[發(fā)明專利]一種醫(yī)用水刀裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310212334.4
• 申請(qǐng)日: 2023-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN116138849A
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘一鳴;耿得強(qiáng);唐衡云;梁昌吟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳聯(lián)合微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): A61B17/3203
• 分類號(hào): A61B17/3203;A61B17/00;A61B17/94;A61B17/32;A61B90/30;A61B90/00;A61B1/005;A61B1/06;A61B1/04
• 代理公司: 深圳卓正專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44388
• 代理人: 萬正平

本申請(qǐng)公開了一種醫(yī)用水刀裝置，其包括：水刀組件和傳動(dòng)組件，水刀組件包括水刀和內(nèi)置齒輪，水刀連接至內(nèi)置齒輪，其中水刀包括本體和位于本體內(nèi)部的流體通道，流體通道沿所述本體軸向延伸，傳動(dòng)組件包括電機(jī)和齒輪組件，電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述齒輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪組件與內(nèi)置齒輪嚙合帶動(dòng)水刀繞所述本體的軸向旋轉(zhuǎn)。本申請(qǐng)的醫(yī)用水刀裝置操作靈活性更高，可以降低水刀手術(shù)的復(fù)雜性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種醫(yī)用水刀裝置。

背景技術(shù)

醫(yī)用水刀是一種經(jīng)人體自然腔道進(jìn)入病灶區(qū)域進(jìn)行切除手術(shù)的一種醫(yī)療設(shè)備，例如用于經(jīng)尿道進(jìn)入前列腺病灶區(qū)域而用于切除前列腺增生部分的醫(yī)用水刀。醫(yī)用水刀是一種新型的無創(chuàng)手術(shù)設(shè)備，通常需要利用現(xiàn)代醫(yī)療設(shè)備如內(nèi)窺鏡、微創(chuàng)手術(shù)工具輔助進(jìn)行手術(shù)。無創(chuàng)手術(shù)相對(duì)于傳統(tǒng)醫(yī)療器械，它具有實(shí)用性強(qiáng)，高精度的優(yōu)點(diǎn)，可以降低手術(shù)難度。此外，通過使用無創(chuàng)手術(shù)器械，可大幅度減輕醫(yī)生在手術(shù)實(shí)施過程中的壓力，從而可以更加輕松快捷的完成手術(shù)，同時(shí)提高手術(shù)的準(zhǔn)確度和成功率，獲得更好的治療體驗(yàn)。因此醫(yī)用水刀作為一種無創(chuàng)手術(shù)設(shè)備，目前在醫(yī)院多個(gè)科室已有著較為廣泛的使用。

目前的醫(yī)用水刀一般是空心細(xì)長(zhǎng)圓柱體的結(jié)構(gòu)，高壓流體通過水刀向病灶區(qū)域噴射高壓流體。一般醫(yī)用水刀通常在醫(yī)生或手術(shù)機(jī)器人操作控制下可以沿著其軸向前進(jìn)或后退，然而，由于不同病灶大小形狀差異較大，很多時(shí)候即使反復(fù)前后移動(dòng)醫(yī)用水刀也并不能徹底刮除病灶，或者需要醫(yī)生掌握難度更高的操作技巧以及需要花費(fèi)更多時(shí)間才能徹底刮除病灶，從而增加了手術(shù)的復(fù)雜性和手術(shù)過程時(shí)間，同時(shí)也增加了患者的痛苦和潛在風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的主要目的是提供一種操作靈活性更高的醫(yī)用水刀裝置，以降低使用醫(yī)用水刀進(jìn)行手術(shù)的復(fù)雜性。

一種醫(yī)用水刀裝置，包括：水刀組件和傳動(dòng)組件，水刀組件包括水刀和內(nèi)置齒輪，水刀連接至內(nèi)置齒輪，其中水刀包括本體和位于本體內(nèi)部的流體通道，流體通道沿所述本體軸向延伸，傳動(dòng)組件包括電機(jī)和齒輪組件，電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述齒輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪組件與內(nèi)置齒輪嚙合帶動(dòng)水刀繞所述本體的軸向旋轉(zhuǎn)。

所述醫(yī)用水刀裝置進(jìn)一步包括內(nèi)窺鏡組件和導(dǎo)向件，所述水刀組件和所述內(nèi)窺鏡組件通過所述導(dǎo)向件組裝成一整體結(jié)構(gòu)。

所述導(dǎo)向件包括水刀通道和內(nèi)鏡通道，所述水刀通道和所述內(nèi)鏡通道互不干涉，所述水刀穿過所述水刀通道，所述內(nèi)窺鏡組件穿過所述內(nèi)鏡通道。

所述水刀通道是沿所述導(dǎo)向件長(zhǎng)度方向延伸并貫穿所述導(dǎo)向件的凹槽結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)鏡通道是沿所述導(dǎo)向件長(zhǎng)度方向延伸并貫穿所述導(dǎo)向件的通孔。

所述凹槽結(jié)構(gòu)與所述通孔互不連通。

所述水刀組件進(jìn)一步包括回水桿，所述回水桿是截面為半弧形的結(jié)構(gòu)件，所述回水桿與所述凹槽結(jié)構(gòu)配合包覆所述水刀，所述回水桿可拆卸式安裝至所述導(dǎo)向件。

所述回水桿包括多個(gè)回水開孔，所述回水開孔位于所述回水桿的末端并朝向所述水刀一側(cè)。

所述醫(yī)用水刀裝置進(jìn)一步包括寶塔接頭，所述回水桿的近端通過所述寶塔接頭連接至回流管，其中所述回流管連接至蠕動(dòng)泵。

所述內(nèi)窺鏡組件包括碳纖維管、柔性關(guān)節(jié)和內(nèi)窺鏡，所述內(nèi)窺鏡連接于所述柔性關(guān)節(jié)的末端，所述柔性關(guān)節(jié)連接至所述碳纖維管并位于所述碳纖維管末端與所述內(nèi)窺鏡之間。

所述內(nèi)窺鏡組件進(jìn)一步包括鋼絲，所述鋼絲的一端穿過所述碳纖維管的內(nèi)部并連接至所述柔性關(guān)節(jié)。

所述醫(yī)用水刀裝置進(jìn)一步包括手柄控制器，所述手柄控制器包括傳動(dòng)輪和控制桿，所述鋼絲的另一端繞于所述傳動(dòng)輪，通過推動(dòng)所述控制桿帶動(dòng)所述傳動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)以控制所述柔性關(guān)節(jié)彎曲。

所述柔性關(guān)節(jié)包括多個(gè)舌骨連接塊，所述舌骨連接塊包括凹槽和凸臺(tái)，相鄰的所述舌骨連接塊通過所述凹槽和所述凸臺(tái)配合進(jìn)行前后組合連接。