[發(fā)明專利]探測方法、探測設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

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• 申請日: 2023-02-28
• 公開（公告）號: CN116359887A
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷述宇
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波飛芯電子科技有限公司
• 主分類號: G01S7/4913
• 分類號: G01S7/4913;G01S7/493;G01S17/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種探測方法，其特征在于，所述方法包括：

根據(jù)預(yù)先設(shè)置的驅(qū)動算法，生成初始驅(qū)動信號，所述初始驅(qū)動信號為模擬形式的電信號；

對所述初始驅(qū)動信號進(jìn)行數(shù)字化，得到驅(qū)動序列信號；

根據(jù)所述驅(qū)動序列信號，生成并發(fā)射出射光，所述出射光用于對被探測物體進(jìn)行探測；

根據(jù)接收的反射光，生成回波序列信號，所述反射光為所述被探測物體對所述出射光進(jìn)行反射后形成的；

根據(jù)所述回波序列信號和所述驅(qū)動序列信號進(jìn)行計(jì)算，得到探測參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述初始驅(qū)動信號進(jìn)行數(shù)字化，得到驅(qū)動序列信號，包括：

根據(jù)預(yù)先設(shè)置的采樣頻率，對所述初始驅(qū)動信號進(jìn)行采樣，得到至少一個(gè)幅值；

將每個(gè)所述幅值與預(yù)先設(shè)置的幅值閾值進(jìn)行比較，得到每個(gè)所述幅值對應(yīng)的比較結(jié)果；

根據(jù)每個(gè)所述比較結(jié)果，對每個(gè)所述幅值進(jìn)行二值化；

根據(jù)每個(gè)二值化后的幅值，組成所述驅(qū)動序列信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)每個(gè)所述比較結(jié)果，對每個(gè)所述幅值進(jìn)行二值化，包括：

針對每個(gè)所述比較結(jié)果，若所述比較結(jié)果指示所述比較結(jié)果對應(yīng)的幅值大于預(yù)先設(shè)置的所述幅值閾值，則將所述比較結(jié)果對應(yīng)的幅值記錄為第一參數(shù)值；

若所述比較結(jié)果指示所述比較結(jié)果對應(yīng)的幅值小于或等于預(yù)先設(shè)置的所述幅值閾值，則將所述比較結(jié)果對應(yīng)的幅值記錄為第二參數(shù)值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述回波序列信號和所述驅(qū)動序列信號進(jìn)行計(jì)算，得到探測參數(shù)，包括：

在根據(jù)所述驅(qū)動序列信號生成所述出射光的同時(shí)，將所述驅(qū)動序列信號作為本振序列信號；

根據(jù)所述回波序列信號和所述本振序列信號進(jìn)行混頻，得到混頻信號；

根據(jù)所述混頻信號進(jìn)行計(jì)算，得到所述探測參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述回波序列信號和所述本振序列信號進(jìn)行混頻，得到混頻信號，包括：

在所述本振序列信號中，獲取與當(dāng)前時(shí)刻相對應(yīng)的離散本振信號，并在所述回波序列信號中，獲取與當(dāng)前時(shí)刻相對應(yīng)的離散回波信號；

根據(jù)所述離散本振信號和所述離散回波信號進(jìn)行計(jì)算，得到離散混頻信號；

根據(jù)在不同時(shí)刻生成的多個(gè)所述離散混頻信號，組成所述混頻信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述混頻信號進(jìn)行計(jì)算，得到所述探測參數(shù)，包括：

采用快速傅里葉變換的方式對所述混頻信號進(jìn)行計(jì)算，得到所述探測參數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，在所述對所述初始驅(qū)動信號進(jìn)行數(shù)字化，得到驅(qū)動序列信號之后，所述方法還包括：

存儲所述驅(qū)動序列信號；

在所述根據(jù)所述驅(qū)動序列信號，生成并發(fā)射出射光之后，所述方法還包括：

獲取存儲的所述驅(qū)動序列信號；

根據(jù)存儲的所述驅(qū)動序列信號生成出射光。

8.一種探測設(shè)備，其特征在于，包括：處理器、驅(qū)動電路、激光器、發(fā)光模組、接收模組和光電轉(zhuǎn)換器；

所述處理器分別與所述驅(qū)動電路和所述光電轉(zhuǎn)換器連接，所述激光器串聯(lián)連接在所述驅(qū)動電路與所述發(fā)光模組之間，所述接收模組與所述光電轉(zhuǎn)換器連接；

所述處理器用于根據(jù)預(yù)先設(shè)置的驅(qū)動算法，生成初始驅(qū)動信號，并對所述初始驅(qū)動信號進(jìn)行數(shù)字化，得到驅(qū)動序列信號，再基于所述驅(qū)動序列信號通過所述驅(qū)動電路對所述激光器進(jìn)行驅(qū)動，由所述激光器生成出射光，并通過所述發(fā)光模組發(fā)射所述出射光；

所述光電轉(zhuǎn)換器用于根據(jù)所述接收模組接收的反射光，生成回波序列信號，并向所述處理器發(fā)送所述回波序列信號，所述反射光為被探測物體對所述出射光進(jìn)行反射后形成的；

所述處理器還用于根據(jù)所述回波序列信號和所述驅(qū)動序列信號進(jìn)行計(jì)算，得到探測參數(shù)。