1)與下動平臺(3)均設(shè)置為板狀結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的含有六滑軌和雙動平臺的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一連桿(8)、第二連桿(12)和第三連桿(15)均設(shè)置為板狀桿結(jié)構(gòu)。
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